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在計算機系統(tǒng)中，驅(qū)動程序是硬件與操作系統(tǒng)之間的接口。驅(qū)動程序可以讓硬件設(shè)備與操作系統(tǒng)相適應(yīng)，使其能夠正確工作。驅(qū)動程序的編寫和編譯對于一個操作系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性有著至關(guān)重要的作用。在Linux操作系統(tǒng)中，驅(qū)動程序也扮演著極其重要的角色。本文將為大家介紹如何使用Linux 4.4編譯驅(qū)動程序，讓你成為驅(qū)動開發(fā)的高手。
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一、準(zhǔn)備工作
在開始編譯驅(qū)動程序之前，你需要準(zhǔn)備好以下環(huán)境：
1.開發(fā)環(huán)境：你需要安裝好一個開發(fā)環(huán)境，包括GCC編譯器、make工具、Linux內(nèi)核源代碼等。
2.核心源代碼：你需要從Linux的官方網(wǎng)站（https://www.kernel.org）下載Linux的內(nèi)核源代碼。
3.模板文件：你需要一份驅(qū)動程序的模板文件，可以從Github上找到。
二、下載Linux的內(nèi)核源代碼
如何下載和安裝Linux內(nèi)核源代碼呢？
1.打開Linux的官方網(wǎng)站（https://www.kernel.org）。
2.找到“Download”選項卡，點擊進入。
3.在Download頁面中，選擇一個適合自己的內(nèi)核版本，點擊“Download”按鈕，下載相應(yīng)的壓縮包。
4.解壓下載好的壓縮包。
5.進入到解壓后的目錄。
三、編譯驅(qū)動程序
接下來，讓我們來編譯驅(qū)動程序。
1.在內(nèi)核源代碼目錄中創(chuàng)建一個子目錄，用于存放驅(qū)動程序。
2.將驅(qū)動程序的模板文件復(fù)制到新創(chuàng)建的目錄中。
3.打開驅(qū)動程序的模板文件，根據(jù)自己的需要，修改其中的內(nèi)容。
4.打開終端，切換到內(nèi)核源代碼所在的目錄中。
5.輸入以下命令，開始編譯驅(qū)動程序：
“`shell
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- M= modules
“`
其中，ARCH是指處理器架構(gòu)，CROSS_COMPILE是交叉編譯工具鏈的前綴，M是指驅(qū)動程序所在的目錄。
6.編譯成功后，在驅(qū)動程序所在目錄中找到一個名為.ko的文件，這就是編譯好的驅(qū)動程序。
四、安裝驅(qū)動程序
在編譯驅(qū)動程序成功后，我們需要將其安裝到系統(tǒng)中。
1.打開終端，切換到內(nèi)核源代碼所在的目錄中。
2.輸入以下命令，將驅(qū)動程序安裝到系統(tǒng)中：
“`shell
sudo inod .ko
“`
3.使用以下命令查看驅(qū)動程序是否加載成功：
“`shell
lod
“`
如果成功安裝，將會看到驅(qū)動程序的名字。
五、卸載驅(qū)動程序
如果需要卸載驅(qū)動程序，可以使用以下命令：
“`shell
sudo rmmod
“`
這樣就可以將驅(qū)動程序從系統(tǒng)中卸載掉了。
六、結(jié)語
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首先，我們要了解一下模塊是如何別被構(gòu)造的。模塊的構(gòu)造過程與用戶空間
的應(yīng)用程序的構(gòu)造過程有顯著不同；內(nèi)核是一個大的、獨立的程序
,
對于它的各
個部分如何組合在一起有詳細的明確的要求。
Linux2.6
內(nèi)核的構(gòu)造過程也與以
前版本的內(nèi)核構(gòu)造過程不同；
新的構(gòu)造系統(tǒng)用起來更加簡單，
并且可產(chǎn)生更加正
確的結(jié)果
,
但是它看起來和先前的方法有很大不同。內(nèi)核的構(gòu)造系統(tǒng)姿瞎猛非常復(fù)雜
,
我們所看到的只是它的一小部分。
如果讀者想了解更深入的細節(jié)，
則應(yīng)閱讀在內(nèi)
核源碼中的
Document/kbuild
目錄下的文件。
在構(gòu)造內(nèi)核模塊之前，
有一些先決條件首先應(yīng)該得到滿足。
首先，
讀者要保證你
有適合于你的內(nèi)核版本的編譯器、模塊工具
,
以及其他必要工具。在內(nèi)核文檔目
錄下的文件
Documentation/Changes
里列出了需要的工具版本；
在開始構(gòu)造內(nèi)
核前，
讀者有必要查看該文件，
并確保已安裝了正確的工具。
如果用錯誤的工具
版本來構(gòu)造一個內(nèi)核
(
及其模塊
)
，可能導(dǎo)致許多奇怪的問跡橋題。另外也要注意
,
使
用太新版本的編譯器偶爾可能也會導(dǎo)致問題。
一旦做好了上面的準(zhǔn)備工作之后
,
其實給自己的模塊創(chuàng)建一個
makefile
則非常
簡單。實際上
,
對于本章前面展示的
” hello world”
例子
,
下面一行就夠了
:
obj-m := hello.o
如果讀者熟悉
make
，
但是對
Linux2.6
內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)不熟悉的話
,
可能奇怪這個
makefile
如何工作。畢竟上面的這一行不是一個傳統(tǒng)的
makefile
的樣子。問
題的答案當(dāng)然是內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)處理了余下的工作。上面的賦值語句
(
它利用了由
GNU make
提供的擴展語法
)
說明有一個模塊要從目標(biāo)文件
hello.o
構(gòu)造，而從
該目標(biāo)文件構(gòu)造的模塊名稱為
hello.ko.
如果我們想由兩個源文件
(
比如
file1.c
和
file2.c )
構(gòu)造出一個名稱為
module.ko
的模塊
,
則正確的
makefile
可如下編寫
:
obj-m := module.o
module-objs := file1.o file2.o
為了讓上面這種類型的
makefile
文件正常工作
,
必須在大的內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)環(huán)境
中調(diào)用他們。假設(shè)讀者的內(nèi)核源碼數(shù)位于
~/kernel-2.6
目錄
,
用來建立你的模
塊的
make
命令
(
在包含模塊源代碼和
makefile
的目錄下鍵入
)
應(yīng)該是
:
make -C ~/kernel-2.6 M=`pwd` modules
這個命令首先是改變目錄到用
-C
選項指定的位置
(
即內(nèi)核源代碼目錄
)
，其中保
存有內(nèi)核的頂層
makefile
文件。這個
M=
選項使
makefile
在構(gòu)造
modules
目
標(biāo)前
,
返回到模塊源碼目錄。
然后，
modules
目標(biāo)指向
obj-m
變量中設(shè)定的模塊，
在上面的例子里，我們將該變量設(shè)置成了
module.o
。
上面這樣的
make
命令對于多個文件的編譯顯得不是很方便
,
于是神彎內(nèi)核開發(fā)者就
開發(fā)了一種
makefile
方式
,
這種方式使得內(nèi)核樹之外的模塊構(gòu)造變得更加容易。
代碼清單
1.4
展示了
makefile
的編寫方法：
代碼清單
1.4 makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /source/linux-2.6.13
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*. *.ko *.mod.c .tmp_versions
.PHONY: modules modules_install clean
else
obj-m := hello.o
endif
我們再次看到了擴展的
GNU
make
語法在起作用。在一個典型的構(gòu)造過程中，這
個
makefile
將被讀取兩次。當(dāng)從命令行中調(diào)用這個
makefile ,
它注意到
KERNELRELEASE
變量尚未設(shè)置。我們可以注意到，已安裝的模塊目錄中存在一
個符號連接，
它指向內(nèi)核的構(gòu)造樹，
這樣這個
makefile
就可以定位內(nèi)核的源代
碼目錄。如果讀者時間運行的內(nèi)核并不是要構(gòu)造的內(nèi)核，則可以在命令行提供
KERNELDIR=
選項或者設(shè)置
KERNELDIR
環(huán)境變量
,
或者修改
makefile
中設(shè)置
KERNELDIR
的那一行。在找到內(nèi)核源碼樹
,
這個
makefile
會調(diào)用
default:
目
標(biāo)
,
這個目標(biāo)使用先前描述過的方法第二次運行
make
命令
(
注意，在這個
makefile
里
make
命令被參數(shù)化成
$(MAKE))
，以便運行內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)。在第二
次讀取
makefile
時，
它設(shè)置了
obj-m,
而內(nèi)核的
makefile
負責(zé)真正構(gòu)造模塊。
這種構(gòu)造模塊的機制看起來很繁瑣，可是，一旦我們習(xí)慣了使用這種機制
,
則會
欣賞內(nèi)核構(gòu)造系統(tǒng)帶給我們的便利。需要注意的是
,
上面
makefile
并不完整，
一個真正的
makefile
應(yīng)包含通常用來清除無用文件的目標(biāo)
,
安裝模塊的目標(biāo)等
等。一個完整的例子可以參考例子代碼目錄的
makefile
。
linux 編譯安裝驅(qū)動有兩種，動態(tài)加載與靜態(tài)加載
動態(tài)加載
一，編譯物春，在指點內(nèi)核樹下編譯，生成.o文件或.ko文件
二，將生成的.o或.ko文件拷到相應(yīng)目錄，一般是/lib/module/kernel下面
三，用inod命令加載，用rmmod命令卸載
靜態(tài)加載
靜態(tài)加載主要就是編譯內(nèi)核。就是將編寫好的驅(qū)動放進內(nèi)核相應(yīng)慧喚的目錄下面。然后編罩碧耐譯內(nèi)核。然后運行編譯好的內(nèi)核。
linux 4.4 編譯驅(qū)動的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux 4.4 編譯驅(qū)動,使用Linux 4.4編譯驅(qū)動：教你成為驅(qū)動開發(fā)高手,如何編譯一個linux下的驅(qū)動模塊的信息別忘了在本站進行查找喔。
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