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實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間通信:一種思路(linuxfpga通信)

linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間通信是有各種不同思路可以采取,本文介紹了一種通過軟件模擬RS232串口進(jìn)程來實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備通信的思路。

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一:這種方法的實(shí)現(xiàn)依賴于Linux操作系統(tǒng)的兩個(gè)模塊:軟件模擬RTU (SARTU) 串口進(jìn)程,Linux內(nèi)核串口驅(qū)動(dòng)。

1. 軟件模擬RTU進(jìn)程:軟件模擬RTU進(jìn)程是一種Linux系統(tǒng)上的用戶空間應(yīng)用程序,它將Linux系統(tǒng)上的數(shù)據(jù)流(字節(jié)流)轉(zhuǎn)換成正確的RS-232 / TTL 格式,從而為Linux系統(tǒng)提供一種無硬件設(shè)備的串口通信接口解決方案。

例如,要使用SARTU完成Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間的通信,可以通過以下代碼來創(chuàng)建一個(gè)串口進(jìn)程:

//創(chuàng)建RTU串口進(jìn)程
int RTU_Open(const char *dev_name, int baudrate,int data_bits,int parity,int stop_bits)
{
...
...
return 0;
}

2. Linux內(nèi)核串口驅(qū)動(dòng):它是Linux系統(tǒng)串口設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序,通過其自帶的一系列函數(shù),負(fù)責(zé)Linux系統(tǒng)中硬件設(shè)備的識(shí)別、初始化,以及控制硬件設(shè)備的傳輸接口。它負(fù)責(zé)把軟件模擬RTU串口進(jìn)程發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)紽PGA設(shè)備,并將FPGA設(shè)備發(fā)出的數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰浖MRTU串口進(jìn)程。

例如,為了完成Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間的通信,可以通過以下的函數(shù)來實(shí)現(xiàn):

//配置硬件參數(shù)
int hw_configure(int fd, int baudrate, int data_bits, int parity, int stop_bits)
{
...
...
return 0;
}
//發(fā)送數(shù)據(jù)
int hw_send(int fd, const char *data, int data_length)
{
...
...
return 0;
}

//接收數(shù)據(jù)
int hw_receive(int fd, char *buf, int buf_length)
{
...
...
return 0;
}

二:通過上述步驟,我們可以實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備之間的通信,完成各種通信協(xié)議對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行控制和通信,從而達(dá)到在Linux系統(tǒng)中使用FPGA設(shè)備的目的。

因此,通過軟件模擬RTU進(jìn)程和Linux內(nèi)核串口驅(qū)動(dòng),我們可以完成Linux系統(tǒng)與FPGA設(shè)備間的通信,實(shí)現(xiàn)Linux系統(tǒng)對(duì)硬件設(shè)備的控制和通信。

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