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深入學習linux SPI編程：從基礎入門到高級應用
linux spi編程是Linux kernel提供的一項服務，它使得SPI硬件甚至其它外部設備可以像操作內(nèi)存一樣來操作。這給開發(fā)者們帶來了很大的便利：無需自行設計繁瑣，復雜的硬件結(jié)構(gòu)，只需要簡單的編程控制工作就可以實現(xiàn)對外部設備的控制了。本文將介紹Linux SPI編程，幫助開發(fā)者們能更加深入了解Linux SPI編程，從基礎入門到更高級的應用。
首先介紹一下什么是SPI，SPI即Serial Peripheral Interface，是一種硬件通訊技術，通過片上的串行接口，可以實現(xiàn)高速的、低時延的內(nèi)外設備之間的數(shù)據(jù)傳輸。SPI具有多種優(yōu)點，有無需緩沖、允許多設備連接等，因此在很多應用場景，SPI都非常流行，如網(wǎng)絡及單片機系統(tǒng)。
接下來就是Linux SPI編程，在Linux kernel給我們提供了便利的接口，使得我們可以很容易地通過Linux SPI編程實現(xiàn)對SPI設備的操控。要使用Linux SPI編程，首先要在內(nèi)核中啟用SPI驅(qū)動支持，然后可以選擇一個相應的SPI設備驅(qū)動，在內(nèi)核文件系統(tǒng)中提供了一個spidev的設備文件，然后就可以通過訪問/dev/spidev/[bus#]/[cs#]來控制SPI設備了。
除此之外，Linux SPI編程還可以使用ioctl函數(shù)來操作SPI，我們可以通過ioctl函數(shù)來設置SPI設備的各種參數(shù)，如模式、速度等。示例代碼如下：
# include
# include
uint8_t mode, bits;
uint32_t speed;
fd = open ( “/dev/spidev0.0” , O_RDWR ) ;
// 設置模式
mode |= SPI_CPOL | SPI_CPHA;
ioctl ( fd , SPI_IOC_WR_MODE , & mode ) ;
// 設置位數(shù)
ioctl ( fd , SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD , & bits ) ;
// 設置速度
ioctl ( fd , SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ , & speed ) ;
通過上面的介紹，我們可以看出Linux SPI編程實現(xiàn)起來并不難，不僅可以通過ioctl操作SPI設備，還可以通過訪問/dev/spidev/[bus#]/[cs#]來控制SPI設備，當然還有更高級的應用，如以上只是Linux SPI編程的一個開始，當開發(fā)者們熟悉其基本原理和常用的技巧后，可以在高級的應用場景里更好地利用它。
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