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RealTime是一種特殊的技術(shù)，旨在精確地控制計算機和外部系統(tǒng)之間的操作。它運行于支持不同操作系統(tǒng)和優(yōu)先級的操作系統(tǒng)中，以保證可靠的鐘表周期定時驅(qū)動操作。因此，RealTime應用可以幫助計算機以必要的準確度來滿足完成其任務(wù)的Shceduling要求。
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linux 上的RealTime Application Interface（RTAI）是Linux系統(tǒng)上運行RealTime程序的一種支持平臺。RTAI使用它專有的內(nèi)核模塊實現(xiàn)實時控制，與Linux系統(tǒng)共存。RTAI本質(zhì)上是一個獨立的實時操作系統(tǒng)，可以提供精度與及時性，而不會因應用程序而受到?jīng)_擊及中斷響應。為此，RTAI提供了一系列微內(nèi)核模塊，構(gòu)成一個實時內(nèi)核，包括內(nèi)存保護，多處理器服務(wù)和安全性機制，如定時器和即時通訊服務(wù)（IPC）機制的支持，以及信號處理服務(wù)等。
從實現(xiàn)RealTime應用的角度來看，RTAI為Linux提供了極大的便利。一般來說，linux使用傳統(tǒng)的內(nèi)核入口，但使用RTAI的內(nèi)核入口，可以用C和assembler編寫實時應用，支持各種多處理器架構(gòu)（不止是intel平臺），并且支持更多的實時任務(wù)，可以較好地滿足實時處理任務(wù)的要求。
要使用RTAI，首先需要將RTAI內(nèi)核模塊與當前使用的Linux內(nèi)核集成在一起。下載源碼后，將文件復制到支持RTAI的Linux發(fā)行版內(nèi)核源碼樹中，此外還需要準備并重新編譯系統(tǒng)內(nèi)核。接下來，下載并安裝RTAI內(nèi)核模塊，并編寫RTAI內(nèi)核模塊腳本，將其裝載到Linux內(nèi)核中。最后，就可以在RTAI框架中編寫C或Assembler代碼編寫RealTime應用。
總之，通過RTAI，Linux上可以實現(xiàn)實時應用開發(fā)，RTAI提供了實時內(nèi)核以及一系列支持不同處理架構(gòu)下實時處理任務(wù)的功能，可以大大提升Linux上實時應用的性能，并且支持跨平臺，得到廣泛應用。
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網(wǎng)站名稱：探索Linux 上的RealTime 應用：RTRTAI（linuxrtai）
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