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linux下的串口編程是通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)核提供的一組編程接口來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序與硬件串口的通信的編程方法,其可實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用場(chǎng)景范圍非常廣泛。串口編程涉及到的知識(shí)點(diǎn)也比較多,本文就全面介紹linux下的串口編程,精彩讓你愛(ài)不釋手。
串口編程主要是實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序與硬件串口之間的數(shù)據(jù)通信,硬件串口通常是計(jì)算機(jī)內(nèi)置的Serial Port或USB串口,這些板載的Serial Port或USB串口通常支持RS-232或RS-485串口協(xié)議,對(duì)應(yīng)的Linux系統(tǒng)提供了專(zhuān)門(mén)的編程接口,開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)這些接口實(shí)現(xiàn)個(gè)個(gè)業(yè)務(wù)需求。
在Linux下實(shí)現(xiàn)串口編程,可以使用POSIX提供的API和一些類(lèi)似C++標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的API來(lái)實(shí)現(xiàn),其中POSIX提供的串口編程API主要有open,read,write,ioctl,close等API。示例如下:
int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY); //打開(kāi)串口
if (fd
return -1;
if( ioctl(fd,TIOCMGET,&old_status) == -1 ) //獲取串口狀態(tài)
return -1;
// set params
struct termios opt; //設(shè)置參數(shù)結(jié)構(gòu)體
tcgetattr(fd, &opt); //獲取終端屬性
cfsetispeed(&opt, B115200); //波特率
cfsetospeed(&opt, B115200);
opt.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; // 忽略Modem控制線,激活接收
opt.c_cflag &= ~PARENB; // 無(wú)校驗(yàn),數(shù)據(jù)位8
tcsetattr(fd, TCSANOW, &opt); // 設(shè)置終端屬性
// Read and Write data
int len = write(fd, send_buf, 16);//發(fā)送數(shù)據(jù)
len = read(fd, recv_buf, MAX_BUFFER_LEN); //讀取數(shù)據(jù)
close(fd); // 關(guān)閉串口
上面所示的串口編程例子可以滿(mǎn)足多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景,其實(shí)還可以借助一些高級(jí)功能來(lái)優(yōu)化程序性能,如Polling,異步通信,多線程通信,多串口編程等。實(shí)現(xiàn)這些功能會(huì)比較復(fù)雜,但是掌握這些知識(shí)之后編程體驗(yàn)也會(huì)更加暢快。
總之,Linux下的串口編程既有簡(jiǎn)單又能表現(xiàn)出強(qiáng)大的編程能力,除了上面介紹的完整流程外,Linux的I/O編程還有更多的應(yīng)用場(chǎng)景可供開(kāi)發(fā)者嘗試,Linux系統(tǒng)還提供了豐富的工具資源,使得編程過(guò)程更加輕松高效。因此,Linux下的串口編程精彩讓你愛(ài)不釋手,是必不可少的編程技能。
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