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串口是一種常見的數(shù)據(jù)傳輸接口，它通過將數(shù)據(jù)一位一位地傳輸，實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的可靠傳輸。在Linux下，串口驅(qū)動是一個非常重要的模塊，它負責管理串口的讀寫操作，并將接收到的數(shù)據(jù)傳遞給應用程序。本文將介紹如何在Linux下調(diào)用串口驅(qū)動。
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一、串口驅(qū)動的加載和卸載
在Linux下，串口驅(qū)動是可以動態(tài)加載和卸載的。在加載串口驅(qū)動之前，首先需要確定使用的硬件設備是否支持串口通信。如果支持，可以通過以下命令查看系統(tǒng)中已經(jīng)加載的串口驅(qū)動：
“`
lod | grep serial
“`
如果輸出了一堆信息，說明已經(jīng)加載了串口驅(qū)動。如果沒有輸出信息，需要手動加載串口驅(qū)動：
“`
inod /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/tty/serial/serial_core.ko
“`
以上命令會加載系統(tǒng)中默認的串口驅(qū)動。
如果要卸載已經(jīng)加載的串口驅(qū)動，可以使用以下命令：
“`
rmmod serial_core
“`
其中serial_core是驅(qū)動程序的名稱。
二、串口設備的創(chuàng)建和查看
在Linux下，每個串口設備都會在/dev目錄下創(chuàng)建一個對應的設備文件。可以使用以下命令查看當前系統(tǒng)中的串口設備：
“`
ls /dev/ttyS*
“`
其中，ttyS代表串口設備，*代表設備號。如果輸出了/dev/ttyS0等文件名，說明系統(tǒng)中已經(jīng)存在串口設備。
如果要手動創(chuàng)建一個串口設備，可以使用以下命令：
“`
mknod /dev/ttyS1 c 4 1
“`
其中，/dev/ttyS1是設備文件名，c表示創(chuàng)建的是字符設備文件，4和1分別是主設備號和次設備號，表示的是COM2。更多的設備號可以通過查閱文檔獲取。
三、串口驅(qū)動的編程接口
在Linux下，應用程序與串口驅(qū)動之間通過文件的方式進行通信。打開串口設備文件之后，就可以調(diào)用相應的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來進行讀寫操作了。以下是常用的系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)：
1. open：打開串口設備文件
“`
int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
“`
其中，O_RDWR表示以可讀可寫的方式打開串口文件，O_NOCTTY表示不將該串口設備作為進程的控制終端，O_NDELAY表示不阻塞。
2. read：讀取串口數(shù)據(jù)
“`
int ret = read(fd, buf, count);
“`
其中，fd為文件描述符，buf為數(shù)據(jù)緩存區(qū)，count為讀取的字節(jié)數(shù)。該函數(shù)會一直阻塞直到讀取到指定的字節(jié)數(shù)或發(fā)生錯誤。
3. write：發(fā)送串口數(shù)據(jù)
“`
int ret = write(fd, buf, count);
“`
其中，fd為文件描述符，buf為發(fā)送的數(shù)據(jù)緩存區(qū)，count為發(fā)送的字節(jié)數(shù)。該函數(shù)會一直阻塞直到所有數(shù)據(jù)都發(fā)送成功或發(fā)生錯誤。
4. ioctl：設置串口參數(shù)
“`
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
“`
其中，TCGETATTR和TCSETATTR分別用來獲取和設置終端的屬性，TCSANOW表示立即生效。c_cflag表示串口的控制模式標志。CLOCAL表示忽略調(diào)制解調(diào)器狀態(tài)，CREAD表示啟用接收器。CS8表示8位字符長度，PARENB表示校驗位為奇偶校驗，CSTOPB表示停止位為2位，CRTSCTS表示硬件流控制。
四、示例程序
以下是一個簡單的串口讀寫程序：
“`
#include
#include
#include
#include
int mn(int argc, char **argv)
{
int fd = open(“/dev/ttyS1”, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (fd == -1)
{
printf(“open error!\n”);
return -1;
}
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
char buf[256] = {0};
int ret = write(fd, “hello”, 5);
printf(“write ret=%d\n”, ret);
ret = read(fd, buf, sizeof(buf));
printf(“read ret=%d, buf=%s\n”, ret, buf);
close(fd);
return 0;
}
“`
以上程序打開COM2端口，設置通信參數(shù)，發(fā)送一個hello字符串并讀取返回的數(shù)據(jù)。
五、
相關問題拓展閱讀：
- 如何查看linux下串口是否可用？串口名稱等？
- 如何在LINUX下驅(qū)動多串口擴展卡
如何查看linux下串口是否可用？串口名稱等？
1、查看串口是否可用，可以對串口發(fā)送友簡橘咐握數(shù)據(jù)比如對com1口，echo lyjie126 > /dev/ttyS0
2、查看串口名稱使用 ls -l 好團/dev/ttyS* 一般情況下串口的名稱全部在dev下面，如果你沒有外插串口卡的話默認是dev下的ttyS* ,一般ttyS0對應com1，ttyS1對應com2，當然也不一定是必然的；
3、查看串口驅(qū)動：cat /proc/tty/drivers/serial
4、查看串口設備：dmesg | grep ttyS*
如何在LINUX下驅(qū)動多串口擴展卡
呵呵 幫你弄好了~
可以裝個 驅(qū)動人生 類的 然后上網(wǎng)會自動找 或者你在什么地方買的RS232，就回去那里拿個驅(qū)動
關于linux 調(diào)用串口驅(qū)動的介紹到此就結(jié)束了，不知道你從中找到你需要的信息了嗎 ？如果你還想了解更多這方面的信息，記得收藏關注本站。
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文章標題：Linux下如何調(diào)用串口驅(qū)動？(linux調(diào)用串口驅(qū)動)
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