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隨著計(jì)算機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，其中Linux操作系統(tǒng)成為了嵌入式系統(tǒng)中更流行的操作系統(tǒng)之一。在Linux系統(tǒng)中，外設(shè)可以通過SPI總線與CPU進(jìn)行通信，因此，SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)也成為了嵌入式Linux開發(fā)的重點(diǎn)之一。
為克拉瑪依區(qū)等地區(qū)用戶提供了全套網(wǎng)頁設(shè)計(jì)制作服務(wù)，及克拉瑪依區(qū)網(wǎng)站建設(shè)行業(yè)解決方案。主營(yíng)業(yè)務(wù)為做網(wǎng)站、網(wǎng)站設(shè)計(jì)、克拉瑪依區(qū)網(wǎng)站設(shè)計(jì)，以傳統(tǒng)方式定制建設(shè)網(wǎng)站，并提供域名空間備案等一條龍服務(wù)，秉承以專業(yè)、用心的態(tài)度為用戶提供真誠的服務(wù)。我們深信只要達(dá)到每一位用戶的要求，就會(huì)得到認(rèn)可，從而選擇與我們長(zhǎng)期合作。這樣，我們也可以走得更遠(yuǎn)！
本文將對(duì)Linux SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)的介紹和實(shí)踐，包括Spi驅(qū)動(dòng)模式、驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)流程、以及應(yīng)用實(shí)例等方面。
1. SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)模式
在Linux系統(tǒng)中，SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)有四種模式：傳統(tǒng)模式（SPI模塊控制）、DMA模式、中斷模式和混合模式。
1.1 傳統(tǒng)模式
傳統(tǒng)模式是指SPI設(shè)備通過Linux提供的SPI模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ?。在傳統(tǒng)模式下，數(shù)據(jù)傳輸是由SPI控制器自主完成的，主機(jī)只需向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)并等待其響應(yīng)即可，不需要占用CPU的處理時(shí)間。
傳統(tǒng)模式的更大缺點(diǎn)是速度相對(duì)較慢，因此在進(jìn)行大數(shù)據(jù)量傳輸時(shí)，并不能夠很好的發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)。
1.2 DMA模式
DMA模式是指SPI設(shè)備通過DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ健Ｔ贒MA模式下，數(shù)據(jù)傳輸不再占用CPU的時(shí)間，而是由DMA控制器完成，因此可以提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣取５捎谠谶M(jìn)行DMA傳輸時(shí)存在一定的時(shí)延，因此其在短數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用并不明顯。
1.3 中斷模式
中斷模式是指SPI設(shè)備通過中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪Ｊ?。在中斷模式下，?shù)據(jù)傳輸占用CPU的時(shí)間較少，因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸完成后會(huì)立即產(chǎn)生中斷信號(hào)來通知CPU。因此，在實(shí)時(shí)性要求較高的應(yīng)用中，中斷模式是十分適合的。
1.4 混合模式
混合模式是指結(jié)合了中斷模式和DMA模式的數(shù)據(jù)傳輸模式。在混合模式下，在短數(shù)據(jù)傳輸時(shí)可以發(fā)揮中斷模式的優(yōu)勢(shì)，而在大數(shù)據(jù)量傳輸時(shí)可以發(fā)揮DMA模式的優(yōu)勢(shì)。
2. SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)流程
在對(duì)SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開發(fā)時(shí)，需要遵循如下的開發(fā)流程：
2.1 SPI總線初始化
SPI總線的初始化主要包括對(duì)SPI總線控制器的初始化和SPI設(shè)備的初始化兩個(gè)部分。SPI總線的初始化需要使用Linux提供的spi_register_driver()函數(shù)進(jìn)行注冊(cè)。
2.2 SPI設(shè)備初始化
SPI設(shè)備的初始化需要包括對(duì)SPI設(shè)備控制器的初始化和SPI設(shè)備的寄存器的初始化兩個(gè)部分。
2.3 數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)實(shí)現(xiàn)
在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，需要根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇相應(yīng)的傳輸模式，同時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)。
2.4 設(shè)備注冊(cè)
設(shè)備注冊(cè)用于將SPI設(shè)備添加到設(shè)備樹中，并讓系統(tǒng)識(shí)別SPI設(shè)備。
3. SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序應(yīng)用實(shí)例
在SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例中，我們以flash存儲(chǔ)器為例進(jìn)行介紹。
3.1 準(zhǔn)備工作
在進(jìn)行SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)的開發(fā)之前，需要進(jìn)行一些基礎(chǔ)的準(zhǔn)備工作，包括對(duì)Linux內(nèi)核的環(huán)境搭建和SPI總線和SPI設(shè)備的硬件連接等。
3.2 實(shí)現(xiàn)SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)
在進(jìn)行SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)時(shí)，需要進(jìn)行如下步驟：
– 實(shí)現(xiàn)SPI總線初始化；
– 實(shí)現(xiàn)SPI設(shè)備初始化；
– 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸函數(shù)；
– 設(shè)備注冊(cè)。
3.3 應(yīng)用程序
在進(jìn)行SPI設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)完成后，需要開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序，用于與SPI設(shè)備進(jìn)行通信。
4. 小結(jié)
本文對(duì)Linux SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了詳細(xì)的介紹和實(shí)踐，并結(jié)合flash存儲(chǔ)器進(jìn)行了應(yīng)用實(shí)例的展示。SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)在嵌入式Linux的開發(fā)中具有較高的應(yīng)用價(jià)值，希望本文對(duì)讀者有所啟發(fā)。
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linux下spi驅(qū)動(dòng)里的spi_write_then_read函數(shù)該怎么使用
水平不行，不一定對(duì)，僅供參考哈。
如果只是從AD里讀數(shù)據(jù)的話，用spi_read就可以老胡了，定義一個(gè)8位的緩沖區(qū)和一個(gè)襲拆16位的緩沖區(qū)。然后把讀到的2個(gè)8bit的數(shù)據(jù)組合成1個(gè)16bit的數(shù)據(jù)。每次讀到的數(shù)據(jù)量通過該函數(shù)的侍禪攔參數(shù)設(shè)定。
如果是想實(shí)現(xiàn)
全雙工
，可以使用spi_write_then_read
讀是一樣的，寫的話自己先把16位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成2個(gè)8bit的數(shù)據(jù)，存放在一個(gè)8bit的緩沖區(qū)，作為該函數(shù)的參數(shù)。
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