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但作為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)還是推薦使用基于Linux系統(tǒng)進(jìn)行搭建。3. 開發(fā)者們更喜歡使用Linux進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試。
- 本文目錄導(dǎo)讀：
- 1、什么是Apollo？
- 2、為什么要使用Linux搭建Apollo？
- 3、開始搭建Apollo
作為一名熱愛智能機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)的工程師，我一直在尋找最佳的開源軟件來(lái)構(gòu)建我的項(xiàng)目。而在這個(gè)領(lǐng)域里，Apollo是一個(gè)非常受歡迎且可靠的選擇。
然而，在使用過(guò)程中我發(fā)現(xiàn)許多初學(xué)者都遇到了同樣的問(wèn)題：如何在Linux上正確地配置和安裝Apollo？因此，在本篇文章中，我將分享我的經(jīng)驗(yàn)并提供詳細(xì)步驟來(lái)指導(dǎo)您順利完成該過(guò)程。
什么是Apollo？
首先我們需要了解什么是Apollo。它是一款由百度公司開源的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，并被廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛汽車、物流等領(lǐng)域。該平臺(tái)包括感知、定位、規(guī)劃以及控制四大模塊，并且支持各種傳感器設(shè)備。
為什么要使用Linux搭建Apollo？
雖然Windows系統(tǒng)也可以運(yùn)行部分功能模塊，但作為一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)還是推薦使用基于Linux系統(tǒng)進(jìn)行搭建。原因有以下幾點(diǎn)：
1. Linux系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定，能夠更好地保證系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定性。
2. Linux系統(tǒng)可以自由選擇版本，并且支持更多的開源軟件。
3. 開發(fā)者們更喜歡使用Linux進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試，因?yàn)樗峁┝烁`活、可控的環(huán)境。
開始搭建Apollo
在這里我將以Ubuntu 18.04 LTS操作系統(tǒng)為例來(lái)演示如何搭建Apollo。具體步驟如下：
1. 首先需要從Github上下載Apollo源碼：
2. 下載完成后進(jìn)入到目錄中執(zhí)行以下命令:
```
bash docker/scripts/dev_start.sh
該命令會(huì)啟動(dòng)一個(gè)docker容器來(lái)運(yùn)行所有必要組件以及依賴項(xiàng)。請(qǐng)注意確認(rèn)您已經(jīng)安裝了Docker并且成功啟動(dòng)。
3. 在docker容器內(nèi)部編譯代碼：
./apollo.sh build
4. 啟動(dòng)Dreamview（Web UI）界面：
./scripts/bootstrap.sh dreamview
```
5. 打開瀏覽器，在地址欄輸入即可訪問(wèn)Dreamview頁(yè)面。
6. 接下來(lái)我們需要配置模擬環(huán)境，這樣就可以測(cè)試我們所構(gòu)建的自動(dòng)駕駛平臺(tái)是否正常工作。首先創(chuàng)建配置文件：
cp modules/tools/simulation/conf/sample_sim_world_1.pb.txt \
modules/tools/simulation/conf/my_sim_world.pb.txt
7. 打開my_sim_world.pb.txt文件并編輯其中的路徑，將其指向您所選擇的地圖文件。在這里我以Sunnyvale Big Loop地圖為例：
"map_dir": "/apollo/modules/map/data/sunnyvale_big_loop",
8. 啟動(dòng)模擬環(huán)境：
./scripts/bootstrap.sh start
9. 在Dreamview頁(yè)面中點(diǎn)擊“Simulation”按鈕進(jìn)入仿真界面，可以看到自動(dòng)駕駛平臺(tái)已經(jīng)開始工作。
通過(guò)以上步驟我們成功地搭建了一個(gè)基于Linux系統(tǒng)的Apollo自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，并且完成了簡(jiǎn)單的測(cè)試。雖然過(guò)程可能有些繁瑣，但只要按照步驟依次進(jìn)行就能夠順利完成。
如果您是一名對(duì)智能機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)感興趣的工程師或者學(xué)生，那么使用開源軟件構(gòu)建項(xiàng)目是非常明智和可行的選擇。而Apollo則提供了一個(gè)完整、可靠且易用性強(qiáng)的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛汽車等領(lǐng)域應(yīng)用。
最后需要注意：請(qǐng)務(wù)必遵循官方文檔和推薦配置來(lái)保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，并且謹(jǐn)慎操作以防損壞硬件設(shè)備或造成其他不良影響。
本文標(biāo)題：用Linux搭建Apollo，打造屬于你的智能車輛控制平臺(tái)
當(dāng)前網(wǎng)址：http://www.5511xx.com/article/djispcj.html
