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Linux作為開(kāi)源操作系統(tǒng),在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。由于其開(kāi)放性、靈活性及安全性,越來(lái)越多的企業(yè)選擇在Linux平臺(tái)上進(jìn)行開(kāi)發(fā)、部署。在Linux系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)程序是一大關(guān)鍵組成部分,常常需要通過(guò)編譯和安裝來(lái)適應(yīng)不同的硬件設(shè)備。本文將為大家提供一個(gè)完整的Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)編譯指南,從基礎(chǔ)知識(shí)到具體操作,讓你輕松掌握Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)編譯的技巧和方法。

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一、Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)
1. Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的作用:Linux內(nèi)核是操作系統(tǒng)的核心部分,負(fù)責(zé)管理計(jì)算機(jī)硬件資源,使得操作系統(tǒng)可以運(yùn)轉(zhuǎn)并控制其他軟件。內(nèi)核驅(qū)動(dòng)則是Linux內(nèi)核與硬件之間的“翻譯官”,用來(lái)實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)對(duì)各種硬件設(shè)備的訪(fǎng)問(wèn)和管理。
2. Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的分類(lèi):Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)可以分為兩大類(lèi),即內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)和模塊型驅(qū)動(dòng)。內(nèi)置型驅(qū)動(dòng)被編譯進(jìn)內(nèi)核中,系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載;模塊型驅(qū)動(dòng)則是動(dòng)態(tài)加載的,可以在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行加載和卸載。
3. Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的編譯:Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)編譯需要使用Linux內(nèi)核源代碼,并且要針對(duì)要編譯的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行配置和編譯。編譯過(guò)程需要用到make命令和gcc編譯器,還需要安裝Linux內(nèi)核頭文件和開(kāi)發(fā)庫(kù)。
二、準(zhǔn)備工作
在開(kāi)始編譯內(nèi)核驅(qū)動(dòng)之前,需要檢查系統(tǒng)中是否已經(jīng)安裝了所需的軟件和工具。以下是必備的工具和軟件:
1. make命令
2. gcc編譯器
3. Linux內(nèi)核源代碼
4. Linux內(nèi)核頭文件
5. Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)庫(kù)
以下是需要執(zhí)行的操作:
1. 更新系統(tǒng)軟件包
# apt update && apt upgrade
2. 安裝內(nèi)核頭文件和開(kāi)發(fā)庫(kù)
# apt install linux-headers-$(uname -r)
# apt install build-essential
3. 下載內(nèi)核源代碼
從官方網(wǎng)站下載Linux內(nèi)核源代碼
# wget https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v5.x/linux5.13.9.tar.xz
4. 解壓源代碼
# tar xvf linux5.13.9.tar.xz
5. 進(jìn)入Linux內(nèi)核源代碼所在目錄
# cd linux5.13.9/
三、編譯內(nèi)核驅(qū)動(dòng)
1. 配置內(nèi)核
執(zhí)行以下命令進(jìn)行內(nèi)核配置
# make menuconfig
此命令會(huì)打開(kāi)內(nèi)核配置界面,可以根據(jù)具體需求進(jìn)行配置。默認(rèn)配置即可滿(mǎn)足編譯工作,也可以自定義配置以適應(yīng)特定硬件設(shè)備。
2. 編譯內(nèi)核
執(zhí)行以下命令進(jìn)行內(nèi)核編譯
# make -j4 (4表示并行編譯進(jìn)程數(shù),根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整)
此命令將編譯整個(gè)內(nèi)核,需要一定時(shí)間和系統(tǒng)資源,可以根據(jù)時(shí)間和資源情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。
3. 編譯內(nèi)核模塊
執(zhí)行以下命令進(jìn)行內(nèi)核模塊編譯
# make modules
此命令只編譯內(nèi)核模塊,不包括整個(gè)內(nèi)核,因此會(huì)比前一步操作快很多。
4. 安裝內(nèi)核模塊
執(zhí)行以下命令進(jìn)行內(nèi)核模塊安裝
# make modules_install
此命令將編譯完成的模塊文件按照指定路徑進(jìn)行安裝,使得系統(tǒng)可以動(dòng)態(tài)加載。
5. 安裝內(nèi)核
執(zhí)行以下命令進(jìn)行內(nèi)核安裝
# make install
此命令將編譯完成的內(nèi)核文件進(jìn)行安裝,使得系統(tǒng)可以啟動(dòng)使用新編譯的內(nèi)核。
四、測(cè)試安裝的內(nèi)核驅(qū)動(dòng)
安裝完內(nèi)核驅(qū)動(dòng)之后,可以使用以下命令查看已經(jīng)安裝的驅(qū)動(dòng)模塊,以測(cè)試是否正確安裝。
# lod
此命令將輸出所有已經(jīng)加載的內(nèi)核模塊列表。如果所編譯的新驅(qū)動(dòng)模塊已經(jīng)加入此列表,則說(shuō)明安裝并加載成功。
五、
本文介紹了Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)和具體的編譯操作,可以幫助讀者快速掌握Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)的編譯技巧和方法。在開(kāi)發(fā)和部署Linux系統(tǒng)時(shí)如果遇到驅(qū)動(dòng)缺失或不適配的情況,可以根據(jù)本文提供的方法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)編譯和安裝,以實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件設(shè)備的訪(fǎng)問(wèn)和管理。
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀:
- 如何編譯一個(gè)linux下的驅(qū)動(dòng)模塊
- linux開(kāi)發(fā)の如何靜態(tài)的將驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核
如何編譯一個(gè)linux下的驅(qū)動(dòng)模塊
首先,我們要了解一下模塊是如何別被構(gòu)造的。模塊的構(gòu)造過(guò)程與用戶(hù)空間
的應(yīng)用程序的構(gòu)造過(guò)程有顯著不同;內(nèi)核是一個(gè)大的、獨(dú)立的程序
,
對(duì)于它的各
個(gè)部分如何組合在一起有詳細(xì)的明確的要求。
Linux2.6
內(nèi)核的構(gòu)造過(guò)程也與以
前版本的內(nèi)核構(gòu)造過(guò)程不同;
新的構(gòu)造系統(tǒng)用起來(lái)更加簡(jiǎn)單,
并且可產(chǎn)生更加正
確的結(jié)果
,
但是它看起來(lái)和先前的方法有很大不同。內(nèi)核的構(gòu)造系統(tǒng)非常復(fù)雜
,
我們所看到的只是它的一小部分。
如果讀者想了解更深入的細(xì)節(jié),
則應(yīng)閱讀在內(nèi)
核源碼中的
Document/kbuild
目錄下的文件。
在構(gòu)造內(nèi)核模塊之前,
有一些先決條件首先應(yīng)該得到滿(mǎn)足。
首先,
讀者要保證你
有適合于你的內(nèi)核版本的編譯器、模塊工具
,
以及其他必要工具。在內(nèi)核文檔目
錄下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本;
在開(kāi)始構(gòu)造內(nèi)
核前,
讀者有必要查看該文件,
并確保已安裝了正確的工具。
如果用錯(cuò)誤的工具
版本來(lái)構(gòu)造一個(gè)內(nèi)核
(
及其模塊
)
,可能導(dǎo)致許多奇怪的問(wèn)題。另外也要注意
,
使
用太新版本的編譯器偶爾可能也會(huì)導(dǎo)致問(wèn)題。
一旦做好了上面的準(zhǔn)備工作之后
,
其實(shí)給自己的模塊創(chuàng)建一個(gè)
makefile
則非常
簡(jiǎn)單。實(shí)際上
,
對(duì)于本章前面展示的
” hello world”
例子
,
下面一行就夠了
:
obj-m := hello.o
如果讀者熟悉
make
,
但是對(duì)
Linux2.6
內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)不熟悉的話(huà)
,
可能奇怪這個(gè)
makefile
如何工作。畢竟上面的這一行不是一個(gè)傳統(tǒng)的
makefile
的樣子。問(wèn)
題的答案當(dāng)然是內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)處理了余下的工作。上面的賦值語(yǔ)句
(
它利用了由
GNU make
提供的擴(kuò)展語(yǔ)法
)
說(shuō)明有一個(gè)模塊要從目標(biāo)文件
hello.o
構(gòu)造,而從
該目標(biāo)文件構(gòu)造的模塊名稱(chēng)為
hello.ko.
如果我們想由兩個(gè)源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
構(gòu)造出一個(gè)名稱(chēng)為
module.ko
的模塊
,
則正確的
makefile
可如下編寫(xiě)
:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
為了讓上面這種類(lèi)型的
makefile
文件正常工作
,
必須在大的內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)環(huán)境
中調(diào)用他們。假設(shè)讀者的內(nèi)核源碼數(shù)位于
~/kernel-2.6
目錄
,
用來(lái)建立你的模
塊的
make
命令
(
在包含模塊源代碼和
makefile
的目錄下鍵入
)
應(yīng)該是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules
這個(gè)命令首先是改變目錄到用
-C
選項(xiàng)指定的位置
(
即內(nèi)核源代碼目錄
)
,其中保
存有內(nèi)核的頂層
makefile
文件。這個(gè)
M=
選項(xiàng)使
makefile
在構(gòu)造
modules
目
標(biāo)前
,
返回到模塊源碼目錄。
然后,
modules
目標(biāo)指向
obj-m
變量中設(shè)定的模塊,
在上面的例子里,我們將該變量設(shè)置成了
module.o
。
上面這樣的
make
命令對(duì)于多個(gè)文件的編譯顯得不是很方便
,
于是內(nèi)核開(kāi)發(fā)者就
開(kāi)發(fā)了一種
makefile
方式
,
這種方式使得內(nèi)核樹(shù)之外的模塊構(gòu)造變得更加容易。
代碼清單
1.4
展示了
makefile
的編寫(xiě)方法:
代碼清單
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我們?cè)俅慰吹搅藬U(kuò)展的
GNU
make
語(yǔ)法在起作用。在一個(gè)典型的構(gòu)造過(guò)程中,這
個(gè)
makefile
將被讀取兩次。當(dāng)從命令行中調(diào)用這個(gè)
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
變量尚未設(shè)置。我們可以注意到,已安裝的模塊目錄中存在一
個(gè)符號(hào)連接,
它指向內(nèi)核的構(gòu)造樹(shù),
這樣這個(gè)
makefile
就可以定位內(nèi)核的源代
碼目錄。如果讀者時(shí)間運(yùn)行的內(nèi)核并不是要構(gòu)造的內(nèi)核,則可以在命令行提供
KERNELDIR=
選項(xiàng)或者設(shè)置
KERNELDIR
環(huán)境變量
,
或者修改
makefile
中設(shè)置
KERNELDIR
的那一行。在找到內(nèi)核源碼樹(shù)
,
這個(gè)
makefile
會(huì)調(diào)用
default:
目
標(biāo)
,
這個(gè)目標(biāo)使用先前描述過(guò)的方法第二次運(yùn)行
make
命令
(
注意,在這個(gè)
makefile
里
make
命令被參數(shù)化成
$(MAKE))
,以便運(yùn)行內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)。在第二
次讀取
makefile
時(shí),
它設(shè)置了
obj-m,
而內(nèi)核的
makefile
負(fù)責(zé)真正構(gòu)造模塊。
這種構(gòu)造模塊的機(jī)制看起來(lái)很繁瑣,可是,一旦我們習(xí)慣了使用這種機(jī)制
,
則會(huì)
欣賞內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)帶給我們的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
并不完整,
一個(gè)真正的
makefile
應(yīng)包含通常用來(lái)清除無(wú)用文件的目標(biāo)
,
安裝模塊的目標(biāo)等
等。一個(gè)完整的例子可以參考例子代碼目錄的
makefile
。
linux 編譯安裝驅(qū)動(dòng)有兩種,動(dòng)態(tài)加載與靜態(tài)加載
動(dòng)態(tài)加載
一,編譯,在指點(diǎn)內(nèi)核樹(shù)下編譯,生成.o文件或.ko文件
二,將生成的.o或.ko文件拷到相應(yīng)目錄,一般是/lib/module/kernel下面
三,用inod命令加載,用rmmod命令卸載
靜態(tài)加載
靜態(tài)加載主要就是編譯內(nèi)核。就是將編寫(xiě)好的驅(qū)動(dòng)放進(jìn)內(nèi)核相應(yīng)的目錄下面。然后編譯內(nèi)核。然后運(yùn)行編譯好的內(nèi)核。
linux開(kāi)發(fā)の如何靜態(tài)的將驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核
我們知道若要給Linux內(nèi)核添加模塊(驅(qū)動(dòng))有如下兩種方式: (1)動(dòng)態(tài)方式:采用inod命令來(lái)給運(yùn)行中的linux加載模塊。 (2)靜態(tài)方式:修改linux的配置菜單,添加模塊相關(guān)文件到源碼對(duì)應(yīng)目錄
關(guān)于linux內(nèi)核源碼驅(qū)動(dòng)編譯的介紹到此就結(jié)束了,不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ?如果你還想了解更多這方面的信息,記得收藏關(guān)注本站。
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