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i.MX6ULL是一款高性能、低功耗的嵌入式系統(tǒng)單芯片，它采用了ARM Cortex-A7架構，具有高度的集成性、強大的計算能力和廣泛的應用領域。在嵌入式系統(tǒng)設計及應用中，i.MX6ULL已經成為公司和企業(yè)的首選。
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在使用i.MX6ULL進行嵌入式系統(tǒng)設計時，我們需要安裝一個可靠的操作系統(tǒng)，Linux系統(tǒng)是一個可以選擇的方案，它具有開源、穩(wěn)定、安全等優(yōu)勢。本文將介紹。
準備工作
在選擇Linux系統(tǒng)時，需要了解芯片的具體型號、架構、和處理器頻率，這樣可以確保所選的Linux系統(tǒng)與i.MX6ULL芯片具有兼容性。同時，還需要準備一些工具：
1. SD卡，建議使用高速SD卡，容量不低于8GB；
2. 一臺主機，并安裝好開發(fā)環(huán)境；
3. USB轉串口工具；
4. 調試器或jtag進行調試。
安裝過程
1. 燒錄Bootloader
Bootloader程序是在i.MX6ULL啟動Linux系統(tǒng)前必須執(zhí)行的代碼，Bootloader程序的作用是初始化i.MX6ULL硬件設備，配置引導參數，按照指定順序加載內核和根文件系統(tǒng)等。安裝Bootloader程序需要按照以下步驟操作。
(1) 下載所需的Bootloader程序，以U-Boot為例，
(2) 將SD卡插入主機中，使用df -h命令查看卡的設備名，比如/dev/sdb；
(3) 卸載SD卡文件系統(tǒng)，使用umount /dev/sdb1命令卸載/dev/sdb1分區(qū)，以確保Bootloader能夠寫入該分區(qū)；
(4) 燒錄Bootloader，使用dd命令將Bootloader程序燒錄到SD卡引導分區(qū)，比如/dev/sdb1；
(5) 重新插入SD卡，執(zhí)行mount /dev/sdb1 /mnt，掛載分區(qū)；
(6) 刪除SD卡中.u-boot-spl.bin和u-boot.imx文件，防止影響正常啟動。
2. 編譯內核
內核是Linux系統(tǒng)的核心，它具有資源管理、任務調度、設備驅動等重要功能。在i.MX6ULL上安裝Linux系統(tǒng)需要選擇合適的內核版本，并進行編譯和燒錄。
(1) 下載內核源碼，比如linux-xlnx-4.19；
(2) 將內核源碼解壓到本地文件系統(tǒng)中，并進入源碼目錄；
(3) 重新定義內核配置文件，使用make ARCH=arm mx6ull_defconfig命令定義內核模塊訪問設備的接口、編譯選項等；
(4) 編譯內核，使用make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- -j4命令進行交叉編譯，以生成uImage；
(5) 燒錄內核到SD卡中，使用dd命令將uImage燒錄到/dev/sdb1引導分區(qū)中。
3. 安裝根文件系統(tǒng)
在i.MX6ULL上安裝Linux系統(tǒng)時，我們還需要安裝根文件系統(tǒng)，根文件系統(tǒng)包含了Linux系統(tǒng)的所有文件和目錄，比如/bin、/dev、/etc、/lib、/usr等等。
(1) 下載根文件系統(tǒng)，比如Debian、Ubuntu、Busybox等等；
(2) 解壓根文件系統(tǒng)，將解壓后的文件復制到SD卡中，比如在/dev/sdb2分區(qū)中；
(3) 編輯SD卡中的uEnv.txt文件，該文件包含用于引導Linux系統(tǒng)的配置信息，包括u-boot的引導命令、內核文件名等信息；
(4) 將SD卡插入i.MX6ULL板子中，連接USB轉串口，使用超級終端進行串口通信，輸入u-boot啟動命令，即可進入到Linux系統(tǒng)中。
i.MX6ULL是一款強大的嵌入式系統(tǒng)芯片，安裝Linux系統(tǒng)可以充分發(fā)揮其計算能力和可靠性，為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)提供了便利。本文介紹了，主要包括燒錄Bootloader、編譯內核和安裝根文件系統(tǒng)等步驟。希望可以幫助讀者更好地理解和使用i.MX6ULL芯片，為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)做出貢獻。
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1) 在LCD上顯示BMP或JPEG圖片的主流程圖
首先，在程序開始前。要在nfs/dev目錄下創(chuàng)建LCD的設備結點，設備名fb0,設備類型為字符設備，主設備號為29，次設備號為0。命令如下：
mknod fb0 c 29 0
在LCD上顯示圖象的主流程圖如圖1所示。程序一開始要調用open函數打開設備，然后調用ioctl獲取設備相關信息，接下來就是讀取圖形文件數據，把圖象的RGB值映射到顯存中，這部分是圖象顯示的核心。對于JPEG格式的圖片，要先經過JPEG解碼才能得到RGB數據，本項目中直接才用現成的JPEG庫進行解碼。對于bmp格式的圖片，則可以直接從文件里面提取其RGB數據。要從一個bmp文件里面把圖片數據陣列提取出來，首先必須知道bmp文件的格式。下面來詳細介紹bmp文件的格式。
圖1
2) bmp位圖格式分析
位圖文件可看成由四個則饑棚部分組成：位圖文件頭、位圖信息頭、彩色表和定義位圖肢悔的字節(jié)陣列。如圖2所示。
圖2
文件頭中各個段的地址及其內容如圖3。
圖3
位圖文件頭數據結構包含孫則BMP圖象文件的類型，顯示內容等信息。它的數據結構如下定義：
Typedef struct
{
int bfType；//表明位圖文件的類型，必須為BM
long bfSize；//表明位圖文件的大小，以字節(jié)為單位
int bfReserved1；//屬于保留字，必須為本0
int bfReserved2；//也是保留字，必須為本0
long bfOffBits；//位圖陣列的起始位置，以字節(jié)為單位
} BITMAPFILEHEADER；
2.1）信息頭中各個段的地址及其內容如圖4所示。
圖4
位圖信息頭的數據結構包含了有關BMP圖象的寬，高，壓縮方法等信息，它的C語言數據結構如下:
Typedef struct {
long biSize； //指出本數據結構所需要的字節(jié)數
long biWidth；//以象素為單位，給出BMP圖象的寬度
long biHeight；//以象素為單位，給出BMP圖象的高度
int biPlanes；//輸出設備的位平面數，必須置為1
int biBitCount；//給出每個象素的位數
long biCompress；//給出位圖的壓縮類型
long biSizeImage；//給出圖象字節(jié)數的多少
long biXPelsPerMeter；//圖像的水平分辨率
long biYPelsPerMeter；//圖象的垂直分辨率
long biClrUsed；//調色板中圖象實際使用的顏色素數
long biClrImportant；//給出重要顏色的索引值
} BITMAPINFOHEADER；
2.2）對于象素小于或等于16位的圖片，都有一個顏色表用來給圖象數據陣列提供顏色索引，其中的每塊數據都以B、G、R的順序排列，還有一個是reserved保留位。而在圖形數據區(qū)域存放的是各個象素點的索引值。它的C語言結構如圖5所示。
圖5 顏色表數據結構
2.3）對于24位和32位的圖片，沒有彩色表，他在圖象數據區(qū)里直接存放圖片的RGB數據，其中的每個象素點的數據都以B、G、R的順序排列。每個象素點的數據結構如圖6所示。
圖6 圖象數據陣列的數據結構
2.4）由于圖象數據陣列中的數據是從圖片的最后一行開始往上存放的，因此在顯示圖象時，是從圖象的左下角開始逐行掃描圖象，即從左到右，從下到上。
2.5）對S3C2410或PXA255開發(fā)板上的LCD來說，他們每個象素點所占的位數為16位，這16位按B：G：R=5：6：5的方式分，其中B在更高位，R在更低位。而從bmp圖象得到的R、G、B數據則每個數據占8位，合起來一共24位，因此需要對該R、G、B數據進行移位組合成一個16位的數據。移位方法如下：
b >>= 3; g >>= 2; r >>= 3;
RGBValue = ( rwidth/lcd_width;
heightScale=bmpi->height/lcd_height;
本程序中方塊的大小以如下的方式確定：
unsigned int paneWidth=
unsigned int paneHeight= ;
符號 代表向上取整。
(2)、從圖片的左上角開始，以(i* widthScale，j* heightScale)位起始點，以寬paneWidth 高paneHeight為一個小方塊，對該方塊的R、G、B數值分別取平均，得到映射點的R、G、B值，把該點作為要在LCD上顯示的第（i , j）點存儲起來。
這部分的程序如下：
//取平均
for( i=0;ir=div_round(color_sum_r,paneHeight*paneWidth);
RGBvalue_256->g=div_round(color_sum_g,paneHeight*paneWidth);
RGBvalue_256->b=div_round(color_sum_b,paneHeight*paneWidth);
}
}
4) 圖片數據提取及顯示的總流程
通過以上的分析，整個圖片數據提取及顯示的總流程如圖8 所示。
圖 8
圖像顯示應用程序:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
struct fb_dev
{
//for frame buffer
int fb;
void *fb_mem; //frame buffer mmap
int fb_width, fb_height, fb_line_len, fb_size;
int fb_bpp;
} fbdev;
//得到framebuffer的長、寬和位寬，成功則返回0，失敗返回－1
int fb_stat(int fd)
{
struct fb_fix_screeninfo fb_finfo;
struct fb_var_screeninfo fb_vinfo;
if (ioctl(fd, FBIOGET_FSCREENINFO, &fb_finfo))
{
perror(__func__);
return (-1);
}
if (ioctl(fd, FBIOGET_VSCREENINFO, &fb_vinfo))
{
perror(__func__);
return (-1);
}
fbdev.fb_width = fb_vinfo.xres;
fbdev.fb_height = fb_vinfo.yres;
fbdev.fb_bpp = fb_vinfo.bits_per_pixel;
fbdev.fb_line_len = fb_finfo.line_length;
fbdev.fb_size = fb_finfo.em_len;
return (0);
}
//轉換RGB888為RGB565（因為當前LCD是采用的RGB565顯示的）
unsigned short RGB888toRGB565(unsigned char red, unsigned char green, unsigned char blue)
{
unsigned short B = (blue >> 3) & 0x001F;
unsigned short G = ((green >> 2) > 3) width) || (y > height))
return (-1);
unsigned short *dst = ((unsigned short *) fbmem + y * width + x);
*dst = color;
return 0;
}
int main(int argc, char **argv)
{
int fb;
FILE *infile;
struct jpeg_decompress_struct cinfo;
int x,y;
unsigned char *buffer;
char s;
struct jpeg_error_mgr jerr;
if ((fb = open(“/dev/fb0”, O_RDWR))
改成
extern “C” {
#include
}
這里是有問題的，注意gcc 會把LCD.C當成c++編譯，而把LCD.c當成C語言編譯，改成lcd.c后就沒有上邊紅色部分錯誤
由于是有的是JPEG解碼庫，鏈接的時候需要加上-ljpeg 選項
使用命令 arm-linux-gcc -ljpeg LCD.C -o LCD #add -ljpeg option 編譯源文件成功，
文章知識點與官方知識檔案匹配
CS入門技能樹Linux入門初識Linux
23099 人正在系統(tǒng)學習中
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開發(fā)板lcd上顯示圖片
#include #include #include “l(fā)cd.h” #include “regs.h” extern const unsigned char gImage_6; //extern const unsigned char gImage_5; extern const unsigned char gImage_a; extern const unsigned char test; static unsigned short drawb; //it is a public draw area unsigned char mask={0x80,0x40,0x20,0x10,0x08,0x04,0x02,0x01}; unsigned char mat={0x00,0x00,0x10,0x38, 0x6c,0xc6,0xfe,0xc6, 0xc6,0xc6,0xc6,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00 };
lcd屏幕顯示bmp、jpg圖片
文章目錄BMP圖片顯示：jpeg壓縮過程 RGB： ARGB 32bit 4Byte A：【24-31】 R：【16-23】 G：【8-15】 B：【0-7】 圖片顯示 顯示思路： （1）打開液晶屏（open），進行內存映射(mmap) （2）打開圖片，讀取顏色數據 （3）將讀取到的顏色數據映射到液晶屏 （4）關閉圖片文件，液晶屏，解除內存映射 BMP圖片顯示： 沒有經過壓縮的二進制位圖文件，文件較大，獲取顏色數據方便 一張800*480的bmp格式的圖片=Byt
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最新發(fā)布 【正點原子I.MX6U-MINI應用篇】6、嵌入式Linux在LCD屏幕上顯示字符
嵌入式Linux在LCD屏幕上顯示字符
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數碼相框(十六、LCD顯示JPG格式圖片)
注：本人已購買韋東山老師第三期項目視頻，內容來源《數碼相框項目視頻》，只用于學習記錄，如有侵權，請聯(lián)系刪除。 1. LCD 如何顯示一張圖片？ 假如下圖是是我們的 JZ2440 開發(fā)板，它有一個塊顯存、LCD控制器、LCD顯示屏，LCD是如何顯示張圖片的呢？ 如上圖所示： ① 圖片的顏色數據存放在顯存，LCD 控制器會自動從顯存取出圖片的一個個顏色數據發(fā)送給LCD，取到最后又從頭開始的循環(huán)取數據，最終把一張圖片的全部顏色數據發(fā)送到LCD上，從而在LCD顯示出該圖片； ② 顯存存放的數據是RGB數據；.
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linux下的顯示設備就是/dev/fb0，往該設備寫入的數據會顯示在屏幕上，所以我們可以通過直接寫frame buffer這個/dev/fb0設備來實現bmp圖像的顯示，而不用管是在shell文本方式下還是在其他gnome、qt、gtk、wayland等圖形模式下，都能顯示出來。當前前提是你的linux下必須具有該設備并支持讀寫(無特殊處理的linux都有該設備)。代碼(支持16位、24位或32…
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講解LCD的原理和mmap函數，BMP格式圖片的的顯示，觸摸屏的概念和原理以及觸摸屏輸入的解讀，以及音樂視頻播放和圖片縮放。
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undefined reference to `jpeg_std_error(jpeg_error_mgr*)
背景 linux + QT BMP圖片轉JPG #include 編譯錯誤： root@happy-virtual-machine:/home/happy/Lee/Detector2# make arm-linux-g++ -Wl,-O1 -Wl,-rpath,/opt/qt-4.7.1/lib -o Detector2 main.o…
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無法解析的外部符號 jpeg_std_error
1>dlib.lib(png_loader.obj) : error LNK2023: 無法解析的外部符號 png_set_sig_bytes 1>dlib.lib(png_loader.obj) : error LNK2023: 無法解析的外部符號 png_sig_cmp 1>dlib.lib(png_loader.obj) : error LNK2023: 無法解析的外部符號…
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嵌入式Linux下完成LCD屏文字顯示(幀緩沖框架)
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linux 如何查看fb中分辨率_通過Linux FrameBuffer將像素繪制到屏幕上
急需一款應用于人臉識別的IMX6ULL核心板，因要把控好成本，有沒有質量好又不貴的？想聽聽大家的建議。
明春敬遠智睿i.MX6ULLl核心板價格在行業(yè)內算是很低的了，如果走批量的話應該還能降一點，作為NXP的IDH合作伙伴，質量無需擔心扒喚慎，重要的是看他們的技術支持怎么樣，你可鏈蘆以先去了解再做決定。
從扮演物聯(lián)網應用重要關鍵的NFC技術，到智慧生活與串接共享經濟服務
近年興盛的共享經濟發(fā)展模式，強調結合手機快速連結、啟用，透過媒合大量使用需求，讓整體服務使用成本降低，包含近期盛行的共享單車、共享充電租賃設備，使用過程中透過手機快速完成身分認證，或是使用完畢后的支付動作，其實與恩智浦均有不少關連。例如恩智浦NFC技術即可讓使用者快速透過手機存取共享單車資訊，并且立即完成車輛解鎖，讓使用者能快速取用車輛，即使共享單車服務并非借由NFC技術進行認證，依然可透過掃碼認證方式取車。
共享充電設備所使用技術方案，除了透過NFC感應或條碼掃描完成身分認證、支付等流程，在充電設備電路設計也采用許多恩智浦控制器設計，讓整體電力輸出、輸入獲得有效控制，同時也能避免充漏衫電過程發(fā)生過充等意外。
便捷的智慧生活應用到NFC與條碼掃描
在目前許多物聯(lián)網應用里，從非接觸式射頻識別(RFID)演變而來的NFC(近場感應技術)扮演重要角色，包含裝置間快速認證啟用、票證模擬(例如交通票證)，或是行動支付應用都少不了此技術，隨著行動支付話題持續(xù)活躍，越來越多智慧型手機均內建此項功能，也讓更多人知曉NFC實際應用模式。
恩智浦針對各類物聯(lián)網應用提供不同技術資源，例如發(fā)展許久的車載系統(tǒng)晶片，以及近年擴大發(fā)展的無線喇叭，或是結合數位助理服務的智慧喇叭，而包含各類手持數位裝置、物聯(lián)網設備的連結及安全也均有著墨。其中透過i.MX7Dual處理器讓智慧喇叭能整合陣列麥克風，協(xié)助語音輸入分析更加精準，同時也能幫助數位助理與人互動，并且讓串流播放聲音變得更加流暢，而整合低功耗運作特性的QN9080藍牙晶片，也能帶來約40%節(jié)能的省電效果，維持隨時可被喚醒、感測鄰近資訊特性。
另外，結合指紋、NFC、密碼等識別認證方式，將能使電子鎖更加安全，而恩智浦半導體提供的eSE嵌入式安全晶片，以及i.MX系列、Kiis系列處理器也讓許多物聯(lián)網應用變得更螞搜謹加便利，同時確保資訊交換過程安全無虞。
行動支付、數位認證之一道流程─NFC
NFC技術已推行許久，最早應用在如門禁卡、感應式票卡，以及各類信用卡等智慧卡片，另外也能應用在海報、特定設備供人透過同樣具備NFC功能的手機等裝置「讀取」資訊，進而可透過寫入內容啟動瀏覽器開啟特定網頁，或是下載特定App。在目前常見的信用卡刷卡機也都具備NFC功能，借此讓具有NFC功能的信用卡，以及可模擬信用卡功能的智慧型手機感應支付。
隨著越來越多物聯(lián)網裝置普及，可作為個人身分驗證、快速啟用特定功能的NFC也就愈顯重要，尤其是在需要金錢交易的操作部分，更能讓使用者直接透過信用卡等智慧卡片，或是智慧型手機感應即可完成支付，無需麻煩地在物聯(lián)網設備上輸入個人資訊，畢竟此類物聯(lián)網設備可能未配置任何輸入介面，僅配合NFC等連接模式與智慧型手機裝置互動，并且成為物聯(lián)網應用模式基礎。此外，透過利用恩智浦eSE嵌入式安全晶片不只可讓手機作為隨身交通票證使用，其提供的安全防護更可讓手機變身電子錢包。
實現未來更便利的智慧移動與安全支付，恩智浦積極與眾多手機廠商合作，例如在三星、HTC、SonyMobile、華為、小米等品牌機種提供NFC技術應用方案，并且在中國市場與華為等手機品牌與大眾運輸工具廠商合作，分別在中國地區(qū)超過60個主要城市合作虛擬悶基交通票卡。
掃碼認證并非只是簡單拍張照
除了借由NFC技術進行近場感應交易、互動之外，目前更加普及的是借由相機掃描條碼，借此讓使用者能快速借由手機讀取條碼中的資訊，或是借由條碼掃描完成支付，例如在中國地區(qū)普遍使用的微信支付便是以此方式進行交易，而臺灣地區(qū)推行的LINEPay服務也透過同樣方式付款。
不過，雖然看起來是借由手機相機完成條碼資訊判讀的簡單動作，背后其實涉及包含光線、圖像感測元件，與包含負責圖像資訊轉換運算的高速處理器等諸多項目，而恩智浦旗下i.MX6ULL系列處理器則扮演關鍵角色，讓裝置能在條碼影像完成「讀取」之后，快速轉譯成手機裝置可使用的數位訊號，借此進一步從電子錢包余額扣款，進而完成單筆交易。在未使用NFC技術的服務項目里，透過相機掃描條碼將能達成輔助效果。
結合NFC感應到條碼掃描認證，除了讓使用者能直覺、簡單地完成電子交易，另一方面也能以此完成身分認證，進而可延伸用于不同類型的物聯(lián)網裝置啟用、互動，而身分認證方式可以精簡到直接透過手機感應，或是透過身上穿戴手環(huán)類裝置感應完成確認，以上種種都使得提供此類背后技術支援的恩智浦顯得更加重要。恩智浦技術所串接的應用，不只滿足智慧生活需求也支援共享經濟趨勢衍生的服務，讓恩智浦不只在各類技術扮演橋梁連結的角色，更成為各類服務的重要推手。
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關于i.mx6ull裝linux的介紹到此就結束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
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網頁題目：i.MX6ULL如何安裝Linux系統(tǒng)(i.mx6ull裝linux)
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