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區(qū)塊鏈共識機制分析——論PoW,PoS,DPos和DAG的優(yōu)缺點

近期,隨著區(qū)塊鏈技術(shù)在社區(qū)中的聲音越來越大,業(yè)界已經(jīng)開始從技術(shù)角度對區(qū)塊鏈進行全方位的解讀。作為第一批區(qū)塊鏈技術(shù)的實現(xiàn),傳統(tǒng)比特幣與以太坊在共識機制、存儲機制、智能合約機制、跨鏈通訊機制等領(lǐng)域并沒有非常嚴密的設(shè)計,從而引發(fā)了一些在數(shù)據(jù)庫與存儲領(lǐng)域比較常見的問題,導(dǎo)致其數(shù)據(jù)規(guī)模無法無限增加(當前僅幾百GB就產(chǎn)生了嚴重的性能瓶頸,幾乎不可能到達上百TB規(guī)模),吞吐量極為有限,使其不可能適應(yīng)通用分布式數(shù)據(jù)存儲或通用結(jié)算體系的要求。

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作為數(shù)據(jù)庫內(nèi)核行業(yè)十幾年的老兵,筆者將會從共識、存儲、智能合約、多鏈、快速檢索、以及通用接口等幾個維度對區(qū)塊鏈技術(shù)進行闡述,并會與數(shù)據(jù)庫及大數(shù)據(jù)分布式計算技術(shù)進行橫向?qū)Ρ取?/p>

區(qū)塊鏈的本質(zhì)即分布式多活數(shù)據(jù)庫。

從產(chǎn)品功能的角度看,當前的區(qū)塊鏈產(chǎn)品與數(shù)據(jù)庫相比存在極大的差距。尤其是對于在業(yè)界存在了幾十年的關(guān)系型數(shù)據(jù)庫,其主要核心功能包括增刪改查,而主要結(jié)構(gòu)則包括SQL解析、日志、數(shù)據(jù)管理、以及索引管理幾大模塊。

而大數(shù)據(jù)技術(shù)興起后,業(yè)界開始使用PC服務(wù)器替代傳統(tǒng)小型機,為了避免服務(wù)器掉電導(dǎo)致的數(shù)據(jù)頁損壞,分布式數(shù)據(jù)庫或存儲普遍使用三副本對數(shù)據(jù)進行冗余保存。

盡管從功能上看,當前區(qū)塊鏈技術(shù)僅僅是數(shù)據(jù)庫的一個微小子集,但是其一系列設(shè)計機制,與傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的內(nèi)核理念極為相似。譬如,從其傳輸和存儲的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)上來看,區(qū)塊鏈的鏈式結(jié)構(gòu)來源于傳統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的事務(wù)日志。任何數(shù)據(jù)庫的DBA都知道,數(shù)據(jù)庫的事務(wù)日志本質(zhì)上就是不可更改的鏈式結(jié)構(gòu),事務(wù)中的每一條操作記錄都會有一個反向指針指向該事務(wù)中的上一條記錄。因此,區(qū)塊鏈的鏈式結(jié)構(gòu)本質(zhì)上脫胎于數(shù)據(jù)庫事務(wù)日志,同時增加了區(qū)塊之間的反向哈希值作為指針,且引入了默克爾樹結(jié)構(gòu)進行快速數(shù)據(jù)校驗。因而,我們可以安全地進行認為:區(qū)塊鏈的鏈式結(jié)構(gòu)在存儲體系中等價于數(shù)據(jù)庫的事務(wù)日志。本質(zhì)上數(shù)據(jù)庫的任何操作同樣是不可篡改的,只不過當前大部分數(shù)據(jù)庫不會對外暴露事務(wù)日志的解析工具,僅保存每一條記錄的最終狀態(tài)而已。

(圖1:數(shù)據(jù)庫體系結(jié)構(gòu),黃色部分代表區(qū)塊鏈同樣包含的組建)

1.1 一致性原理對比

在分布式數(shù)據(jù)庫中,當前普遍采用PAXOS或RAFT算法進行數(shù)據(jù)多份冗余的一致性協(xié)商。一般來說,在分布式數(shù)據(jù)庫體系中,每個數(shù)據(jù)分片由至少3個互相冗余備份的節(jié)點構(gòu)成,而在正常運行時的數(shù)據(jù)庫每個分片都會存在一個主節(jié)點與兩個從節(jié)點。其中主節(jié)點負責數(shù)據(jù)的讀寫操作,從節(jié)點進行只讀操作。當主節(jié)點寫入數(shù)據(jù)時,其事務(wù)日志會被實時同步給其他從節(jié)點進行回放,以達到主從節(jié)點之間數(shù)據(jù)一致性的目標。

(圖2:數(shù)據(jù)庫主從節(jié)點同步)

那么對比區(qū)塊鏈的體系,可以認為數(shù)據(jù)庫領(lǐng)域的主節(jié)點即日志生成節(jié)點,其每次生成事務(wù)日志的功能,與區(qū)塊鏈中每次出塊時礦工的功能完全等價。唯一不同的是,數(shù)據(jù)庫在每次操作時對日志實時廣播到從節(jié)點中,并且在事務(wù)提交時進行一致性判斷。而區(qū)塊鏈則采用檢查點方式,每個節(jié)點接收自己的交易請求,并將請求廣播到其他節(jié)點中,而每一次出塊操作即產(chǎn)生一個檢查點,該檢查點包含的信息即出塊節(jié)點向區(qū)塊中寫入的所有記錄。這些記錄被發(fā)送到其他節(jié)點后,每個節(jié)點對數(shù)據(jù)塊中的記錄進行驗證并永久寫入自身的交易日志(即區(qū)塊文件)。

(圖3:區(qū)塊鏈節(jié)點互相對等)

但是,區(qū)塊鏈和數(shù)據(jù)庫在一致性選擇上最大的不同在于哪個節(jié)點成為檢查點發(fā)起的節(jié)點。數(shù)據(jù)庫由于采用了主從機制,主節(jié)點永遠是日志的發(fā)起節(jié)點,而從節(jié)點永遠是日志回放與驗證節(jié)點。但是區(qū)塊鏈則不同,其采用某些算法(例如PoW、PoS、DPoS等)在多個參與節(jié)點之間定期選取一個節(jié)點進行檢查點確認,這也是區(qū)塊鏈號稱自身安全的一個理由所在:在全網(wǎng)大量的節(jié)點中攻擊者無法確定下一個檢查點確認的節(jié)點是誰(當然,就算攻擊者確定了下一個出塊節(jié)點,還有一系列的數(shù)字簽名機制保障事務(wù)不被偽造和篡改)。

因此我們可以安全地認為,從檢查點節(jié)點選擇的領(lǐng)域來看,傳統(tǒng)分布式數(shù)據(jù)庫確定主節(jié)點生成事務(wù)日志的機制,是區(qū)塊鏈共識機制的一種簡單實現(xiàn)。也就是說,如果區(qū)塊鏈共識機制每次都選取同一個節(jié)點作為出塊節(jié)點,其機制基本等價于分布式數(shù)據(jù)庫的主從復(fù)制原理(數(shù)據(jù)庫按照事務(wù)提交進行一致性驗證,區(qū)塊鏈不存在事務(wù)的概念,因此按照數(shù)據(jù)塊進行一致性驗證)。

(圖4:數(shù)據(jù)庫以提交回滾操作作為檢查點,區(qū)塊鏈以生成區(qū)塊作為檢查點)

1.2 共識算法

由于區(qū)塊鏈體系中并不存在某個節(jié)點永久作為檢查點確認的節(jié)點,而是每個參與節(jié)點都有機會被選舉成為該角色,因此在每個節(jié)點都能夠進行讀寫操作時,整個區(qū)塊鏈體系從功能上等價于一個不支持事務(wù)機制的多活數(shù)據(jù)庫。而具體使用哪種算法選擇出塊節(jié)點(PoW與PoS之爭)、哪些節(jié)點在接收到數(shù)據(jù)塊時該如何驗證(PoS與DPoS之爭)、節(jié)點之間的數(shù)據(jù)以什么方式進行傳播(DAG與鏈式結(jié)構(gòu)之爭)、以及如何確保一條交易被大多數(shù)參與節(jié)點所接受(PBFT、Paxos、RAFT、以及各種分叉解決方案等算法之爭,Hyperledger 1.0甚至直接使用中央Kafka做排序也是醉了),則是區(qū)塊鏈共識算法需要回答的問題。不同的解決方式制約著區(qū)塊鏈的一致性、性能、吞吐量、以及可靠性。

1.2.1 挖礦

挖礦是來自于比特幣的一種說法,其本質(zhì)在于多個節(jié)點通過PoW算法選舉出一致性檢查節(jié)點。關(guān)于PoW的說明業(yè)界已有無數(shù)文章分析,這里筆者不再贅述細節(jié)。實際上,從數(shù)據(jù)管理的角度來看,PoW是一種效率極為低下的暴力機制,通過不停地循環(huán)生成隨機數(shù)并進行散列,通過網(wǎng)絡(luò)預(yù)先廣播的規(guī)則(復(fù)雜度),讓每個參與的節(jié)點自證明其是否符合成為檢查點的資格。

對比分布式數(shù)據(jù)庫的Paxos或RAFT算法,每個參與節(jié)點默認自身有資格成為主節(jié)點,在原本的主節(jié)點無法連通的情況下通過最新事務(wù)號或其他原則相互投票,從而選舉出新的主節(jié)點。而由于競爭節(jié)點過多,區(qū)塊鏈作為一個擁有幾萬甚至幾十萬復(fù)制節(jié)點的多活數(shù)據(jù)庫,繼續(xù)采用Raft或Paxos算法一方面復(fù)雜度太高,另一方面無法解決拜占庭問題,因此比特幣采用PoW機制,通過大家公認的某種機制,讓每個參與節(jié)點首先自己判斷是否符合要求(即生成了隨機數(shù)后自己進行散列并驗證)。當節(jié)點自身認為符合條件后,將之前生成的隨機數(shù)以及打包好的日志(數(shù)據(jù)塊)廣播給集群中其他節(jié)點,從而大幅度減少了節(jié)點間相互投票所需的復(fù)雜度。

節(jié)點通過循環(huán)生成隨機數(shù)并自我驗證的過程,即PoW中所謂的“挖礦”階段。

因此,如果把挖礦的概念擴展,不論是PoS、PoW或DPoS算法中,節(jié)點間競爭成為檢查點的過程即挖礦過程。

1.2.2 PoW與PoS的選擇

PoW是一種極為粗暴原始,但卻又及其有效防止惡意攻擊的選舉算法。該算法與計算機內(nèi)核中多線程協(xié)作的自旋鎖有異曲同工之處,自旋鎖的原理在于通過線程自身不停循環(huán)判斷一個內(nèi)存地址狀態(tài),直到該狀態(tài)設(shè)置為空閑后,通過CPU原子操作將其置為鎖定狀態(tài),以此和其他線程進行互斥的機制。這種機制和PoW極為相似。

而PoS更傾向于類似Raft投票機制,通過固定時間協(xié)調(diào)所有節(jié)點參與投票,根據(jù)某種規(guī)則(例如持有代幣數(shù)量、或提供存儲空間大小等)判斷每個節(jié)點的權(quán)重,最后選取權(quán)重最高的節(jié)點作為檢查點節(jié)點。而在數(shù)據(jù)庫一致性選擇的Raft算法中,普遍會根據(jù)最新事務(wù)號作為權(quán)重,多個節(jié)點之間優(yōu)先選擇包含最新事務(wù)記錄的節(jié)點作為主節(jié)點。

因此,可以看到PoW與PoS最大的區(qū)別在于,PoW在算法復(fù)雜度足夠高的前提下,基本不需要太多的節(jié)點間互相通訊和確認,對代碼的實現(xiàn)要求極低。而PoS對于多節(jié)點間一致性驗證、防偽等要求較高,但是很大程度上可以沿用傳統(tǒng)一致性選舉的思路進行一定程度的優(yōu)化即可。

(圖5:PoW與PoS流程對比)

但是PoW的缺點與自旋鎖一樣,對于計算資源的要求極高。一個被錯誤應(yīng)用的自旋鎖可以輕易消耗掉計算機中所有的CPU資源,同樣PoW當前被人們詬病的最大問題也在于資源消耗。PoS在這方面則沒有任何問題。

1.2.3 PoS與DPoS的選擇

類似Paxos與Raft,集群內(nèi)參與的節(jié)點越多則效率越慢。一個典型的分布式數(shù)據(jù)庫,使用單副本的效率可能會是三副本的兩倍,而三副本的效率則又是七副本的兩至三倍。因此,為了滿足足夠的吞吐量,使用PoS在進行選舉時務(wù)必不能在成千上萬個節(jié)點之間進行投票選舉,而是應(yīng)當在有限的集合范圍內(nèi)進行投票驗證。這就是DPoS的核心原理。

DPoS給出一種思路,將成千上萬個PoS節(jié)點,通過某種機制(例如持有代幣的數(shù)量)選舉出若干(奇數(shù)個)節(jié)點,在這幾個節(jié)點之間進行投票選舉(在一些實現(xiàn)中甚至會在這些節(jié)點間以令牌環(huán)的方式進行輪詢,進一步減少投票開銷)出每次的檢查點(出塊)節(jié)點,而不用在網(wǎng)絡(luò)中全部節(jié)點之間進行選擇。

這種機制能夠大幅度提升選舉效率。在幾十個最多上百節(jié)點之間進行一致性投票一般來說可以在秒級完成并達到共識,因此DPoS機制可以將檢查點(事務(wù)確認時間)提升到秒級,通過減少投票節(jié)點的數(shù)量或采用令牌環(huán)機制甚至可以降低到毫秒級。

(圖6:PoS對比DPoS)

但是,DPoS的性能無法無限提升。在一個完美的軟件實現(xiàn)中,其性能與吞吐量則物理制約于節(jié)點間通訊的網(wǎng)絡(luò)帶寬。一般來說,對于公網(wǎng)環(huán)境中兩個節(jié)點之間的帶寬能夠維持在上下行均5MB/s(50兆帶寬)則相當優(yōu)秀了,大部分情況下遠遠無法達到該數(shù)值。而如果每條交易日志需要100字節(jié),由于網(wǎng)絡(luò)即需要廣播交易也需要廣播日志,則網(wǎng)絡(luò)帶寬消耗加倍,因此在兩個節(jié)點的單鏈中最大吞吐量不超過2.5萬每秒(5MB/100字節(jié)/2=25000),假設(shè)集群中包含更多節(jié)點,則最大吞吐量需要根據(jù)其使用的P2P同步機制成比例縮減。如果需要進一步提升則需要進行分鏈(類似于數(shù)據(jù)庫分片的概念),該主題將會在下面的章節(jié)詳細討論。

1.2.4 DAG與鏈式結(jié)構(gòu)的選擇

DAG與鏈式結(jié)構(gòu)的本質(zhì)區(qū)別在于異步與同步通訊。在前文中已經(jīng)討論過鏈式結(jié)構(gòu)的本質(zhì)等同于數(shù)據(jù)庫事務(wù)日志,而出塊操作則為檢查點操作,那么鏈式結(jié)構(gòu)體系可以看做是定期同步檢查點的數(shù)據(jù)庫事務(wù)同步機制。

而DAG則通過將事務(wù)操作進行異步處理來增加網(wǎng)絡(luò)吞吐量,采用謠言傳播算法在節(jié)點間發(fā)送操作日志,并通過某種機制(IOTA每次驗證前兩條交易,并計算一個PoW代表權(quán)重)將一個權(quán)重賦給該操作。

相比起同步操作的鏈式結(jié)構(gòu),DAG結(jié)構(gòu)與任何異步機制一樣,能夠帶來的提升在于吞吐量(真的么?后文會有描述),但是產(chǎn)生的問題則在于無法有效預(yù)測交易被確認的時間與周期。

而IOTA架構(gòu)對于DAG的實現(xiàn)機制更會導(dǎo)致幾個額外問題:

  1. 在對歷史交易驗證時采用隨機方式,而沒有任何先后規(guī)則,那么有可能產(chǎn)生某些交易在極端情況下沒有任何其他節(jié)點對其驗證,從而永遠不會被確認;
  2. 為了追蹤每一筆交易與之前交易的關(guān)系,整個DAG圖譜需要被隨時檢索和訪問。在一個較大規(guī)模的系統(tǒng)中其交易圖譜溯源會非常復(fù)雜,同時幾乎不可能被全部保存在內(nèi)存中以進行實時更新。而如果將這些數(shù)據(jù)保存在磁盤上,那么實時刷新每個Tangle的權(quán)重會造成大量隨機I/O(也許可以通過大量部署SSD解決),導(dǎo)致極大的性能問題;
  3. 由于采用謠言傳播的方式將每一筆交易廣播到網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點,隨著網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點數(shù)的增加(IOTA結(jié)構(gòu)中可能會有百億級別的設(shè)備節(jié)點,而非鏈式結(jié)構(gòu)中幾萬個全賬本節(jié)點),整個網(wǎng)絡(luò)中的通訊量會程指數(shù)級上升。因此,IOTA宣稱其異步機制能夠大幅度提升網(wǎng)絡(luò)流量,但是忽略了該體系需要在網(wǎng)絡(luò)中傳播的數(shù)據(jù)量遠超鏈式結(jié)構(gòu),因此在一個具有大量節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)中是否還能夠達到優(yōu)秀的傳輸速度需要仔細評估;
  4. IOTA宣稱每個設(shè)備節(jié)點即作為驗證節(jié)點又作為交易的發(fā)起節(jié)點,會對接入IOTA的設(shè)備硬件處理能力要求較高。一般來說,類似智能電表、高速公路線圈等設(shè)備使用LoRa等LPWAN協(xié)議進行通訊,設(shè)備本身基本不具備任何計算能力。因此,IOTA才嘗試通過軟硬件一體化的方式(號稱3進制的設(shè)備)將這些復(fù)雜邏輯寫入芯片,并與其它設(shè)備進行集成。

如今從DAG衍生出一些其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(例如哈希樹等),基本上只是從存儲方式上有一些特定的優(yōu)化,但是整體上與DAG所帶來的問題保持一致。

筆者認為,DAG的異步數(shù)據(jù)分發(fā)思路完全可以與鏈式結(jié)構(gòu)相輔相成。在一些完全可以接受部分數(shù)據(jù)丟失或最終一致性的非支付類業(yè)務(wù)中,采用受限(避免出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)風暴)的謠言傳播算法能夠有效提升吞吐量,但是其無法滿足類似支付結(jié)算等需要實時性與一致性較高的業(yè)務(wù)場景。

1.3 結(jié)論

在區(qū)塊鏈的共識機制中,其本質(zhì)與分布式數(shù)據(jù)庫的一致性算法存在極多的相似之處。拜占庭問題的引入僅僅從算法和選舉節(jié)點數(shù)量上對網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)做出一些調(diào)整,但是并不從本質(zhì)上改變分布式系統(tǒng)一致性選舉的機制。

(圖7:區(qū)塊鏈共識機制對比)

PoW采用簡單粗暴但極為有效的方式,通過節(jié)點首先自證其資質(zhì)后才進行廣播的方式,大幅度減少了網(wǎng)絡(luò)間的通訊壓力,但與之帶來的問題則在于自證資質(zhì)的計算資源消耗極大。

PoS采用與傳統(tǒng)分布式一致性驗證類似的機制,通過代幣數(shù)量(或存儲容量等指標)作為權(quán)重依據(jù),使用某種分布式算法選舉出每次的檢查點節(jié)點。這種機制的好處在于沒有消耗計算資源的自證資質(zhì)過程,但是帶來的問題在于每次選舉時在大量節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)中對網(wǎng)絡(luò)壓力極大。

DPoS作為PoS的變形,通過縮小選舉節(jié)點的數(shù)量以減少網(wǎng)絡(luò)壓力,是一種典型的分治策略:將所有節(jié)點分為領(lǐng)導(dǎo)者與跟隨者,只有領(lǐng)導(dǎo)者之間達成共識后才會通知跟隨者。該機制能夠在不增加計算資源的前提下有效減少網(wǎng)絡(luò)壓力,在優(yōu)秀的軟件實現(xiàn)中將會具有較強的應(yīng)用價值。

DAG則采用異步機制替代鏈式檢查點的同步策略,在優(yōu)秀的軟件實現(xiàn)中如果能夠有效控制網(wǎng)絡(luò)風暴帶來的帶寬需求指數(shù)增加,其不失為一種對最終一致性場景有較好應(yīng)用前景的算法。但是DAG的局限性也極為明顯,其體系無法被利用在需要進行同步操作或一致性要求較高的操作中(例如支付結(jié)算等)。


當前題目:區(qū)塊鏈共識機制分析——論PoW,PoS,DPos和DAG的優(yōu)缺點
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