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在linux下開(kāi)發(fā)USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是一項(xiàng)比較復(fù)雜的任務(wù)，也是內(nèi)核開(kāi)發(fā)中重要的一環(huán)。本文將介紹如何開(kāi)發(fā)Linux下的USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)，并結(jié)合實(shí)際案例給出相應(yīng)的實(shí)踐體驗(yàn)。
讓客戶(hù)滿(mǎn)意是我們工作的目標(biāo)，不斷超越客戶(hù)的期望值來(lái)自于我們對(duì)這個(gè)行業(yè)的熱愛(ài)。我們立志把好的技術(shù)通過(guò)有效、簡(jiǎn)單的方式提供給客戶(hù)，將通過(guò)不懈努力成為客戶(hù)在信息化領(lǐng)域值得信任、有價(jià)值的長(zhǎng)期合作伙伴，公司提供的服務(wù)項(xiàng)目有：主機(jī)域名、雅安服務(wù)器托管、營(yíng)銷(xiāo)軟件、網(wǎng)站建設(shè)、古浪網(wǎng)站維護(hù)、網(wǎng)站推廣。
1.下載源代碼并編譯內(nèi)核
首先需要準(zhǔn)備好Linux內(nèi)核源代碼，并從官網(wǎng)上進(jìn)行下載安裝。下載完成后，利用Makefile編譯安裝內(nèi)核。Linux內(nèi)核中已經(jīng)有許多USB驅(qū)動(dòng)程序，所以，準(zhǔn)備編譯內(nèi)核時(shí)對(duì)預(yù)編譯的USB驅(qū)動(dòng)程序類(lèi)型需要進(jìn)行設(shè)置，使之與已有驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行匹配，這一步操作會(huì)比較繁瑣，所以務(wù)必要認(rèn)真操作，以免出現(xiàn)后續(xù)的麻煩。
2.設(shè)置usb設(shè)備的ID
當(dāng)準(zhǔn)備完成內(nèi)核編譯安裝后，就需要設(shè)置相應(yīng)的usb設(shè)備的vendor和product id，以此標(biāo)識(shí)不同的設(shè)備，這時(shí)候可以通過(guò)linux的設(shè)備熱插拔系統(tǒng)udev，調(diào)用udev_hset來(lái)配置usbid，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)文件，文件名為60-usbhid.rules，用于設(shè)置usbid，文件內(nèi)容如下：
# The vendor id 1003 is matching VID_1020 and VID_1047 with PID_0003
SUBSYSTEMS==”usb”, ENV{ID_VENDOR_ID}==”1003″, ENV{ID_MODEL_ID}==”0003″, MODE=”664″
通過(guò)以上文件配置完成后，就可以看到usb設(shè)備，udev會(huì)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)識(shí)別設(shè)備，并調(diào)用內(nèi)核中相應(yīng)的usb驅(qū)動(dòng)程序，來(lái)使設(shè)備工作。
3.編寫(xiě)usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序
只有當(dāng)usb設(shè)備的ID正確識(shí)別后，才能進(jìn)行后續(xù)的步驟，此時(shí)可以正式編寫(xiě)usb設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序。在Linux下寫(xiě)USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序主要有兩種方法：一種是通過(guò)模塊驅(qū)動(dòng)；另一種是通過(guò)用戶(hù)態(tài)驅(qū)動(dòng)程序，以運(yùn)行在用戶(hù)態(tài)下。兩種驅(qū)動(dòng)程序的區(qū)別在于執(zhí)行權(quán)限，模塊驅(qū)動(dòng)程序在內(nèi)核態(tài)中執(zhí)行，具有最高的權(quán)限，而用戶(hù)態(tài)的驅(qū)動(dòng)程序會(huì)依賴(lài)于內(nèi)核的接口，在用戶(hù)態(tài)下執(zhí)行，其權(quán)限要低于內(nèi)核態(tài)。
在模塊驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)過(guò)程中，可以通過(guò)一my_usb.c文件中的usb_init函數(shù)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)的提供，usb_init函數(shù)的編寫(xiě)如下：
static int __init my_usb_init(void)
{
int result;
/* Request resource for USB device*/
result = usb_register(&my_usb_driver);
if (result) {
printk(KERN_ERR “Failed to register Driver\n”);
return result;
}
printk(KERN_ERR “Succeed in registering Driver\n”);
return result;
}
然后在模塊程序中需要調(diào)用usb_register函數(shù)注冊(cè)驅(qū)動(dòng)，用于關(guān)聯(lián)USB內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，這樣才能實(shí)現(xiàn)usb設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)。最后，需要通過(guò)insmod命令將編譯后的模塊文件安裝到系統(tǒng)，來(lái)完成驅(qū)動(dòng)程序的加載
所以，從上面我們可以看出，大致步驟就是：準(zhǔn)備源代碼編譯安裝內(nèi)核，設(shè)置usb的id，編寫(xiě)usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，然后通過(guò)insmod命令將驅(qū)動(dòng)程序加載。完成以上步驟，就可以實(shí)現(xiàn)usb設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)，從而使得usb設(shè)備正常使用。
實(shí)踐體驗(yàn)：本人此次參與在Linux上開(kāi)發(fā)usb設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，和同事一起分析源代碼，編寫(xiě)模塊驅(qū)動(dòng)程序，按照以上步驟，花費(fèi)大概半個(gè)小時(shí)，最后成功完成驅(qū)動(dòng)的安裝，并使相應(yīng)的usb設(shè)
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網(wǎng)站名稱(chēng)：開(kāi)發(fā)Linux下USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法及實(shí)踐體驗(yàn)（linuxusb開(kāi)發(fā)）
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