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1、安裝
ROS Kinetic僅支持Wily(ubuntu 15.10)、Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian軟件包。
創(chuàng)新互聯(lián)成立于2013年，是專業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)服務(wù)公司，擁有項目網(wǎng)站設(shè)計制作、成都網(wǎng)站建設(shè)網(wǎng)站策劃，項目實施與項目整合能力。我們以讓每一個夢想脫穎而出為使命，1280元廣安做網(wǎng)站,已為上家服務(wù),為廣安各地企業(yè)和個人服務(wù),聯(lián)系電話:18980820575
1.1 配置Ubuntu 庫
配置你的Ubuntu庫允許“restricted”、“universe”和“multiverse”?？蓞㈤?https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 的指令完成上述配置。
1.2 設(shè)置sources.list
設(shè)置你的計算機(jī)接收來自packages.ros.org的軟件：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'也可以使用其他鏡像：http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors 和源文件 Debs:http://wiki.ros.org/DebianPackageSources 。
1.3 設(shè)置密碼
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116如果你在鏈接到keyserver時遇到問題，你可以在之前的命令中替換hkp://pgp.mit.edu:80 或hkp://keyserver.ubuntu.com:80。
1.4 安裝
首先，保證你的Debian軟件包索引是最新的：
sudo apt-get updateROS中由很多不同的庫和工具。此處提供四種默認(rèn)配置來開啟你的ROS之旅。你也可以單獨安裝ROS軟件包。
在下一步遇到問題時，你可以使用以下的庫代替上述（ http://wiki.ros.org/ShadowRepository ）提到的一些庫。
Desktop-Full Install : (推薦）ROS,rqt,rviz,robot-generic libraries,2D/3D simulators,navigation and 2D/3D perception
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-fullDesktop Install : ROS,rqt,rviz and robot-generic libraties
sudo apt-get install ros-kinetic-desktopROS-Base : (Bare Bones)ROS package build and communication libraries.No GUI tools.
sudo apt-get install ros-kinetic-ros-baseIndividual Package : 你也可以安裝一個特定的ROS軟件包（在短線后以軟件包名代替）：
sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE例如：
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping查找可用的軟件包，可用：
apt-cache search ros-kinetic1.5 初始化rosdep
在開始使用ROS前，你需要初始化rosdep。rosdep可保證你輕松地從源頭安裝你需要編譯的系統(tǒng)附屬項。在ROS中運行一些核心部分也需要rosdep。
sudo rosdep init
rosdep update1.6 環(huán)境設(shè)置
每次打開一個新的shell，將自動地把ROS環(huán)境變量添加到你的bash部分，這是非常方便的：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc如果你安裝了多個版本的ROS，~/.bashrc必須僅獲取你當(dāng)前使用的ROS版本的setup.bash。
如果你只想改變你的當(dāng)前shell的環(huán)境變量，你可以使用以下命令，而不是上述命令：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash如果你使用zsh，而不是bash，你需要運行以下命令來設(shè)置你的shell：
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.zsh" >> ~/.zshrc
source ~/.zshrc1.7 構(gòu)建軟件包的依賴項
到此為止你已經(jīng)安裝了運行ROS軟件包所需的包。為創(chuàng)建和管理你自己的ROS工作空間，有多種多樣的工具和單獨分布的要求。例如，rosinstall是一個被頻繁使用的命令行工具，可方便你使用一條命令輕松從ROS軟件包下載很多源文件樹。
要安裝搭建ROS軟件包的該工具和其他依賴項，運行：
sudo apt-get install Python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential1.8 搭建farm status
你安裝的包由ROS build farm（ http://build.ros.org/ ）搭建。你可以檢測單個包的狀態(tài)（ http://repositories.ros.org/status_page/ros_kinetic_default.html ）。
2、教程
網(wǎng)頁標(biāo)題：Ubuntu中安裝ROSKinetic
本文URL：http://www.5511xx.com/article/coiedip.html
