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linux下I2C驅(qū)動(dòng)程序編寫指導(dǎo)
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I2C(Inter IC Bus)，又稱為 TWI(Two-Wire Interface)，是一種半雙工通信總線，它也有專有的商標(biāo)和名稱，允許多節(jié)點(diǎn)與主機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。I2C總線可以連接一系列有I2C標(biāo)準(zhǔn)接口的設(shè)備，它們可以通過I2C總線進(jìn)行交換信息。I2C總線可以連接最多127個(gè)節(jié)點(diǎn)，并且它們可以在任何長度的電纜內(nèi)傳輸數(shù)據(jù)。
在Linux環(huán)境下，要使用I2C接口，首先要開發(fā)I2C的驅(qū)動(dòng)程序，本文就是介紹i2c驅(qū)動(dòng)程序的編寫指導(dǎo)：
（1）驅(qū)動(dòng)程序的文件介紹。
要寫一個(gè)i2c驅(qū)動(dòng)程序，應(yīng)該先創(chuàng)建一個(gè)文件夾，文件夾中有i2c_Driver.h頭文件、i2c_driver.c和Makefile，還有一個(gè)xxx_config.h文件，其中i2c_driver.h用來定義I2C總線驅(qū)動(dòng)程序所需要的宏定義，i2c_driver.c用來實(shí)現(xiàn)所有I2C總線驅(qū)動(dòng)程序功能，Makefile是Linux提供的一個(gè)編譯文件，xxx_config.h是用戶自定義的xxx_config配置文件，需要填寫設(shè)備的相關(guān)信息，如硬件地址等，以便啟動(dòng)I2C驅(qū)動(dòng)程序。
（2）實(shí)現(xiàn)I2C驅(qū)動(dòng)程序的主要函數(shù)。
I2C驅(qū)動(dòng)程序的主要函數(shù)包括初始化函數(shù)i2c_driver_init，打開函數(shù)i2c_driver_open，讀取函數(shù)i2c_driver_read，寫入函數(shù)i2c_driver_write和關(guān)閉函數(shù)i2c_driver_close.
（3）設(shè)備實(shí)現(xiàn)i2c_driver_init函數(shù)
I2C驅(qū)動(dòng)程序的初始化函數(shù)i2c_driver_init用來初始化I2C總線的硬件資源，具體實(shí)現(xiàn)如下：
a）根據(jù)xxx_config.h中的硬件信息，分配內(nèi)存空間
b）獲取片選信號(hào)
c）設(shè)置I2C模式
d）使能I2C的接口
e）注冊(cè)I2C設(shè)備到I2C核心
f）初始化驅(qū)動(dòng)的class框架
（4）實(shí)現(xiàn)i2c_driver_read和i2c_driver_write函數(shù)
I2C驅(qū)動(dòng)程序的讀函數(shù)i2c_driver_read和寫函數(shù)i2c_driver_write用來實(shí)現(xiàn)I2C總線的讀寫操作，它們的實(shí)現(xiàn)可以參考Linux I2C驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)，Linux I2C驅(qū)動(dòng)程序主要實(shí)現(xiàn)了i2c_master_send，i2c_master_recevie等函數(shù)，它們可以用來實(shí)現(xiàn)i2c_driver_read和i2c_driver_write函數(shù)。
（5）實(shí)現(xiàn)i2c_driver_open和i2c_driver_close函數(shù)
I2C驅(qū)動(dòng)程序的打開函數(shù)i2c_driver_open和關(guān)閉函數(shù)i2c_driver_close用來初始化I2C設(shè)備，它們的實(shí)現(xiàn)可以參考Linux I2C驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)，Linux I2C驅(qū)動(dòng)程序主要實(shí)現(xiàn)了i2c_client_register，i2c_client_unregister等函數(shù)，它們可以用來實(shí)現(xiàn)i2c_driver_open和i2c_driver_close函數(shù)。
（6）修改Makefile文件
修改Makefile文件以編譯I2C驅(qū)動(dòng)程序，具體修改步驟可參考Linux I2C驅(qū)動(dòng)程序編寫步驟。
以上就是Linux下i2c驅(qū)動(dòng)程序編寫指導(dǎo)，根據(jù)以上步驟可以很容易地編寫一個(gè)I2C驅(qū)動(dòng)程序，在Linux環(huán)境下使用I2C接口通信，有助于我們更好的掌握I2C的知識(shí)，提高我們的I2C應(yīng)用能力。
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