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字符設備驅動開發(fā),是linux下常見且重要的一種驅動開發(fā)形式。字符設備驅動提供了豐富的硬件接口來訪問硬件資源,使得程序可以與硬件資源進行交互,就像使用文件系統(tǒng)API讀取文件系統(tǒng)一樣,Linux下開發(fā)字符設備驅動也有一套完整的開發(fā)流程,相對而言,字符設備驅動也是比較容易上手的一種驅動開發(fā)形式,特別適合Linux下的新手開發(fā)者,是學習Linux驅動開發(fā)的有趣起點。

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在開發(fā)Linux字符設備驅動之前,首先要熟悉兩個前提條件–內核編程接口和總線抽象,讓我們深入了解下他們:
內核編程接口:Linux驅動程序將使用內核編程接口(KPI)來和內核進行關系。內核編程接口是用來訪問內核數(shù)據結構的一系列函數(shù),它們屏蔽了Linux系統(tǒng)內部數(shù)據結構的變化,Linux內核程序可以在各種內核版本中得到穩(wěn)定的運行;
總線抽象:總線抽象則是指內核提供的設備總線抽象層,它把不同的設備總線包裝為內核提供的內核接口,讓設備程序可以減少總線實現(xiàn)層不同而表現(xiàn)出來的復雜性,這種抽象通過統(tǒng)一的接口提供給驅動程序,不僅讓驅動開發(fā)省力,而且極大的提高了內核的可維護性。
根據這兩個抽象層,Linux字符設備驅動應用的開發(fā)也會在這兩層進行擴展,驅動開發(fā)者應該以定義一些新的驅動設備結構,注冊設備和中斷等操作,, 這一系列操作可以通過以下函數(shù)完成:
//注冊字符設備
int register_chrdev (unsigned int major, const char* name, struct file_operations* fops);
//取消字符設備注冊
void unregister_chrdev (unsigned int major, const char* name);
//申請中斷
int request_irq (unsigned int irq,irq_handler_t handler,unsigned long flags,const char* name,void* dev);
以上函數(shù)就是Linux字符設備驅動的開發(fā)過程中經常用到的接口,Linux提供的KPI和總線抽象層,以及字符設備驅動的基礎操作函數(shù)等,構成了Linux開發(fā)字符設備驅動的基礎,掌握這種驅動開發(fā)技術有助于更好的深入理解Linux內核,可以說是Linux內核開發(fā)領域的一個重要環(huán)節(jié)。
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文章標題:驅動Linux下字符設備驅動開發(fā)入門(linux下字符設備)
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