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1。中斷/異常相量的裝入和執(zhí)行方式。
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中斷和異常都是異步發(fā)生的事件，當該事件發(fā)生，系統(tǒng)將停止目前正在執(zhí)行的代碼轉(zhuǎn)而執(zhí)行事件響應(yīng)的服務(wù)程序。而事件服務(wù)程序的入口點就是中斷/異常向量所在的位置。arm的中斷向量可以是0x0開始的低地址向量，也可以是在FFFF0000位置的高向量地址。winCE下使用高地址作為trap區(qū)，所以在CE下arm使用高地址向量。下面我們來了解一下中斷/異常向量的安裝和執(zhí)行過程。
在kernelStart的過程中通過程序?qū)⑷缦麓a復(fù)制到ffff0000的位置.
VectorInstructions
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; reset
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; undefined instruction
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; SVC
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; Prefetch abort
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; data abort
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; unused vector location
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; IRQ
ldr pc, [pc, #0x3E0-8] ; FIQ
而在ffff03e0的位置放上如下的數(shù)據(jù)，每一項(32bit)對應(yīng)一個異常的跳轉(zhuǎn)地址也就是winCE的異常/中斷向量跳轉(zhuǎn)表。該表項的內(nèi)容就是發(fā)生異常后將要執(zhí)行的服務(wù)程序的入口地址。具體如下。
VectorTable
DCD -1 ; reset
DCD UndefException ; undefined instruction
DCD SWIHandler ; SVC
DCD PrefetchAbort ; Prefetch abort
IF :DEF:ARMV4T :LOR: :DEF:armV4I
DCD OEMDataAbortHandler ; data abort
ELSE
DCD DataAbortHandler ; data abort
ENDIF
DCD -1 ; unused vector
DCD IRQHandler ; IRQ
DCD FIQHandler ; FIQ
在上面的這些代碼/數(shù)據(jù)在內(nèi)存空間上按照上述要求放置好以后，每次觸發(fā)一個異常就自動運行到相應(yīng)跳轉(zhuǎn)表項所對應(yīng)的地址執(zhí)行。
2.異常/中斷服務(wù)程序
在arm下，由于有7種異常狀態(tài)包括reset、Undef exception、software interrupt(swi)、Prefech Abort、DataAbort、IRQ、FIQ七種異常/中斷。reset僅在復(fù)位時發(fā)生，其他6種都是在系統(tǒng)運行時發(fā)生。當任何一個異常發(fā)生并得到響應(yīng)時，arm內(nèi)核自動完成以下動作：
拷貝 CPSR 到 SPSR_
設(shè)置適當?shù)?CPSR 位：
改變處理器狀態(tài)進入 arm 狀態(tài)
改變處理器模式進入相應(yīng)的異常模式
設(shè)置中斷禁止位禁止相應(yīng)中斷
更新 LR_
設(shè)置 PC 到相應(yīng)的異常向量同時不管異常發(fā)生在ARM 還是Thumb 狀態(tài)下，處理器都將自動進入ARM 狀態(tài)。并且中斷使能會自動被關(guān)閉。在這個時候由于部分通用寄存器是不同模式公用的，所以還需要保存這些將會被破壞的寄存器，待到處理完成的時候恢復(fù)這些寄存器被中斷前的狀態(tài)。另外在進入異常模式后，lr的值不一定就是我們所需恢復(fù)執(zhí)行的位置，該位置受到異常類型和流水線誤差的影響。在SWI模式下，LR就是返回值。在IRQ和FIQ中LR=LR-4,DataAbort下LR=LR-8;具體原因我們就不討論了，有興趣可以參看<基于arm 的嵌入式程序開發(fā)要點>一文。下面分別對這些服務(wù)程序進行分析。
2-1.undef exception服務(wù)程序
undef exception在執(zhí)行到過非法的指令時產(chǎn)生，通常來模擬一些處理器不支持的功能，如浮點運算。簡單說一下undef exception的過程：當當前指令為一條處理器不支持的指令時，處理器會自動動將該指令送交各協(xié)處理器(如MMU、FPU)處理，如果這些協(xié)處理器都無法識別這條指令的時候，就產(chǎn)生該異常。下面開始看相應(yīng)的代碼。
NESTED_ENTRY UndefException
sub lr, lr, #4 ; (lr) = address of undefined instruction
stmdb sp, {r0-r3, lr}
mov r1, #ID_UNDEF_INSTR
b CommonHandler
ENTRY_END UndefException
上面就是undef Exception的服務(wù)程序的入口處(已經(jīng)將不參與編譯和Thumb模式下的代碼去掉)，通過lr-=4計算出觸發(fā)異常前的指令地址，同時保存r0-r3和lr入undef_exception stack用于最后恢復(fù)現(xiàn)場和取得異常指令本身，隨后進入分發(fā)程序CommonHandler.CommonHandler是一個公共的異常服務(wù)程序，它通過不同的傳入?yún)?shù)來進行處理，在這里mov r1,#ID_UNDEF_INSTR就是指定異常模式為undef Exception.
2-2.swi服務(wù)程序
按在arm處理器的設(shè)計意圖，系統(tǒng)軟件的系統(tǒng)調(diào)用(SystemCalls)都是通過SWI指令完成。SWI相當于一個中斷指令，不同的是SWI不是由外部中斷源產(chǎn)生的，同時對應(yīng)于SWI的異常向量位于0xc的位置或0xffff 000c的位置。也就是說當執(zhí)行一個swi指令后，當前程序流中斷，并轉(zhuǎn)入0xc或0xffff000c執(zhí)行，同時將CPSR_mode(當前程序狀態(tài)寄存器)復(fù)制入SPSR_svc，轉(zhuǎn)入SVC模式運行(使用特權(quán)模式的寄存器組)。也就是說系統(tǒng)通過執(zhí)行SWI引發(fā)系統(tǒng)swi異常后切換入特權(quán)模式，系統(tǒng)調(diào)用功能號由swi xx后的xx決定，在運行完指定功能的代碼后返回異常時的地址并恢復(fù)用戶模式。我們看看，Wince中這部分代碼是如何實現(xiàn)的。
DCD SWIHandler ; SVC<<--------------------------SWI入口點。
LEAF_ENTRY SWIHandler
IF {FALSE}
...
ENDIF
movs pc, lr
ENTRY_END SWIHandler
上面IF {FALSE}到ENDIF之間的代碼在編譯的時候是得不到編譯的(事實上這部分代碼是用于開發(fā)中調(diào)試使用的，針對特殊的硬件平臺，一般與我們使用的硬件平臺無關(guān)。所以下面摘抄的代碼都不將不參與編譯的內(nèi)容寫入)，因此SWI服務(wù)程序就是一句話。movs pc, lr也就是直接回到SWI的地方，同時將SPSR_svc恢復(fù)到CPSR_mode中。這個過程中并沒有進行在系統(tǒng)態(tài)執(zhí)行特定系統(tǒng)指令序的工作，而僅僅是簡單的返回，所以這不是系統(tǒng)調(diào)用，系統(tǒng)調(diào)用還需要根據(jù)調(diào)用號的不同運行指定的核心態(tài)代碼。也就是說Wince的系統(tǒng)調(diào)用不是通過SWI來完成的，而是通過其他的異常處理手段達成的。
2-3 中斷服務(wù)程序
IRQ(大概是最熟悉的異常方式了)在外部中斷源在需要向處理器請求服務(wù)時發(fā)生，比如：時鐘、外圍器件FIFO上/下溢出、按鍵等等。IRQHandler就是中斷的處理句柄，下面我們來具體看看。
----------------------------------------------------------------------------
NESTED_ENTRY IRQHandler
sub lr, lr, #4 ; fix return address
stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr} ；保存將要用到的寄存器和lr壓入stack_irq
PROLOG_END
和上面一樣，服務(wù)程序的入口處都是例行公事的計算返回位置以抵消流水線誤差。再將要用到的寄存器壓入STACK_IRQ，這樣，準備工作就做完了。
; Test interlocked API status.
;INTERLOCKED_START EQU USER_KPAGE+0x380
;INTERLOCKED_END EQU USER_KPAGE+0x400
sub r0, lr, #INTERLOCKED_START
cmp r0, #INTERLOCKED_END-INTERLOCKED_START
bllo CheckInterlockedRestart
上面這部分的內(nèi)容是關(guān)于互鎖的檢測，由于如信號量這些同步手段都必須作為原子操作進行,不允許打斷。所以如果中斷發(fā)生在互鎖API的執(zhí)行過程中，就需要專門的處理了。這些API都是放在INTERLOCKED_START和INTERLOCKED_END之間的，通過LR很容易就檢查出是否是INTERLOCKEDXXX的過程中。這里并不關(guān)心互鎖的實現(xiàn)就繞開這部分代碼繼續(xù)往下看，當作中斷沒有發(fā)生在interlock過程處理。
;
; CAREFUL! The stack frame is being altered here. It's ok since
; the only routine relying on this was the Interlock Check. Note that
; we re-push LR onto the stack so that the incoming argument area to
; OEMInterruptHandler will be correct.
;
mrs r1, spsr ; (r1) = saved status reg
stmfd sp!, {r1} ; save SPSR onto the IRQ stack
mov r0,lr ; parameter to OEMInterruptHandler
msr cpsr_c, #SVC_MODE:OR:0x80 ; switch to supervisor mode w/IRQs disabled
stmfd sp!, {lr} ; save LR onto the SVC stack
stmfd sp!, {r0} ; save IRQ LR (in R0) onto the SVC stack (param)
;
; Now we call the OEM's interrupt handler code. It is up to them to
; enable interrupts if they so desire. We can't do it for them since
; there's only on interrupt and they haven't yet defined their nesting.
;
CALL OEMInterruptHandler
ldmfd sp!, {r1} ; dummy pop (parameter)
ldmfd sp!, {lr} ; restore SVC LR from the SVC stack
msr cpsr_c, #IRQ_MODE:OR:0x80 ; switch back to IRQ mode w/IRQs disabled
; Restore the saved program status register from the stack.
;
ldmfd sp!, {r1} ; restore IRQ SPSR from the IRQ stack
msr spsr, r1 ; (r1) = saved status reg
ldr lr, =KData ; (lr) = ptr to KDataStruct
cmp r0, #SYSINTR_RESCHED ;->時間片已到，進行調(diào)度
beq %F10
;SYSINTR_DEVICES EQU 8 ;是否設(shè)備中斷，中斷號是否有效
;SYSINTR_MAX_DEVICES EQU 32
sub r0, r0, #SYSINTR_DEVICES
cmp r0, #SYSINTR_MAX_DEVICES
;由此可以看出windowsCE的系統(tǒng)中斷號最大支持32種從9-40.
;其中第16號(24)被定義為SYSINTR_FIRMWARE
; If not a device request (and not SYSINTR_RESCHED)
ldrhsb r0, [lr, #bResched] ; (r0) = reschedule flag
bhs %F20 ; not a device request
;PendEvents EQU 0x340 ; offset 0x10*sizeof(DWORD) of aInfo
;device 中斷
ldr r2, [lr, #PendEvents] ; (r2) = pending interrupt event mask
mov r1, #1
orr r2, r2, r1, LSL r0 ; (r2) = new pending mask
str r2, [lr, #PendEvents] ; save it
;*PendEvents = *PendEvents|(1< ;
#p#
; mark reschedule needed
;情況1：r0=SYSINTR_RESCHED=1
;情況2: r0 =r0-SYSINTR_DEVICES>=SYSINTR_MAX_DEVICES
10 ldrb r0, [lr, #bResched] ; (r0) = reschedule flag
orr r0, r0, #1 ; set "reschedule needed bit"
strb r0, [lr, #bResched] ; update flag
20 mrs r1, spsr ; (r1) = saved status register value
and r1, r1, #0x1F ; (r1) = interrupted mode
cmp r1, #USER_MODE ; previously in user mode?
cmpne r1, #SYSTEM_MODE ; if not, was it system mode?
cmpeq r0, #1 ; user or system: is resched == 1
；if(SytemMode(spsr)||UserMode(spsr))&&r0!=1) return;
ldmnefd sp!, {r0-r3, r12, pc}^ ; can't reschedule right now so return
*************************************************************************************
sub lr, lr, #4
ldmfd sp!, {r0-r3, r12}
stmdb lr, {r0-r3}
ldmfd sp!, {r0}
str r0, [lr] ; save resume address
mov r1, #ID_RESCHEDULE ; (r1) = exception ID
b CommonHandler
ENTRY_END IRQHandler
將spsr_irq壓入IRQ堆棧保存。為調(diào)用OEMInterruptHandler作準備。(通常中斷處理程序切換入系統(tǒng)態(tài)執(zhí)行的目的在于避免使用終端模式下的寄存器，以方便是實現(xiàn)終端套嵌，這兒切入系統(tǒng)態(tài)時終端使能是關(guān)閉的，對于模態(tài)切換的原因我很迷惑。)OEMInterrupt需要在特權(quán)模式下執(zhí)行，所以這里增加了切換入特權(quán)(SVC)模式的內(nèi)容。緊接著將要用與傳遞參數(shù)的寄存器保存。設(shè)定傳入?yún)?shù)，r0就可以開始調(diào)用OEMInterruptHandler了，這里的調(diào)用規(guī)則遵循windowsCE的規(guī)范而不是ATPCS的規(guī)范。具體過程參考arm Parameter Passing@msdn。下面是函數(shù)原形。int OEMInterruptHandler(unsigned int ra);這里傳入的參數(shù)就是上面的r0，事實上r0代表的參數(shù)ra并沒有實質(zhì)的作用在這里僅僅是形式上的實現(xiàn)一下而已，不過在這兒可以看到這個傳入的ra實際上就是被中斷的地址，如果需要知道被中斷的位置可以通過ra來查詢，而msdn里面說這個參數(shù)是保留的。返回的參數(shù)也是保存在r0中。其中返回值是系統(tǒng)中斷類型。其中SYSINTR_RESCHED為系統(tǒng)時鐘中斷，每次時間片用完，該時鐘便產(chǎn)生中斷，并設(shè)置kData結(jié)構(gòu)的bResched位，進入調(diào)度流程。如果中斷類型是系統(tǒng)設(shè)備中斷，那就設(shè)置PendEvents，待再次調(diào)度的時候處理中斷。所以O(shè)EMInterruptHandler必須提前就要對中斷進行響應(yīng)對該中斷源設(shè)置mask,防止在這過程中同一中斷不停發(fā)生，導致中斷飽和影響程序流的執(zhí)行,直道中斷處理真正完成后再次開放該中斷的mask。在這里還可以看到的是系統(tǒng)設(shè)備中斷號的范圍是從SYSINTR_DEVICES到SYSINTR_MAX_DEVICES，也就是從9-40一共32個設(shè)備中斷號，其中SYSINTR_FIRMWARE為8+16號，這個在編寫OAL的中斷服務(wù)程序時需要注意。如果當前的返回值既不是設(shè)備中斷號又不是調(diào)度中斷號,則讀出當前調(diào)度標示,根據(jù)該標示進行判斷是否調(diào)度/或返回.如果是進入調(diào)度流程則恢復(fù)初始的寄存器狀態(tài),再按CommonHandler的要求保存寄存器。進入CommonHandler，等待分發(fā)。
2-3 FIQ服務(wù)程序
照例看看程序
NESTED_ENTRY FIQHandler
sub lr, lr, #4 ; fix return address
stmfd sp!, {r0-r3, r12, lr}
PROLOG_END
CALL OEMInterruptHandlerFIQ
ldmfd sp!, {r0-r3, r12, pc}^ ; restore regs & return for NOP
ENTRY_END FIQHandler
LTORG
FIQ是arm體系下特有的異常方式，其工作過程與IRQ類似都是由外部引腳觸發(fā)但設(shè)計用途不同，IRQ用于通常的外部中斷源的處理，是作為統(tǒng)一、通用的與外部器件交互的手段，而IRQ僅僅用于處理周期短同時又需要快速處理的場合其觸發(fā)的事件源通常也來此外部FIQ中斷。如：更換電池、數(shù)據(jù)傳輸這類工作?？上攵狥IQ講究的是快速，精干。因此FIQ服務(wù)程序通常沒有分發(fā)，而僅僅是針對單一的工作進行處理保證處理的實時性。因此FIQ的處理相對IRQ就簡單很多，直接調(diào)用OEMInterruptHandlerFIQ進行處理后返回就完成了整個 FIQ服務(wù)程序。
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新聞名稱：WindowsCE異常和中斷服務(wù)程序初探
新聞來源：http://www.5511xx.com/article/dhdgcsd.html
