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隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用不斷普及，在嵌入式領(lǐng)域，串口通信一直是低成本、簡單易用的數(shù)據(jù)傳輸方式。Linux系統(tǒng)并沒有像 Windows 系統(tǒng)那樣封裝好串口通信相關(guān)的函數(shù)，因此在 Linux 下要實現(xiàn)串口通信需要自己編寫代碼。本文將結(jié)合 AT 指令實際案例，探究串口通信在 Linux 系統(tǒng)下的原碼實現(xiàn)。
一、串口通信簡介
串口通信是一種基于異步傳輸模式的串行通信方式，指的是通過串行線路在兩個設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)。其傳輸數(shù)據(jù)的速率通常較慢，但可以傳輸大量數(shù)據(jù)。串口通信分為兩個方向：發(fā)送端和接收端。在發(fā)送端，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成串口的格式，然后通過串口線路發(fā)送出去，在接收端，接收到數(shù)據(jù)后再將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的格式，使用相應(yīng)的接口進行解析。
二、Linux 系統(tǒng)下的串口通信
在 Linux 系統(tǒng)下，串口通信可以通過打開設(shè)備文件，設(shè)置相應(yīng)的串口參數(shù)后，使用讀寫串口文件進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。常用串口通信函數(shù)如下：
示例代碼：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define DEVICE “/dev/ttyS0”
int mn()
{
int fd;
char buf[1024];
struct termios option;
fd = open(DEVICE, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
if(fd
{
perror(DEVICE);
return -1;
}
tcgetattr(fd, &option);
cfsetispeed(&option, B9600);
cfsetospeed(&option, B9600);
option.c_cflag &= ~CSIZE;
option.c_cflag &= ~CRTSCTS;
option.c_cflag |= CS8;
option.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;
option.c_iflag |= IGNPAR;
option.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
option.c_oflag &= ~OPOST;
option.c_cc[VTIME] = 0;
option.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&option);
while(1)
{
if(read(fd,buf,sizeof(buf)) >0)
{
printf(“%s”,buf);
memset(buf, 0, sizeof(buf));
}
}
close(fd);
return 0;
}
基于以上代碼，可以通過讀寫串口文件進行數(shù)據(jù)的收發(fā)，但這還不夠。在實際應(yīng)用中，可能需要發(fā)送一些指令，例如 AT 指令等。接下來，我們將結(jié)合 AT 指令實際案例，探究串口通信在 Linux 系統(tǒng)下的原碼實現(xiàn)。
三、AT 指令應(yīng)用實例
AT 指令是一種管理調(diào)制解調(diào)器（MODEM）或者 G/GPRS 模塊的指令，其中包含的 AT 是“ATtention”的縮寫。通常情況下，需要使用 AT 指令來進行短信發(fā)送、撥號等操作。在本例中，我們將介紹如何使用 AT 指令來控制 G/GPRS 模塊的短信發(fā)送。
1. 打開串口設(shè)備
int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
2. 設(shè)置串口參數(shù)
struct termios option;
tcgetattr(fd, &option);
cfsetispeed(&option, B9600);
cfsetospeed(&option, B9600);
option.c_cflag &= ~CSIZE;
option.c_cflag &= ~CRTSCTS;
option.c_cflag |= CS8;
option.c_cflag |= CLOCAL|CREAD;
option.c_iflag |= IGNPAR;
option.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);
option.c_oflag &= ~OPOST;
option.c_cc[VTIME] = 0;
option.c_cc[VMIN] = 1;
tcflush(fd, TCIFLUSH);
tcsetattr(fd,TCSANOW,&option);
3. 發(fā)送 AT 指令
char send_buf[] = “AT\r”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
4. 接收 G 模塊返回信息
char recv_buf[1024];
memset(recv_buf, 0, sizeof(recv_buf));
if(read(fd, recv_buf, 1024) > 0)
{
printf(“%s”, recv_buf);
}
5. 設(shè)置短信中心號碼
char send_buf[] = “AT+CSCA=\”+8613800250500\”\r”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
6. 發(fā)送短信
char send_buf[] = “AT+CMGS=\”13912345678\”\r”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
7. 輸入短信內(nèi)容
char send_buf[] = “hello world”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
8. 發(fā)送結(jié)束標識“Ctrl+Z”
char send_buf[] = “\x1a”;
write(fd, send_buf, strlen(send_buf));
這樣，我們就可以在 Linux 系統(tǒng)下使用 AT 指令來控制 G/GPRS 模塊進行短信發(fā)送了。以上操作均為串口通信的實際應(yīng)用案例，涉及到了串口設(shè)備的打開、參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)讀寫等操作，同時也介紹了如何使用 AT 指令來控制 G/GPRS 模塊。
結(jié)論：
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檢查你的串口設(shè)備是否正確
你代碼中的串口設(shè)置有無問題，網(wǎng)上找個demo看看，很多的
同樣在學(xué)習(xí)中
linux下的串口助手
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新聞標題：Linux系統(tǒng)串口通信原碼探究——AT指令應(yīng)用 (串口 at 源碼 linux)
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