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SPI是一種串行通信協(xié)議，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)中。在Linux系統(tǒng)中，我們可以使用SPI驅(qū)動(dòng)來(lái)訪問(wèn)這些設(shè)備。但是，在訪問(wèn)SPI設(shè)備之前，我們需要先將它們注冊(cè)到系統(tǒng)中。下面將介紹如何在Linux中注冊(cè)SPI設(shè)備。
1.了解SPI設(shè)備的屬性
在注冊(cè)SPI設(shè)備之前，我們需要先了解該設(shè)備的屬性，如設(shè)備名、總線編號(hào)、片選號(hào)等。設(shè)備名是在/dev目錄下生成的設(shè)備節(jié)點(diǎn)的名稱?？偩€編號(hào)指的是SPI設(shè)備連接在哪個(gè)SPI總線上，編號(hào)從0開(kāi)始。片選號(hào)是選中該設(shè)備的方式，可以是硬件片選號(hào)，也可以是軟件片選號(hào)。
2.編寫(xiě)SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)
在注冊(cè)SPI設(shè)備之前，我們需要先編寫(xiě)SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)。SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)是一種字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，用于在用戶空間和SPI設(shè)備之間進(jìn)行通信。驅(qū)動(dòng)程序包括init和exit兩個(gè)函數(shù)，init函數(shù)用于注冊(cè)設(shè)備，exit函數(shù)用于注銷設(shè)備。在init函數(shù)中，我們需要對(duì)SPI設(shè)備進(jìn)行初始化，并注冊(cè)設(shè)備。在exit函數(shù)中，我們需要注銷設(shè)備并釋放資源。
3.注冊(cè)SPI設(shè)備
在驅(qū)動(dòng)程序中，我們使用spi_register_driver函數(shù)來(lái)注冊(cè)SPI設(shè)備。該函數(shù)的參數(shù)是一個(gè)spi_driver結(jié)構(gòu)體，其中包括設(shè)備名稱、probe函數(shù)、remove函數(shù)等信息。probe函數(shù)用于在設(shè)備被匹配后調(diào)用，用于初始化設(shè)備并注冊(cè)設(shè)備節(jié)點(diǎn)。remove函數(shù)用于在設(shè)備被移除時(shí)調(diào)用，用于注銷設(shè)備節(jié)點(diǎn)和釋放資源。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)被加載時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒆詣?dòng)執(zhí)行spi_register_driver函數(shù)，將設(shè)備注冊(cè)到系統(tǒng)中。當(dāng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)被卸載時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序?qū)⒆詣?dòng)執(zhí)行spi_unregister_driver函數(shù)，將設(shè)備注銷。
4.使用SPI設(shè)備
在設(shè)備注冊(cè)成功后，我們可以使用spidev驅(qū)動(dòng)程序來(lái)訪問(wèn)SPI設(shè)備。spidev驅(qū)動(dòng)程序是一個(gè)從SPI總線上讀寫(xiě)數(shù)據(jù)的用戶空間接口。在用戶空間中，我們需要使用ioctl系統(tǒng)調(diào)用來(lái)控制SPI設(shè)備。如下所示為使用SPI設(shè)備的C代碼示例：
int fd;
unsigned char tx_data[4] = {0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD};
unsigned char rx_data[4] = {0};
fd = open(“/dev/spidev0.0”, O_RDWR);
if (fd
perror(“Fled to open SPI device”);
return -1;
}
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode);
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bits_per_word);
ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &max_speed_hz);
write(fd, tx_data, sizeof(tx_data));
read(fd, rx_data, sizeof(rx_data));
close(fd);
在以上代碼中，我們首先打開(kāi)SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)/dev/spidev0.0，然后使用ioctl系統(tǒng)調(diào)用來(lái)設(shè)置SPI設(shè)備的參數(shù)，如數(shù)據(jù)傳輸模式、數(shù)據(jù)位數(shù)、更大速度等。接著，我們使用write函數(shù)向SPI設(shè)備寫(xiě)入數(shù)據(jù)，并使用read函數(shù)從SPI設(shè)備讀取數(shù)據(jù)。我們使用close函數(shù)關(guān)閉SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)。
在Linux系統(tǒng)中，注冊(cè)SPI設(shè)備是使用SPI總線的前提條件。我們需要先了解SPI設(shè)備的屬性，然后編寫(xiě)SPI設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序并使用spi_register_driver函數(shù)將設(shè)備注冊(cè)到系統(tǒng)中。一旦設(shè)備成功注冊(cè)，我們就可以使用spidev驅(qū)動(dòng)程序來(lái)訪問(wèn)SPI設(shè)備。希望這篇文章能夠幫助你注冊(cè)SPI設(shè)備并使用SPI總線訪問(wèn)嵌入式設(shè)備。
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求SPI的差咐SSD1306在linux下的測(cè)試程序理解SPI的驅(qū)動(dòng)框架，還是從最基本的三個(gè)入口點(diǎn)觸發(fā)，platform_device，platform_bus，platform_driver。
其中內(nèi)核一提供給platform_bus，platform_driver在spi_s3c24xx_gpio.c和spi_s3c24xxc.c中，其中spi_s3c24xx_gpio.c用于IO模擬SPI （本例討論的是IO模擬SPI），spi_s3c24xxc.c用于s3c24xx的硬件SPI。因此，我們需要虛吵動(dòng)手寫(xiě)一個(gè)platform_device。
看看spi_s3c24xx_gpio.c做了些什么。
static int s3c2410_spigpio_probe(struct platform_device *dev)
{
… …
/* : 分配一個(gè)SPI主機(jī) */
master = spi_alloc_master(&dev->dev, sizeof(struct s3c2410_spigpio));
… …
sp = spi_master_get_devdata(master);
platform_set_drvdata(dev, sp);
/* : 分配與spi硬件相關(guān)的配置，如指定哪些IO為MISO,MOSI,SCLK,CS，SPI工作模式，更大時(shí)鐘等等 */
/* copy in the plkatform data */
sp->info = dev->dev.platform_data;
/* : 提供實(shí)現(xiàn)SPI各種模式的時(shí)序的基本方法差慶侍，和CS的激活方法 */
/* setup spi bitbang adaptor */
sp->bitbang.master = spi_master_get(master);
linux 注冊(cè)spi device的介紹就聊到這里吧，感謝你花時(shí)間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux 注冊(cè)spi device,如何在Linux中注冊(cè)SPI設(shè)備？,求SPI的SSD1306在linux下的測(cè)試程序的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。
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