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設(shè)計(jì)
智能控制系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)中最重要的一個(gè)組成部分。它有助于實(shí)現(xiàn)智能監(jiān)控、自動(dòng)化控制、遠(yuǎn)程監(jiān)測和診斷等功能，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、可靠、可實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)控制?；赗TAI linux的智能控制系統(tǒng)是采取嵌入式系統(tǒng)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)精確、可靠、可實(shí)現(xiàn)和復(fù)用性強(qiáng)的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
rtai linux是一種開源技術(shù)，它具有現(xiàn)代技術(shù)智能控制系統(tǒng)所需的性能特性，比如低延遲、更優(yōu)秀的時(shí)間實(shí)現(xiàn)功能和更高的實(shí)時(shí)性能。根據(jù)它具有的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，可以在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)高可靠性。因此，RTAI Linux是實(shí)時(shí)系統(tǒng)板載處理器（TPD）的最佳首選。
在基于RTAI Linux的智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，實(shí)時(shí)系統(tǒng)的程序化需求很高，這就需要對RTAI Linux的概念進(jìn)行熟悉。從RTAI Linux的核心組件出發(fā)，設(shè)計(jì)者可以更好的理解其結(jié)構(gòu)和操作方式。實(shí)時(shí)程序的核心是智能控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)微內(nèi)核，這就需要編寫靈活的、實(shí)時(shí)可執(zhí)行的代碼，例如：
#include
#define TICK_PERIOD 10000000 /* 10,000,000 ns */
static RT_task execution_task;
static void rt_task(long task_parameter) {
/* This is the task that can be used for computation */
}
// Create the execution task
int execution_task_init() {
int exec_task_err;
exec_task_err = rt_task_init(&execution_task,
rt_task,
0, /* task parameter */
1024, /* stack size in bytes */
0, /* task priority */
0, /* use fpu flag */
0); /* signal handler */
// Start execution task at 10 ms rate
rt_task_make_periodic(&execution_task,
rt_get_time() + TICK_PERIOD,
TICK_PERIOD);
return exec_task_err;
}
另外，為了實(shí)現(xiàn)良好的智能控制，還需要引入一些特殊的運(yùn)行環(huán)境，例如C 超時(shí)和特殊的時(shí)鐘管理機(jī)制等，它們可以根據(jù)特定的場景提供便利，提高計(jì)算性能。
總之，基于RTAI Linux的智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)既考慮了應(yīng)用的實(shí)時(shí)性要求，又考慮了應(yīng)用的功能延遲要求。它有助于實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的高可靠的智能控制系統(tǒng)。
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網(wǎng)站標(biāo)題：基于RTAILinux的智能控制系統(tǒng)（rtailinux）
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