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linux spi屏驅(qū)動：簡單易懂的安裝與使用方式
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隨著智能設備的普及，越來越多的硬件都開始采用SPI接口，作為Linux操作系統(tǒng)下最常見的操作接口之一，SPI已經(jīng)成為了許多硬件設備的必要選擇。憑借其高效穩(wěn)定的特性，通過Linux SPI屏驅(qū)動來進行開發(fā)和編程的廣泛應用，得到了許多開發(fā)者和用戶的認可。
今天，我們來探討一下Linux的SPI屏驅(qū)動如何進行安裝和使用，相信通過本篇文章的學習，您能夠輕松掌握相關(guān)技巧，并在日常編程操作過程中得心應手。
一、SPI屏驅(qū)動的概念與應用
相信很多人都聽說過SPI（Serial Peripheral Interface）接口吧。它是一種用于驅(qū)動外設的串行通訊接口，適用于將單片機與外圍設備相連通。因其傳輸速度快、數(shù)據(jù)傳輸可靠等優(yōu)勢，許多硬件都開始采用SPI接口。SPI傳輸方式的驅(qū)動，被開發(fā)為SPI屏驅(qū)動，成為實際應用的重要環(huán)節(jié)。
Linux SPI屏驅(qū)動就是基于Linux下面的SPI Bus和Device驅(qū)動層，利用CPU進行SPI設備的控制與數(shù)據(jù)傳輸。相比一般的屏幕驅(qū)動，SPI屏驅(qū)動不需要占用太多的CPU資源，而且具有實時性和穩(wěn)定性，經(jīng)常被用于工業(yè)控制與監(jiān)測等領域。
二、Linux SPI屏驅(qū)動的安裝
在Linux系統(tǒng)中使用SPI屏，一般不需要安裝特別的驅(qū)動，因為內(nèi)核已經(jīng)自帶了一些SPI協(xié)議的相關(guān)驅(qū)動程序。 不同類型的SPI屏，需要的驅(qū)動程序不太一樣，如果您使用的SPI屏型號已經(jīng)在內(nèi)核中被支持，那么您可以通過以下步驟使其在系統(tǒng)中運行。
1. 系統(tǒng)檢查
在使用Linux系統(tǒng)中的SPI屏之前，我們需要先檢查一下系統(tǒng)是否能夠支持我們需要的SPI協(xié)議，并且是否已經(jīng)開啟了SPI相關(guān)的驅(qū)動程序。
我們可以使用以下命令快速地查看內(nèi)核是否支持SPI設備并且SPI驅(qū)動是否已經(jīng)打開。
$ ls /dev/spi*
$ lod | grep spi
其中 /dev/spi* 的命令是查看系統(tǒng)中是否有設備節(jié)點（主設備號為153）名稱為spi0.0, spi1.0, spi2.0 等的節(jié)點。而 lod 命令則是查看系統(tǒng)中是否有可用的SPI驅(qū)動程序內(nèi)核模塊。
如果我們的系統(tǒng)中已經(jīng)存在SPI設備節(jié)點和SPI驅(qū)動程序，那么我們就可以正常運行SPI屏設備，并進行操作了。
2. 安裝SPI屏驅(qū)動
對于需要安裝SPI屏驅(qū)動的設備，我們可以按照以下步驟來完成安裝。
(1) 準備系統(tǒng)環(huán)境
在進行安裝前，要先準備好系統(tǒng)環(huán)境。我們需要激活SPI模塊并使其與內(nèi)核關(guān)聯(lián)：
$ modprobe spi-bcm2835
(2) 編譯安裝SPI屏驅(qū)動
我們從GitHub獲取SPI LCD驅(qū)動代碼：
可以使用以下Git命令將其下載到本地：
$ git clone https://github.com/notro/fbtft_tools.git
并進入目錄：
$ cd fbtft_tools
然后我們就可以開始編譯安裝了：
$ make install
這將會在系統(tǒng)中添加以下設備驅(qū)動：
– /dev/fb0
– /dev/fb1
– /dev/fb2
3. 測試SPI屏驅(qū)動
為了驗證SPI屏驅(qū)動是否已經(jīng)正常安裝，我們可以執(zhí)行以下命令進行測試：
$ sudo modprobe fbtft_device name=adafruit18 red=22 green=27 blue=18 cs=17 speed=40000000 fps=30 rotate=270 gpios=dc:24,reset:25
其中，name=adafruit18 表示我們使用的是Adafruit 1.8寸SPI彩屏，其他的選項可以參考SPI屏的基本參數(shù)。
如果命令執(zhí)行成功，屏幕會顯示一些測試信息，說明SPI屏驅(qū)動已經(jīng)正常安裝，并可正常工作。
三、Linux SPI屏驅(qū)動的使用
在使用SPI屏上，我們需要掌握幾個基本操作方法，以下介紹一些常見的使用技巧，便于大家更好地開發(fā)和編程。
1. 屏幕輸出
屏幕輸出是SPI屏的基本操作之一，通過它可以在屏幕上輸出我們需要的信息。在Linux中，我們可以使用framebuffer機制來完成屏幕輸出。
framebuffer機制是Linux中提供的一種高級圖形輸出接口，支持各種不同類型的屏幕或顯示設備。
開始屏幕輸出的步驟如下：
(1) 打開framebuffer設備文件：
$ fbopen /dev/fb1
(2) 設置framebuffer的分辨率和顏色深度：
$ fbset -g 128×160-16
(3) 在framebuffer的顯存區(qū)域中寫入內(nèi)容并刷新到屏幕上：
$ fbwrite hello
這樣，我們就可以將 “hello” 內(nèi)容輸出到128×160分辨率的16位彩色屏幕上。
2. 屏幕操作
屏幕操作通常包括在屏幕上繪制圖形、填充顏色、顯示文字/圖片等。
在Linux中，我們可以使用一些開源的圖形工具來完成屏幕操作，比如LibGD庫和Cro庫。
(1) LibGD庫
LibGD是一種純C的圖形庫，可以支持多種圖形/圖片格式的編碼和解碼，如JPEG、GIF、PNG等等。我們可以使用以下命令安裝：
$ sudo apt-get install libgd2-xpm-dev
安裝完成后，我們就可以直接在程序中調(diào)用相應函數(shù)進行圖形操作了。
(2) Cro庫
Cro是一個矢量圖形庫，支持諸多矢量圖形操作，如直線、填充顏色、旋轉(zhuǎn)等等。我們可以使用以下命令安裝：
$ sudo apt-get install libcro2-dev
安裝完成后，我們就可以在程序中使用Cro庫提供的API完成圖形操作了。
四、
本文介紹了Linux下SPI屏驅(qū)動的安裝和使用，對于對SPI屏驅(qū)動不太熟悉的讀者來說，這篇文章能夠提供一些基礎知識和操作技巧。在編輯和編程時，我們還需要具備一定的硬件電路基礎和Linux編程基礎。如果您需要更深入地學習SPI屏驅(qū)動的相關(guān)知識，可以參考嵌入式Linux編程和硬件電路設計方面的專業(yè)教材和文獻資料。
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linux spi設備驅(qū)動中probe函數(shù)何時被調(diào)用
最近看到linux的設備驅(qū)動模型，關(guān)于Kobject、Kset等還不是很清淅。看到了struct device_driver這個結(jié)構(gòu)明臘時，想到一個問題：它的初始化函數(shù)到底在哪里調(diào)用呢？以前搞PCI驅(qū)動時用pci驅(qū)動注冊函數(shù)就可以調(diào)用它，搞s3c2410驅(qū)動時只要在mach-dk2410.c中的struct platform_device *dk2410_devices {}中加激世滑入設備也會調(diào)用。但從來就沒有想過具體的驅(qū)動注冊并調(diào)用probe的過程。
于是打開SourceInsight追蹤了一下：
從driver_register看起：
復制代碼
int driver_register(struct device_driver * drv)
{
klist_init(&drv->klist_devices, klist_devices_get, klist_devices_put);
init_completion(&drv->unloaded);
return bus_add_driver(drv);
}
復制代碼
klist_init與init_completion沒去管它，可能是2.6的這個設備模型要做的一些工作。直覺告訴我要去bus_add_driver。
bus_add_driver中：
都是些Kobject 與 klist 、attr等。還是與設備模型有關(guān)的。但是其中有一句：返差
driver_attach(drv);
單聽名字就很像：
void driver_attach(struct device_driver * drv)
{
bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
}
這個熟悉，遍歷總線上的設備并設用__driver_attach。
在__driver_attach中又主要是這樣：
driver_probe_device(drv, dev);
跑到driver_probe_device中去看看：
有一段很重要：
if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))
這兩天被設備文件快搞瘋了，也怪自己學東西一知半解吧，弄了幾臘爛天總算能把設備注冊理清楚一點點了。就以spi子設備的注冊為例總結(jié)一下，免得自己忘記。
首先以注冊一個spidev的設備為例:
static struct spi_board_info imx5_spi_printer_device __initdata =
{
{
.modalias = “spidev”,
.max_speed_hz =,
.bus_num = 1,
.chip_select = 1,
.mode = SPI_MODE_0,
},
};
spi_register_board_info(imx5_spi_printer_device,ARRAY_SIZE(imx5_spi_printer_device));
在mx5_loco.c文件中添加上面結(jié)構(gòu)體spi_board_info，哪激modalias必須指定已有的一個驅(qū)動，至于bus_num和chip_select,如果你不知道bus_num是多少，可以在你的父驅(qū)動中李局襪打印出來，這里的bus_num一定要和父類的bus_num一致，否則是無法生成設備文件的。如果spi一直沒有時鐘信號，很有可能是bus_num不對。
這樣系統(tǒng)起來之后就會在/dev目錄下出現(xiàn)一個名為spidev1.1的設備文件，讀寫這個文件就可以實現(xiàn)spi的操作
還有下面這種情況：
static struct spi_board_info prt_spi_device __initdata = {
{
.modalias = “HotPRT”,
.max_speed_hz =,/* max spi clock (SCK) speed in HZ */
.bus_num = 1,
.chip_select = 1,
// .mode = SPI_MODE_0,
.platform_data = 0,
},
};
spi_register_board_info(prt_spi_device, ARRAY_SIZE(prt_spi_device));
我自己實現(xiàn)了一個spi的驅(qū)動，然后需要創(chuàng)建一個設備文件，設備文件的創(chuàng)建是在probe中完成。
static struct spi_driver prt_driver = {
.driver = {
.name= “HotPRT”,
.bus= &spi_bus_type,
.owner= THIS_MODULE,
},
.probe= prt_probe,
.remove= __devexit_p(prt_remove),
};
spi_register_driver(&prt_driver);
但是我開始一直觸發(fā)不了probe，于是找啊找，總算知道probe的調(diào)用過程了，如下:
int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)
{
sdrv->driver.bus = &spi_bus_type;
if (sdrv->probe)
sdrv->driver.probe = spi_drv_probe;
if (sdrv->remove)
sdrv->driver.remove = spi_drv_remove;
if (sdrv->shutdown)
sdrv->driver.shutdown = spi_drv_shutdown;
return driver_register(&sdrv->driver);
}
然后調(diào)用driver_register
int driver_register(struct device_driver *drv)
{
int ret;
struct device_driver *other;
BUG_ON(!drv->bus->p);
if ((drv->bus->probe && drv->probe) ||
(drv->bus->remove && drv->remove) ||
(drv->bus->shutdown && drv->shutdown))
printk(KERN_WARNING “Driver ‘%s’ needs updating – please use “
“bus_type methods\n”, drv->name);
other = driver_find(drv->name, drv->bus);
if (other) {
put_driver(other);
printk(KERN_ERR “Error: Driver ‘%s’ is already registered, “
“aborting…\n”, drv->name);
return -EBUSY;
}
ret = bus_add_driver(drv);
if (ret)
return ret;
ret = driver_add_groups(drv, drv->groups);
if (ret)
bus_remove_driver(drv);
return ret;
}
直接看bus_add_driver
klist_init(&priv->klist_devices, NULL, NULL);
priv->driver = drv;
drv->p = priv;
priv->kobj.kset = bus->p->drivers_kset;
error = kobject_init_and_add(&priv->kobj, &driver_ktype, NULL,
“%s”, drv->name);
if (error)
goto out_unregister;
if (drv->bus->p->drivers_autoprobe) {
error = driver_attach(drv);
if (error)
goto out_unregister;
}
klist_add_tail(&priv->knode_bus, &bus->p->klist_drivers);
module_add_driver(drv->owner, drv);
這里只截取一部分，最后調(diào)用的是driver_attach
int driver_attach(struct device_driver * drv)
{
return bus_for_each_dev(drv->bus, NULL, drv, __driver_attach);
}
真正起作用的是__driver_attach：
static int __driver_attach(struct device * dev, void * data)
{
。
if (!dev->driver)
driver_probe_device(drv, dev);
。
}
int driver_probe_device(struct device_driver * drv, struct device * dev)
{
。
//1.先是判斷bus是否match：
if (drv->bus->match && !drv->bus->match(dev, drv))
goto done;
//2.再具體執(zhí)行probe：
ret = really_probe(dev, drv);
。
}
really_probe才是我們要找的函數(shù)：
static int really_probe(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
。
//1.先是調(diào)用的驅(qū)動所屬總線的probe函數(shù)：
if (dev->bus->probe) {
ret = dev->bus->probe(dev);
if (ret)
goto probe_failed;
} else if (drv->probe) {
//2.再調(diào)用你的驅(qū)動中的probe函數(shù)：
ret = drv->probe(dev);
if (ret)
goto probe_failed;
}
。
}
其中，drv->probe(dev)，才是真正調(diào)用你的驅(qū)動實現(xiàn)的具體的probe函數(shù)。至此probe函數(shù)被調(diào)用。
在板文件中添加spi_board_info，并在板文件
誰知道如何利用 linux 自帶的spi驅(qū)動，完成SPI的讀或者寫啊？
文件件 打開 讀 寫就可以了
樓主可以說下是怎么用的嗎，我現(xiàn)在也要用到這個功能，求幫助！我郵箱：
linux驅(qū)動調(diào)用spi標準函數(shù)spi_sync發(fā)送速率慢的問題
spi_sync() /*會調(diào)用下面的wait_for_completion*/
wait_for_completion() /*這里會耗費凳慶很多時間*/
我也碰到一樣的問題，暫時沒解決。如果你的數(shù)據(jù)量不大的話可以spi_sync() 一次枝坦傳棗搭握入32bit或更多數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)量太大就沒辦法徹底解決了。如果你解決了也幫忙共享一下方法
/*這是一個簡單的用戶程序與驅(qū)動交互的例程*/
void main(void)
{
int testdev;
int i;
char buf;
/* 這里是用的open系統(tǒng)調(diào)用，是linux內(nèi)核接口函數(shù)，不是庫亮余燃函數(shù)，返回fd，詳細請google ,這個open最終會調(diào)用驅(qū)動中的open函數(shù)(代碼流程是這樣的open()->sys_open()->filp_open()->dentry_open()->驅(qū)動open)*/
testdev = open (“/dev/test”,O_RDWR);
if(testdev == -1)
{
printf(“Cann’t open file…../n”);
exit(0);
}
printf(“buf = 0x%x/n”,buf);
/* 下面的read write 和ioctl是用戶程序和內(nèi)核驅(qū)動的最直接的交互方式 */
read(testdev,buf,10);
write(testdev,buf,1);
led_ctl.port=’G’;
led_ctl.bit=5;
led_ctl.value=0; 敬虛 毀搜
ioctl(testdev,GPIO_IO_SET_GPG,&led_ctl);
printf(“%s”,buf);
pause();
linux spi屏驅(qū)動的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux spi屏驅(qū)動,「Linux SPI屏驅(qū)動」簡單易懂的安裝與使用方式。,linux spi設備驅(qū)動中probe函數(shù)何時被調(diào)用,誰知道如何利用 linux 自帶的spi驅(qū)動，完成SPI的讀或者寫啊？,linux驅(qū)動調(diào)用spi標準函數(shù)spi_sync發(fā)送速率慢的問題的信息別忘了在本站進行查找喔。
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本文名稱：「LinuxSPI屏驅(qū)動」簡單易懂的安裝與使用方式。(linuxspi屏驅(qū)動)
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