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Linux是一個非常高效、安全、強大的操作系統(tǒng)。在日常使用中,我們經常會需要使用串口連接一些外設,比如單片機、傳感器、熱敏打印機等。但隨著技術的不斷發(fā)展,無線連接逐漸成為趨勢。因此,我們需要將串口連接轉換為TCP/IP協議,實現串口無線傳輸。本文將介紹Linux下如何使用串口轉TCP轉換器。

一、串口轉TCP轉換器介紹
串口轉TCP轉換器是將串口(RS232/RS485/TTL)數據通過網絡(TCP/IP)傳輸,實現遠程訪問的硬件設備。它是在實現串口通訊與網絡通訊的基礎上,通過數據轉換,將串口數據轉為TCP/IP數據,然后經過網絡通道傳輸到另一臺電腦或網絡設備的目標串口,從而實現串口設備的遠程控制。
二、Linux下串口轉TCP轉換器的安裝
1.準備工作
在安裝串口轉TCP轉換器之前,需要先在Linux系統(tǒng)上安裝一些必要的軟件和工具,比如gcc編譯器、make工具、libpcap庫等。
2.下載安裝包
串口轉TCP轉換器的開源軟件很多,根據實際情況選擇,以RS232-WiFi串口轉TCP轉換器為例,從其官網下載安裝包。
3.解壓安裝包
將下載的安裝包解壓到本地目錄,并進入該目錄。
tar -zxvf rs232-wifi*.tar.gz
cd rs232-wifi*
4.編譯安裝
執(zhí)行以下指令進行編譯安裝,安裝成功后,系統(tǒng)會自動添加串口轉TCP轉換器服務,通過該服務即可實現串口轉TCP轉換。
./configure
make
sudo make install
三、使用串口轉TCP轉換器
1.查看設備列表
執(zhí)行以下指令,查看當前系統(tǒng)串口設備列表。
dmesg | grep tty
2.通過串口連接外設
在Linux下通過串口連接外設很簡單,執(zhí)行以下指令即可。其中,/dev/ttyUSB0是串口設備文件名,波特率為9600、數據位為8、校驗位為N、停止位為1。
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0 -b 9600 -8 -N -1
3.設置串口轉TCP轉換器參數
打開串口轉TCP轉換器的配置文件,根據實際情況設置參數,比如串口設備、TCP/IP端口、波特率、數據位、校驗位、停止位等。
sudo vi /etc/rs232-wifi/rs232-wifi.conf
4.啟動串口轉TCP轉換器
啟動串口轉TCP轉換器服務,執(zhí)行以下指令即可。其中,-d參數用于后臺啟動服務。
sudo rs232-wifi -d
5.連接串口轉TCP轉換器
Windows平臺下,可以使用PuTTY工具連接串口轉TCP轉換器。輸入Linux主機IP地址、TCP端口、連接類型,選擇“Serial”選項卡,設置串口參數,點擊打開即可。
6.遠程訪問串口設備
連接成功后,即可通過TCP/IP協議遠程訪問串口設備。此時,Linux主機和串口設備間的連接已經從物理串口連接轉換為網絡連接。
四、
通過串口轉TCP轉換器,我們可以方便地實現串口設備的遠程控制。本文介紹了Linux下如何安裝和使用串口轉TCP轉換器,涉及到軟件安裝、設備連接、配置參數、服務啟動等多個方面。希望能夠幫助讀者更好地理解和應用串口轉TCP轉換器。
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如何查看suse linux tcp參數
sysctl -a
一、查看哪些IP連接本機
netstat -an
二、查看TCP連接數
1)統(tǒng)計80端口連接數
netstat -nat|grep -i “80”|wc -l
2)統(tǒng)計httpd協議連接數
ps -ef|grep httpd|wc -l
3)、統(tǒng)計已連接上的,狀態(tài)為“established
netstat -na|grep ESTABLISHED|wc -l
4)、查出哪個IP地址連接最多,將其封了.
netstat -na|grep ESTABLISHED|awk {print $5}|awk -F: {print $1}|sort|uniq -c|sort -r +0n
netstat -na|grep SYN|awk {print $5}|awk -F: {print $1}|sort|uniq -c|sort -r +0n
1、查看apache當前并發(fā)訪問數:
netstat -an | grep ESTABLISHED | wc -l
對比httpd.conf中MaxClients的數字差距多少。
2、查看有多少個進程數:
ps aux|grep httpd|wc -l
3、可以使用如下參數查看數據
server-status?auto
#ps -ef|grep httpd|wc -l
1388
統(tǒng)計httpd進程數,連個請求會啟動一個進程,使用于Apache服務器。
表示Apache能夠處理1388個并發(fā)請求,這個值Apache可根據負載情況自動調整。
#netstat -nat|grep -i “80”|wc -l
4341
netstat -an會打印系統(tǒng)當前網絡鏈接狀態(tài),而grep -i “80”是用來提取與80端口有關的連接的,wc -l進行連接數統(tǒng)計。
最終返回的數字就是當前所有80端口的請求總數。
#netstat -na|grep ESTABLISHED|wc -l
376
netstat -an會打印系統(tǒng)當前網絡鏈接狀態(tài),而grep ESTABLISHED 提取出已建立連接的信息。 然后wc -l統(tǒng)計。
最終返回的數字就是當前所有80端口的已建立連接的總數。
netstat -nat||grep ESTABLISHED|wc – 可查看所有建立連接的詳細記錄
查看Apache的并發(fā)請求數及其TCP連接狀態(tài):
Linux命令:
netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’
(
netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’
TIME_WAIT 8947 等待足夠的時間以確保遠程TCP接收到連接中斷請求的確認
FIN_WAIT1 15 等待遠程TCP連接中斷請求,或先前的連接中斷請求的確認
FIN_WAIT2 1 從遠程TCP等待連接中斷請求
ESTABLISHED 55 代表一個打開的連接
SYN_RECV 21 再收到和發(fā)送一個連接請求后等待對方對連接請求的確認
CLOSING 2 沒有任何連接狀態(tài)
LAST_ACK 4 等待原來的發(fā)向遠程TCP的連接中斷請求的確認
TCP連接狀態(tài)詳解
LISTEN: 偵聽來自遠方的TCP端口的連接請求
SYN-SENT: 再發(fā)送連接請求后等待匹配的連接請求
SYN-RECEIVED:再收到和發(fā)送一個連接請求后等待對方對連接請求的確認
ESTABLISHED: 代表一個打開的連接
FIN-WAIT-1: 等待遠程TCP連接中斷請求,或先前的連接中斷請求的確認
FIN-WAIT-2: 從遠程TCP等待連接中斷請求
CLOSE-WAIT: 等待從本地用戶發(fā)來的連接中斷請求
CLOSING: 等待遠程TCP對連接中斷的確認
LAST-ACK: 等待原來的發(fā)向遠程TCP的連接中斷請求的確認
TIME-WAIT: 等待足夠的時間以確保遠程TCP接收到連接中斷請求的確認
CLOSED: 沒有任何連接狀態(tài)
)
LAST_ACK 5
SYN_RECV 30
ESTABLISHED 1597
FIN_WAIT1 51
FIN_WAIT2 504
TIME_WAIT 1057
其中的
SYN_RECV表示正在等待處理的請求數;
ESTABLISHED表示正常數據傳輸狀態(tài);
TIME_WAIT表示處理完畢,等待超時結束的請求數。
查看Apache并發(fā)請求數及其TCP連接狀態(tài)
查看httpd進程數(即prefork模式下Apache能夠處理的并發(fā)請求數):
Linux命令:
ps -ef | grep httpd | wc -l
返回結果示例:
1388
表示Apache能夠處理1388個并發(fā)請求,這個值Apache可根據負載情況自動調整,我這組服務器中每臺的峰值曾達到過2023。
查看Apache的并發(fā)請求數及其TCP連接狀態(tài):
Linux命令:
netstat -n | awk ‘/^tcp/ {++S} END {for(a in S) print a, S}’
返回結果示例:
LAST_ACK 5
SYN_RECV 30
ESTABLISHED 1597
FIN_WAIT1 51
FIN_WAIT2 504
TIME_WAIT 1057
其中的SYN_RECV表示正在等待處理的請求數;ESTABLISHED表示正常數據傳輸狀態(tài);TIME_WAIT表示處理完畢,等待超時結束的請求數。
狀態(tài):描述
CLOSED:無連接是活動 的或正在進行
LISTEN:服務器在等待進入呼叫
SYN_RECV:一個連接請求已經到達,等待確認
SYN_SENT:應用已經開始,打開一個連接
ESTABLISHED:正常數據傳輸狀態(tài)
FIN_WAIT1:應用說它已經完成
FIN_WAIT2:另一邊已同意釋放
ITMED_WAIT:等待所有分組死掉
CLOSING:兩邊同時嘗試關閉
TIME_WAIT:另一邊已初始化一個釋放
LAST_ACK:等待所有分組死掉
如發(fā)現系統(tǒng)存在大量TIME_WAIT狀態(tài)的連接,通過調整內核參數解決,
vim /etc/sysctl.conf
編輯文件,加入以下內容:
net.ipv4.tcp_syncookies = 1
net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1
net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1
net.ipv4.tcp_fin_timeout = 30
然后執(zhí)行 /in/sysctl -p 讓參數生效。
net.ipv4.tcp_syncookies = 1 表示開啟SYN cookies。當出現SYN等待隊列溢出時,啟用cookies來處理,可防范少量SYN攻擊,默認為0,表示關閉;
net.ipv4.tcp_tw_reuse = 1 表示開啟重用。允許將TIME-WAIT sockets重新用于新的TCP連接,默認為0,表示關閉;
net.ipv4.tcp_tw_recycle = 1 表示開啟TCP連接中TIME-WAIT sockets的快速回收,默認為0,表示關閉。
net.ipv4.tcp_fin_timeout 修改系統(tǒng)默認的 TIMEOUT 時間
下面附上TIME_WAIT狀態(tài)的意義:
客戶端與服務器端建立TCP/IP連接后關閉SOCKET后,服務器端連接的端口
狀態(tài)為TIME_WAIT
是不是所有執(zhí)行主動關閉的socket都會進入TIME_WAIT狀態(tài)呢?
有沒有什么情況使主動關閉的socket直接進入CLOSED狀態(tài)呢?
主動關閉的一方在發(fā)送最后一個 ack 后
就會進入 TIME_WAIT 狀態(tài) 停留2MSL(max segment lifetime)時間
這個是TCP/IP必不可少的,也就是“解決”不了的。
也就是TCP/IP設計者本來是這么設計的
主要有兩個原因
1。防止上一次連接中的包,迷路后重新出現,影響新連接
(經過2MSL,上一次連接中所有的重復包都會消失)
2??煽康年P閉TCP連接
在主動關閉方發(fā)送的最后一個 ack(fin) ,有可能丟失,這時被動方會重新發(fā)
fin, 如果這時主動方處于 CLOSED 狀態(tài) ,就會響應 rst 而不是 ack。所以
主動方要處于 TIME_WAIT 狀態(tài),而不能是 CLOSED 。
TIME_WAIT 并不會占用很大資源的,除非受到攻擊。
還有,如果一方 send 或 recv 超時,就會直接進入 CLOSED 狀態(tài)
如何合理設置apache httpd的更大連接數?
手頭有一個網站在線人數增多,訪問時很慢。初步認為是服務器資源不足了,但經反復測試,一旦連接上,不斷點擊同一個頁面上不同的鏈接,都能迅速打開,這種現象就是說明apache更大連接數已經滿了,新的訪客只能排隊等待有空閑的鏈接,而如果一旦連接上,在keeyalive 的存活時間內(KeepAliveTimeout,默認5秒)都不用重新打開連接,因此解決的方法就是加大apache的更大連接數。
1.在哪里設置?
apache 2.24,使用默認配置(FreeBSD 默認不加載自定義MPM配置),默認更大連接數是250
在/usr/local/etc/apache22/httpd.conf中加載MPM配置(去掉前面的注釋):
# Server-pool management (MPM specific)
Include etc/apache22/extra/httpd-mpm.conf
可見的MPM配置在/usr/local/etc/apache22/extra/httpd-mpm.conf,但里面根據httpd的工作模式分了很多塊,哪一部才是當前httpd的工作模式呢?可通過執(zhí)行 apachectl -l 來查看:
Compiled in modules:
core.c
prefork.c
http_core.c
mod_so.c
看到prefork 字眼,因此可見當前httpd應該是工作在prefork模式,prefork模式的默認配置是:
StartServers
MinSpareServers 5
MaxSpareServers 10
MaxClients
MaxRequestsPerChild 0
2.要加到多少?
連接數理論上當然是支持越大越好,但要在服務器的能力范圍內,這跟服務器的CPU、內存、帶寬等都有關系。
查看當前的連接數可以用:
ps aux | grep httpd | wc -l
或:
pgrep httpd|wc -l
計算httpd占用內存的平均數:
ps aux|grep -v grep|awk ‘/httpd/{sum+=$6;n++};END{print sum/n}’
由于基本都是靜態(tài)頁面,CPU消耗很低,每進程占用內存也不算多,大約200K。
服務器內存有2G,除去常規(guī)啟動的服務大約需要500M(保守估計),還剩1.5G可用,那么理論上可以支持1.5*1024*1024*1024/= 8053.06368
約8K個進程,支持2W人同時訪問應該是沒有問題的(能保證其中8K的人訪問很快,其他的可能需要等待1、2秒才能連上,而一旦連上就會很流暢)
控制更大連接數的MaxClients ,因此可以嘗試配置為:
StartServers
MinSpareServers 5
MaxSpareServers 10
ServerLimit
MaxClients
MaxRequestsPerChild 100
注意,MaxClients默認更大為250,若要超過這個值就要顯式設置ServerLimit,且ServerLimit要放在MaxClients之前,值要不小于MaxClients,不然重啟httpd時會有提示。
重啟httpd后,通過反復執(zhí)行pgrep httpd|wc -l 來觀察連接數,可以看到連接數在達到MaxClients的設值后不再增加,但此時訪問網站也很流暢,那就不用貪心再設置更高的值了,不然以后如果網站訪問突增不小心就會耗光服務器內存,可根據以后訪問壓力趨勢及內存的占用變化再逐漸調整,直到找到一個更優(yōu)的設置值。
(MaxRequestsPerChild不能設置為0,可能會因內存泄露導致服務器崩潰)
更佳更大值計算的公式:
apache_max_process_with_good_perfermance
apache_max_process = apache_max_process_with_good_perfermance * 1.5
附:
實時檢測HTTPD連接數:
Linux C 配置串口
配置串口需要包含
頭文件
其中最核心的配置
結構體
為:
如何獲取該結構呢?我們操作串口跟操作文件一樣,也是調用 open() 函數來打開串口,
這樣我們就能夠得到一個
文件描述符
fd ,然后就可以調用 tcgetattr() 函數來獲取上述配置結構體了。
Linux 串口默認的配置為:
波特率
9600,數據位 8 位,無
奇偶校驗
,停止位 1 位,無 CTS/RTS 。
以下介紹一些常用的配置項:波特率、奇偶校驗、數據位、停止位、硬件控制流。
相關接口:
Linux 將串口的波特率分為了輸入波特率和輸出波特率,不過最常用的場景是將兩者設置成一樣。
cfgetispeed() 函數獲取輸入波特率, cfgetospeed() 函數獲取輸出波特率。 cfsetispeed() 函數設置輸入波特率, cfsetospeed() 函數用于設置輸出波特率,當然 cfsetspeed() 函數擴展為同時設置輸入和輸出波特率。
上述接口中的 speed_t 是一系列波特率的標志位,例如常用的波特率就為 B115200,參考下述選項:
設置奇偶校驗位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現,若無校驗,則將 PARENB 位設為 0;若有校驗,則 PARENB 為 1。之后再根據 PARODD 來區(qū)分奇偶校驗, PARODD 為 1 表示奇校驗, PARODD 為 0 表示偶校驗。例如設置無奇偶校驗位:
設置數據位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現,CS5、CS6、CS7 和 CS8 分別代表數據位 5、6、7 和 8。不過在設置數據位之前,需要先用 CSIZE 來做屏蔽字段,清楚這幾個標志位,例如設置數據位為 8 位:
設置停止位可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現, CSTOPB 位為 1 表示 2 位停止位, CSTOPB 位為 0 標志 1 位停止位。例如設置停止位為 1 位:
設置硬件控制流可以通過修改 termios 結構體中的 c_cflag 成員來實現, CRTSCTS 為 1 表示使用硬件控制流,為 0 表示不使用硬件控制流。例如
使能
硬件控制流:
當然,最后還需要用 tcflush() 拋棄存儲在 fd 里的未接收的數據。
再利用接口 tcsetattr() 函數將配置信息寫入文件描述符 fd :
這樣整個串口最常用的用法就配置完成了。
具體的配置使用可以參考我的項目 HCI-Middleware 里的 hci_transport_uart_linux.c 文件。
參考:
linux 串口 tcp的介紹就聊到這里吧,感謝你花時間閱讀本站內容,更多關于linux 串口 tcp,Linux下如何使用串口轉TCP轉換器?,如何查看suse linux tcp參數,Linux C 配置串口的信息別忘了在本站進行查找喔。
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標題名稱:Linux下如何使用串口轉TCP轉換器?(linux串口tcp)
瀏覽路徑:http://www.5511xx.com/article/dhedgsd.html


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