建站
咨詢
售后
建站咨詢
新聞中心
操作系統(tǒng)版本：ubuntu 16.04
成都創(chuàng)新互聯(lián)長期為超過千家客戶提供的網站建設服務，團隊從業(yè)經驗10年，關注不同地域、不同群體，并針對不同對象提供差異化的產品和服務；打造開放共贏平臺，與合作伙伴共同營造健康的互聯(lián)網生態(tài)環(huán)境。為義縣企業(yè)提供專業(yè)的成都網站設計、做網站，義縣網站改版等技術服務。擁有10余年豐富建站經驗和眾多成功案例,為您定制開發(fā)。
ROS版本：Kinetic
1.首先在軟件更新中切換源，選擇中國服務器
2.在控制臺中輸入命令：
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
3.開始正式的安裝，安裝豪華至尊版ROS：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
4. 前幾步一般不會有太大問題，安裝完成后可以查看使用的包：
$ apt-cache search ros-kinetic
5.到此，還沒有結束，需要初始化：
$ sudo rosdep init
此時，卻遇到了一個問題
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
該問題可能是The Great Wall的原因，反正在開啟VPN之后此問題得到了解決，有時通過手機熱點也能成功，可能是網絡問題。
然后：
$ rosdep update
6.配置環(huán)境變量：
$ echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc
7.此時，就完成了安裝，可以測試一波：
$ roscore
此時會出現
setting /run_id to b243608a-2524-11e8-8f6c-342387e5d341
process[rosout-1]: started with pid [7671]
started core service [/rosout]
那麼恭喜了，ROS成功安裝上了～～～
我們可以跑一個測試程序---小海龜。先安裝示例 ：
$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim
然后，在三個不同的終端分別執(zhí)行以下三個指令：
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
就能跑起小海龜例子，如圖：
利用上下左右鍵控制小海龜行走。
本文名稱：Ubuntu16.04安裝ROSKinetic并啟動小烏龜示例
分享網址：http://www.5511xx.com/article/dpioiop.html
