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在Linux系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)程序是控制硬件設(shè)備的重要組成部分。然而，如果您的Linux系統(tǒng)未能正確與硬件設(shè)備通信，驅(qū)動(dòng)程序可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤或崩潰。這時(shí)，您需要重啟驅(qū)動(dòng)程序來(lái)解決問(wèn)題。在這篇文章中，我們將討論如何在Linux系統(tǒng)中成功地重啟驅(qū)動(dòng)程序。
1. 確定設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序
在嘗試重啟驅(qū)動(dòng)程序之前，您需要識(shí)別出問(wèn)題所在。您需要知道設(shè)備名稱和相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序。您可以使用命令“l(fā)spci”或“l(fā)su” 來(lái)查找設(shè)備的名稱。例如，“l(fā)spci”命令可用于查找 PCI 接口設(shè)備的名稱。然后，您可以在終端中輸入以下命令，以獲得與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)程序：
lod | grep
其中， 是您想要查找的設(shè)備的名稱。此命令將返回所有與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)程序的名稱。請(qǐng)確保記錄這些名稱，以便在需要時(shí)使用。
2. 卸載現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)程序
在重啟驅(qū)動(dòng)程序之前，您需要卸載現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)程序。您可以使用以下命令卸載單個(gè)驅(qū)動(dòng)程序：
sudo modprobe -rv
其中是您想要卸載的驅(qū)動(dòng)程序的名稱。如果您想卸載所有與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)程序，請(qǐng)使用以下命令：
sudo modprobe -r
這將停止所有與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動(dòng)程序。
3. 重載驅(qū)動(dòng)程序
一旦您卸載現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)程序，您就可以開(kāi)始重新加載新的驅(qū)動(dòng)程序。您可以使用以下命令將單個(gè)驅(qū)動(dòng)程序重新加載到系統(tǒng)中：
sudo modprobe
如果您想重新加載與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的所有驅(qū)動(dòng)程序，請(qǐng)使用以下命令：
sudo modprobe
確認(rèn)驅(qū)動(dòng)程序已成功加載后，您可以重新啟動(dòng)設(shè)備，以確保新的驅(qū)動(dòng)程序已正確安裝。您可以輸入以下命令重啟設(shè)備：
sudo service restart
這將重新啟動(dòng)與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的進(jìn)程，并使新的驅(qū)動(dòng)程序生效。
4. 檢查設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序狀態(tài)
一旦您重啟了驅(qū)動(dòng)程序并重新啟動(dòng)了設(shè)備，您需要檢查設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序的狀態(tài)。您可以使用以下命令檢查驅(qū)動(dòng)程序的狀態(tài)：
lod | grep
其中是您要檢查的驅(qū)動(dòng)程序的名稱。此命令將顯示驅(qū)動(dòng)程序是否已成功加載，以及它們的狀態(tài)。
您還可以檢查與設(shè)備相關(guān)聯(lián)的進(jìn)程是否正在正常運(yùn)行。您可以使用命令“ps -ef | grep ” 搜索進(jìn)程的名稱，并查看進(jìn)程是否正在運(yùn)行。如果您發(fā)現(xiàn)進(jìn)程未在運(yùn)行，則可能需要重新啟動(dòng)它們。
5. 避免未來(lái)問(wèn)題
一旦您成功重啟了驅(qū)動(dòng)程序，您需要采取預(yù)防措施，以避免未來(lái)出現(xiàn)問(wèn)題。以下是一些建議：
– 定期檢查設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序的狀態(tài)：檢查設(shè)備和驅(qū)動(dòng)程序的狀態(tài)可以幫助您識(shí)別可能會(huì)導(dǎo)致未來(lái)問(wèn)題的問(wèn)題。
– 及時(shí)更新驅(qū)動(dòng)程序：更新驅(qū)動(dòng)程序可以幫助您避免已知的錯(cuò)誤和漏洞，從而提高系統(tǒng)的安全性。
– 使用支持的驅(qū)動(dòng)程序：確保驅(qū)動(dòng)程序是 Linux 系統(tǒng)支持的真正驅(qū)動(dòng)程序版本。使用非支持的驅(qū)動(dòng)程序可能會(huì)導(dǎo)致不穩(wěn)定性和其他問(wèn)題。
結(jié)論
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
- Linux顯卡驅(qū)動(dòng)問(wèn)題
- linux驅(qū)動(dòng)編寫過(guò)程中遇到的幾個(gè)問(wèn)題及解決
Linux顯卡驅(qū)動(dòng)問(wèn)題
linux系統(tǒng)是需要安裝顯卡驅(qū)動(dòng)的。
安裝Linux系統(tǒng)并不難，參考用戶手冊(cè)很容易完成。在安裝系統(tǒng)以前，看過(guò)很多的文章，知道Linux系統(tǒng)對(duì)硬件的兼容性很差，安裝驅(qū)動(dòng)會(huì)非常費(fèi)事。
1.安裝完成后，進(jìn)入桌面，聽(tīng)到悅耳的啟動(dòng)音樂(lè)想起-——系統(tǒng)兼容聲卡；無(wú)線網(wǎng)卡找到TP-LINK——兼容無(wú)線網(wǎng)卡。只是屏幕圖像很差，系統(tǒng)本身的顯示驅(qū)動(dòng)嚴(yán)重不兼容顯卡，因此必須重新安裝顯卡驅(qū)動(dòng)。
2.在Linux系統(tǒng)下安裝顯卡驅(qū)動(dòng)比較麻煩，網(wǎng)上瀏覽，不成功的例子很多。不像Windows只要點(diǎn)擊鼠標(biāo)即刻完成。
3.下面是我安裝顯卡驅(qū)動(dòng)的詳細(xì)步驟記錄：
1，下載適合我筆記本電腦的顯卡驅(qū)動(dòng)，需要態(tài)棚注意的是必須是For Linux。我的顯卡是ATI Mobility Radeon HD2400，上ATI官方網(wǎng)站找到顯卡驅(qū)動(dòng):ati-driver-installer-8-4-x86.x86_64.run
2，將下載的驅(qū)動(dòng)ati-driver-installer-8-4-x86.x86_64.run拷貝至Linux的Root/下；
3，進(jìn)入/etc/inittab/ ，修改啟動(dòng)級(jí)別為3（id:5:initdefault中的5改為3）；重新啟動(dòng)，….Looin：root，進(jìn)入文字模式；
4，輸入：sh ati-driver-installer-8-4-x86.x86_64.run；
5，進(jìn)入安裝提問(wèn)模式，一直點(diǎn)OK；安裝結(jié)束；
6，進(jìn)入文字模式下，輸入：startx，進(jìn)入Linux X-windows桌面；
7，進(jìn)入/etc/x11/xorg.conf文件，修改下列這段：
Section “Device”仔激Driver “fglrx” ——將vesa改為fglrxIdentifier “Card0 for screen 0″EndSection再添加下列一段帆戚則：Section “Extensions”O(jiān)ption “Composite” “0”EndSection
8.進(jìn)入顯示設(shè)置：在顯卡驅(qū)動(dòng)下拉菜單中找到fglrx,點(diǎn)擊確定。
9.進(jìn)入/etc/inittab文件，改回啟動(dòng)級(jí)別為5；
電腦重啟（因?yàn)槭荴－windows桌面，用reboot命令重啟電腦）
啟動(dòng)后，系統(tǒng)進(jìn)入KDE桌面，這樣顯卡驅(qū)動(dòng)就完全安裝完成了，
linux驅(qū)動(dòng)編寫過(guò)程中遇到的幾個(gè)問(wèn)題及解決
1、顯示錯(cuò)誤：unknown field ‘ioctl’ specified in initializer
解決辦法，查看內(nèi)核include/linux/fs.h文件，發(fā)現(xiàn)里邊定義的struct file_operations中沒(méi)有ioctl，這里我們用.unlocked_ioctl取代，形參去掉 struct inode*。
2、在應(yīng)用程序中，將ioctl替換為unlocked_ioctl后，會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：undefined reference to `unlocked_ioctl’。因?yàn)橄到y(tǒng)調(diào)用ioctl是沒(méi)有改變的，還是原來(lái)的系統(tǒng)調(diào)用接口，只是系統(tǒng)調(diào)用的實(shí)現(xiàn)中，ioctl()變成了unlocked_ioctl，在應(yīng)用層你根本不用磨嘩關(guān)注內(nèi)核中的這些實(shí)現(xiàn)上的改變，你只需要按照系統(tǒng)調(diào)用的用法蔽橘用就可以了。所以把應(yīng)用程序宏游團(tuán)里的unlocked_ioctl改為ioctl，編譯，OK，通過(guò)。
3、驅(qū)動(dòng)編譯完成，在開(kāi)發(fā)板上inod，出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：
WARNING: at lib/kobject.c:595 kobject_put+0x50/0x64()
kobject: ‘撲’ (cbc60a00): is not initialized, yet kobject_put() is being called.
——
inod: cannot insert ‘led_dev.ko’: Cannot allocate memory
原來(lái)是忘了寫內(nèi)存申請(qǐng)的代碼，添加kmalloc和memset。
4、再次inod，出現(xiàn)下列錯(cuò)誤代碼：
Unable to handle kernel paging request at virtual address 7f008820
pgd = cbc70000
*pgd=
Internal error: Oops: 5
Modules linked in: led_dev(+)
CPU: 0 Tainted: GW (3.0.1 #439)
PC is at led_init+0xa8/0x108
LR is at kobj_map+0x144/0x154
pc : lr : psr:
sp : cbc6bf10 ip : cbc6beb0 fp : cbc6bf24
r10:r9 : bfr8 : cbc6a000
r7 :r6 : bf0002bc r5 :r4 :
r3 :r2 :r1 : 7fr0 :
Flags: nZCv IRQs on FIQs on Mode SVC_32 ISA ARM Segment user
Control: 00c5387d Table: 5bcDAC:
Process inod (pid: 112, stack limit = 0xcbc6a268)
Stack: (0xcbc6bf10 to 0xcbc6c000)
bf00:000 c07463c0 cbc6bf7c cbc6bf28
bf20: c00343c8 bf00200c cbc6bf64 cbc6bf38 c0073e0
bf40:ef52 000d5bf9 bf0002bcef52 000d5bf9 bf0002bc
bf60:c0034ce8 cbc6acbc6bfa4 cbc6bf80 cc
bf80: c00e8738 c00ea8 000dfcf cbc6bfa8
bfa0: c0034b40 c00858ea8 000dfcf8 00b5def52 000d5bf9 ffff5f01
bfc0:a8 000dfcfbe9c2e64 be9c2e68
bfe0: be9c2e68 be9c2bcfc 402c1db5d038 5fffe821 5fffec21
(led_init+0xa8/0x108 ) from (do_one_initcall+0x3c/0x188)
(do_one_initcall+0x3c/0x188) from (sys_init_module+0x8c/0x1a4)
(sys_init_module+0x8c/0x1a4) from (ret_fast_syscall+0x0/0x30)
Code: e59f0060 eb52980e ea00000b e59f1058 (e)
——
Segmentation fault
最后是各種百度，各種谷歌，參考別人的驅(qū)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)它們的開(kāi)發(fā)板硬件地址并不是自己寫的頭文件，而是調(diào)用mach中已經(jīng)定義好的頭文件，好吧，尋找相應(yīng)開(kāi)發(fā)板，相應(yīng)端口的地址頭文件，在驅(qū)動(dòng)文件中添加以下頭文件：
#include
#include
#include
Ok，打完收工，開(kāi)發(fā)板，測(cè)試。運(yùn)行無(wú)阻。完成。
5、在做到DS18B20溫度測(cè)試模塊驅(qū)動(dòng)的時(shí)候，看到網(wǎng)上的代碼有些函數(shù)可以直接對(duì)引腳的功能進(jìn)行設(shè)置，比如：s3c2410_gpio_cfgpin(DQ_PIN, DQ_PIN_OUTP); 但是對(duì)應(yīng)于我的s3c6410的開(kāi)發(fā)板就不知道用什么函數(shù)了，網(wǎng)上找了半天，發(fā)現(xiàn)以上函數(shù)是在#include 中，6410中對(duì)應(yīng)的函數(shù)為：extern int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to);
6、最近學(xué)習(xí)移植linux內(nèi)核，移植了新的linux內(nèi)核以及掛載了新的NFS之后， 重新測(cè)試led驅(qū)動(dòng)，發(fā)現(xiàn)安裝模塊以后，運(yùn)行測(cè)試程序會(huì)出現(xiàn)以下錯(cuò)誤：
-/bin/sh: ./main: not found（main為主機(jī)上編譯好的測(cè)試程序）
原因：
編譯busybox的時(shí)候選擇了靜態(tài)編譯：
Build Options－>
Build BusyBox as a static binary (no shared libs)
Build with Large File Support (for accessing file>2GB)
如果選擇 Build BusyBox as a static binary (no shared libs) 方式進(jìn)行編譯時(shí)，所需的庫(kù)已經(jīng)與程序靜態(tài)地鏈接在一起，這些程序不需要額外的庫(kù)就可以單獨(dú)運(yùn)行，但是自己編寫的程序在文件系統(tǒng)上運(yùn)行必須采用靜態(tài)編譯，否則會(huì)報(bào)諸如：bin/sh: main :not found的錯(cuò)誤。
靜態(tài)編譯如：
arm-linux-gcc –static main.c –o main
7.按照普通方法安裝配置tftp，并且關(guān)閉了防火墻，但是在開(kāi)發(fā)板上tftp主機(jī)，總會(huì)報(bào)錯(cuò)：
tftp: server error: (0) Permission denied
解決辦法：
修改文件 /etc/sysconfig/selinux，設(shè)定其中的
SELINUX=disabled
關(guān)于linux 驅(qū)動(dòng)重啟的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關(guān)注本站。
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