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linux串口命令行編程實(shí)踐指南
隨著硬件空間的開(kāi)發(fā)和靈活的協(xié)議需求，串口編程作為一項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)，在開(kāi)發(fā)工程師中有其舉足輕重的地位，尤其是在以Linux為操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)中，發(fā)揮著非常重要的作用。 在Linux 下，使用C語(yǔ)言和它的標(biāo)準(zhǔn)I/O庫(kù)函數(shù)可以操縱串口口，它能夠幫助發(fā)現(xiàn)最具挑戰(zhàn)性和創(chuàng)造性的串口應(yīng)用程序。
本文旨在介紹Linux環(huán)境下串口命令行編程的基本流程，以及在Linux中實(shí)現(xiàn)串口編程的幾個(gè)基本方法，幫助初學(xué)者更快捷的體驗(yàn)Linux串口編程的樂(lè)趣。
一、文件描述符的使用
在Linux中，任何設(shè)備，包括串口設(shè)備都會(huì)被抽象成文件描述符，調(diào)用指定的api，如open(),close()可以打開(kāi)或者關(guān)閉文件。例如：打開(kāi)串口
/* Open File Descriptor */
int fd = open(path, O_RDWR);
/* Error Handling */
if( fd
{
printf(“Error opening %s\n”, path);
}
接下來(lái)就可以實(shí)現(xiàn)串口的相關(guān)操作了，例如讀取、寫(xiě)入和配置。
二、串口配置
在Linux中，開(kāi)發(fā)者可以使用函數(shù)tcsetattr()來(lái)配置串口；配置串口有六個(gè)方面，分別是輸入模式，輸出模式，串行回顯模式，兩種控制模式以及兩種特殊特殊終端模式；以設(shè)置波特率為例，代碼如下：
/*Set Baud Rate */
struct termios newtio;
/* Store Original Terminal Attributes */
if (tcgetattr(fd, &newtio) != 0)
{
printf(“Error : Could not get Terminal Attributes\n”);
}
/* Set Baud Rate to 9600 */
cfsetispeed(&newtio, B9600);
cfsetospeed(&newtio, B9600);
/* Commit New Settings to Hardware */
if (tcsetattr(fd, TCSANOW, &newtio) != 0)
{
printf(“Error : Could not Commit Terminal Attributes\n”);
}
三、數(shù)據(jù)讀取
在Linux環(huán)境下可以采用read()函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)串口的數(shù)據(jù)讀取，如下所示：
/* Read Byte from Serial */
int byte;
if( read(fd, &byte, 1) > 0)
{
printf(“Recieved %c\n”, byte);
}
最后，還應(yīng)注意的是，如果你僅僅是想采用串口來(lái)發(fā)送和接收簡(jiǎn)單的文本信息，你可以使用Linux Terminal Interface(Shared Memory)來(lái)操作這些簡(jiǎn)單任務(wù)，如使用cat、echo、printf等等。
Linux串口編程實(shí)踐指南就介紹到這里，本文介紹了串口編程最基本的概念，以及一些在Linux環(huán)境下實(shí)現(xiàn)串口編程所必須的技巧，如文件描述符、串口配置和數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，希望能幫助到大家?/p>
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