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在開發(fā)中，不同模塊往往需要進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互，而又因?yàn)榘踩?、穩(wěn)定等原因，往往使用不同的庫來實(shí)現(xiàn)。這導(dǎo)致我們需要用一種通信的機(jī)制來實(shí)現(xiàn)跨庫間的數(shù)據(jù)交換。
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而對(duì)于Linux Qt開發(fā)者來說，Qt提供了跨進(jìn)程和跨線程通信的解決方案，在理論和實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。在本文中，我們將介紹一種簡單方法來實(shí)現(xiàn)Linux Qt內(nèi)跨庫間的通信。
一、Socket 通信方式
實(shí)現(xiàn)跨庫間通信的方法有很多種，這里介紹一種簡單的方法——socket。socket是兩個(gè)應(yīng)用程序之間進(jìn)行雙向通信的一種機(jī)制，利用TCP/IP協(xié)議族進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信。在Linux系統(tǒng)中，可以使用Qt提供的QTcpSocket和QTcpServer類來實(shí)現(xiàn)socket通信。
二、QTcpSocket 類
QTcpSocket類表示一個(gè)對(duì)TCP/IP協(xié)議的連接。QTcpSocket類提供了一些API，使我們能夠無縫地發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
初始化
#include
QTcpSocket *m_socket=new QTcpSocket(this);
m_socket->connectToHost(ip,port);
其中ip為遠(yuǎn)程主機(jī)的IP地址，port為遠(yuǎn)程主機(jī)服務(wù)的端口號(hào)。調(diào)用connectToHost函數(shù)就可以連接到遠(yuǎn)程主機(jī)。
數(shù)據(jù)發(fā)送
QString str=”Hello world!”;
m_socket->write(str.toLatin1());
注意到:在實(shí)際發(fā)送應(yīng)用數(shù)據(jù)時(shí)，我們通常應(yīng)該使用二進(jìn)制方式傳輸數(shù)據(jù)，這時(shí)請(qǐng)使用QByteArray。
數(shù)據(jù)接收
QTcpSocket提供了兩個(gè)信號(hào)readyRead和disconnected來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接收機(jī)制。
connect(m_socket,&QTcpSocket::readyRead,this,&TestSocket::slot_dataRead);
void TestSocket::slot_dataRead()
{
QByteArray alldata=m_socket->readAll();
QString data=QString::fromLatin1(alldata);
qDebug()
}
這段代碼中，信號(hào)readyRead在有可讀數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)就會(huì)被觸發(fā)，將收到的數(shù)據(jù)通過readAll函數(shù)讀取，使用QString進(jìn)行過濾，再通過qDebug打印出數(shù)據(jù)。
三、
在Linux Qt開發(fā)中，socket通信是一種可靠、穩(wěn)定的跨庫間通信方法，相較于其他通信方式，其應(yīng)用范圍更廣，更易于實(shí)現(xiàn)。
在實(shí)際使用中，需要注意一些問題：
1、端口號(hào)和IP地址需要保證可達(dá)和唯一；
2、需要考慮網(wǎng)絡(luò)環(huán)境因素，保證通信的成功率；
3、需要根據(jù)實(shí)際情況制定完整的通信協(xié)議，保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性。
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少對(duì)數(shù)據(jù)類型、程序的結(jié)構(gòu)及流程控制等最基本的內(nèi)容要相當(dāng)清楚！另外有不少同學(xué)都問到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)，我一直認(rèn)為數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法的學(xué)習(xí)是幫助形成程序設(shè)計(jì)邏輯思維的很好訓(xùn)練方式，對(duì)于程序員的長期專業(yè)素養(yǎng)的提高一定有好處，所以建議即使已經(jīng)在嵌入式行業(yè)中工作之后也應(yīng)該多補(bǔ)充一些相關(guān)的知識(shí)。許多在學(xué)校沒有學(xué)過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的同學(xué)往往認(rèn)為這部分非?？菰?、難學(xué)。而實(shí)際上如果你能明白研究計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)組織方式的意義，就一定能夠充分體會(huì)到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的價(jià)值和魅力。
二、操作系統(tǒng)工作原理，這部分往往是非計(jì)算機(jī)專業(yè)的同學(xué)在學(xué)校時(shí)沒有接觸過的。而由于嵌入式軟件設(shè)計(jì)相關(guān)的多任務(wù)環(huán)境、模塊間的同步與通信協(xié)同、驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)等往往都需要有對(duì)操作系統(tǒng)工作機(jī)制的了解和掌握作為基礎(chǔ)，因此建議沒有系統(tǒng)學(xué)習(xí)過的同學(xué)，找一本相關(guān)的操作系統(tǒng)工作原理書籍認(rèn)真看一下。
三、基本的硬件基礎(chǔ)，由于嵌入式Linux開發(fā)往往是ARM+Linux路線，所以為了能夠在后續(xù)培訓(xùn)過程中很好地掌握主流嵌入式微處理器的結(jié)構(gòu)與原理（例如：ARM9），就需要對(duì)硬件工作原理有初步的了解和掌握，建議看一下諸如計(jì)算機(jī)組做塵燃成原理、體系結(jié)構(gòu)等相關(guān)純虛的專業(yè)書籍。
有沒有基礎(chǔ)知識(shí)及基礎(chǔ)知識(shí)的多少在很大程度上影響著你能否學(xué)習(xí)嵌入式linux及學(xué)習(xí)進(jìn)度，因兄搏此，各個(gè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)在學(xué)員入學(xué)前讀會(huì)對(duì)其進(jìn)行基礎(chǔ)知識(shí)考查，像其中的東方賽富嵌入式學(xué)院對(duì)這一塊更加看重，因?yàn)樗麄兪潜Ｕ险嬲?00%就業(yè)，對(duì)學(xué)員入學(xué)的要求更加嚴(yán)格！
#include “posix_qextserialport.h”
#include
#include
Posix_QextSerialPort *myCom;
void Form7::openCom()
{
myCom = new Posix_QextSerialPort(“/dev/慧譽(yù)亂ttyS0”);
myCom->open();
}
void Form7::senddata()
{
myCom->虛核setBaudRate(BAUD115200);
myCom->setFlowControl(FLOW_OFF);
myCom->setParity(PAR_NONE);
myCom->setDataBits(DATA_8);
myCom->setStopBits(STOP_1);
myCom->前檔setTimeout(5,0);
int a=myCom->writeBlock(“1”,1);
QString str;
str.setNum(a);
QMessageBox::warning(this,”a”,str);
}
void Form7::readCom()
{
char buf={0};
int a= myCom->readBlock(buf,256);
QString str;
str.setNum(a);
QMessageBox::warning(this,”a”,str);
this->lineEdit6->setText(buf);
}
void Form7::Nclose()
{
myCom->close();
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本文標(biāo)題：LinuxQt實(shí)現(xiàn)跨庫間通信的簡單方法(linuxqt跨庫間通信)
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