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Linux 是一種開(kāi)源操作系統(tǒng)，具有許多優(yōu)秀的特性，其中最顯眼的就是其出色的并發(fā)處理能力。在 Linux 中，進(jìn)程是并發(fā)執(zhí)行的基本單位。Linux 能夠同時(shí)處理多個(gè)進(jìn)程，具有響應(yīng)迅速、高效利用 CPU 和內(nèi)存等優(yōu)點(diǎn)。本文將探討 Linux 如何處理進(jìn)程并發(fā)，以及如何了解它是如何同時(shí)執(zhí)行任務(wù)的。
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一、進(jìn)程調(diào)度
在 Linux 中，進(jìn)程調(diào)度分為兩種類型：時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度和優(yōu)先級(jí)調(diào)度。
1.時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度
時(shí)間片輪轉(zhuǎn)調(diào)度是指在多個(gè)進(jìn)程之間分配時(shí)間片，依次輪流執(zhí)行，使每個(gè)進(jìn)程都能夠得到公平的 CPU 時(shí)間。在 Linux 中，時(shí)間片的長(zhǎng)度通常是 10 毫秒，經(jīng)過(guò)該時(shí)間后，進(jìn)程被暫停并放入等待隊(duì)列，然后運(yùn)行下一個(gè)進(jìn)程。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，該進(jìn)程又被喚醒并獲得 CPU，如此周而復(fù)始。
2. 優(yōu)先級(jí)調(diào)度
優(yōu)先級(jí)調(diào)度是指將所有進(jìn)程按照優(yōu)先級(jí)從高到低排序，優(yōu)先級(jí)高的進(jìn)程優(yōu)先被執(zhí)行。在 Linux 中，進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)范圍從 -20 到 +19，其中 -20 是更高優(yōu)先級(jí)，+19 是更低優(yōu)先級(jí)。可以使用 nice 命令來(lái)調(diào)整進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)。
二、進(jìn)程狀態(tài)
在 Linux 中，每個(gè)進(jìn)程都有其所處的狀態(tài)，進(jìn)程狀態(tài)分為五種類型：運(yùn)行、等待、停止、僵尸和睡眠狀態(tài)。
1. 運(yùn)行狀態(tài)
進(jìn)程在運(yùn)行時(shí)，處于該狀態(tài)。在調(diào)度器中，進(jìn)程的狀態(tài)是可運(yùn)行或正在運(yùn)行。
2. 等待狀態(tài)
進(jìn)程在等待某些事件時(shí)，處于該狀態(tài)。在內(nèi)核中，進(jìn)程的狀態(tài)通常是不可運(yùn)行的，直到等待事件發(fā)生后才能被喚醒。
3. 停止?fàn)顟B(tài)
進(jìn)程在遇到致命錯(cuò)誤或被用戶強(qiáng)制停止時(shí)，處于該狀態(tài)。已經(jīng)停止的進(jìn)程不再進(jìn)行 CPU 執(zhí)行。
4. 僵尸狀態(tài)
進(jìn)程在終止后，等待父進(jìn)程調(diào)用 wt 或 wtpid 函數(shù)，處于該狀態(tài)。在該狀態(tài)下，內(nèi)核仍然保留進(jìn)程的一些信息，以便父進(jìn)程可以對(duì)其進(jìn)行處理。
5. 睡眠狀態(tài)
進(jìn)程在等待一些條件滿足時(shí)，處于該狀態(tài)。睡眠狀態(tài)可以是可中斷的或不可中斷的?？芍袛嗟臓顟B(tài)表明進(jìn)程一旦滿足條件就會(huì)醒來(lái)，而不可中斷的狀態(tài)表明進(jìn)程將一直等待條件滿足。
三、進(jìn)程間通信
在 Linux 中，進(jìn)程之間可以通過(guò)多種方式進(jìn)行通信，例如信號(hào)、管道、共享內(nèi)存、消息隊(duì)列和套接字等。這些通信方式允許進(jìn)程之間共享數(shù)據(jù)和信息，實(shí)現(xiàn)協(xié)作和同步等。
1. 信號(hào)
信號(hào)是一種通信機(jī)制，允許進(jìn)程之間進(jìn)行異步通信。以一個(gè)進(jìn)程向另一個(gè)進(jìn)程發(fā)送信號(hào)為例，發(fā)送進(jìn)程使用 kill 命令發(fā)送信號(hào)，接受進(jìn)程可以使用 signal 函數(shù)來(lái)處理收到的信號(hào)。
2. 管道
管道是一種單向通信方式，允許兩個(gè)相關(guān)進(jìn)程之間進(jìn)行有序通信。Linux 中的管道分為匿名管道和命名管道。匿名管道只能用于父子進(jìn)程之間的通信，而命名管道允許無(wú)關(guān)進(jìn)程之間的通信。
3. 共享內(nèi)存
共享內(nèi)存允許多個(gè)進(jìn)程訪問(wèn)同一段物理內(nèi)存區(qū)域。訪問(wèn)共享內(nèi)存的進(jìn)程可以使用指針直接訪問(wèn)內(nèi)存空間，從而在進(jìn)程之間共享數(shù)據(jù)。
4. 消息隊(duì)列
消息隊(duì)列是一種由內(nèi)核維護(hù)的緩沖區(qū)，允許一個(gè)進(jìn)程向另一個(gè)進(jìn)程發(fā)送消息。Linux 中的消息隊(duì)列分為消息隊(duì)列和 POSIX 消息隊(duì)列。這兩種消息隊(duì)列都允許進(jìn)程發(fā)送消息，但 POSIX 消息隊(duì)列允許發(fā)送消息的大小和數(shù)量更多。
5. 套接字
套接字是一種通用的進(jìn)程間通信方式，可以在不同主機(jī)和進(jìn)程之間進(jìn)行通信。套接字是一種網(wǎng)絡(luò)編程的核心組件。
Linux 是一種出色的操作系統(tǒng)，具有許多優(yōu)秀的特性，最顯著的是其出色的并發(fā)處理能力。在 Linux 中，進(jìn)程是并發(fā)執(zhí)行的基本單位。Linux 能夠同時(shí)處理多個(gè)進(jìn)程，具有響應(yīng)迅速，高效利用 CPU 和內(nèi)存等優(yōu)點(diǎn)。對(duì)于開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)，了解 Linux 進(jìn)程的調(diào)度、狀態(tài)和通信機(jī)制是非常重要的，可以幫助他們編寫更高效，更可靠的應(yīng)用程序。
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首先要了解并發(fā)。
并發(fā)進(jìn)程間的關(guān)系可以是無(wú)關(guān)的，也可以是有交往的。并發(fā)進(jìn)程間無(wú)關(guān)是指它們是各自獨(dú)立的，即如果一個(gè)空猜進(jìn)程的執(zhí)行不影響其他進(jìn)程的執(zhí)行，且與其他進(jìn)程的進(jìn)展情況無(wú)關(guān)，不需要特別的控制；并發(fā)進(jìn)程間有交往是指一個(gè)進(jìn)程的執(zhí)行可能影響其他進(jìn)程的執(zhí)行結(jié)果，即一個(gè)進(jìn)程的執(zhí)行依賴其他進(jìn)程的進(jìn)展情況。有交往的并發(fā)進(jìn)程一定共享某些資源。
進(jìn)程之間互相競(jìng)爭(zhēng)某一個(gè)資源，這種關(guān)系就稱為進(jìn)程的互斥，也就是說(shuō)對(duì)于某個(gè)系統(tǒng)資源，如果一個(gè)進(jìn)程正在使用，其他的進(jìn)程就必須等待其用完，不能同時(shí)使用。例如，A，B兩個(gè)進(jìn)程共享一臺(tái)打印機(jī)，如果系統(tǒng)已經(jīng)將打印機(jī)分配給了A進(jìn)程，當(dāng)B進(jìn)程需要打印時(shí)因得不到打印機(jī)而阻塞，只有A進(jìn)程將打印機(jī)釋放后，系統(tǒng)才將B進(jìn)程喚醒，B進(jìn)程才有可能獲得打印機(jī)。
并發(fā)進(jìn)程使用共享資源時(shí)，納肢除了競(jìng)爭(zhēng)之外有協(xié)作，要利用互通消息的辦法來(lái)控制執(zhí)行速度，使相互協(xié)作的進(jìn)程正確工作。進(jìn)程之間的相互合作來(lái)完成某一任務(wù)，把這種關(guān)系稱為進(jìn)程的同步。例如（生產(chǎn)者和消費(fèi)者）A，B兩個(gè)進(jìn)程通過(guò)一個(gè)緩沖區(qū)合作完成一項(xiàng)任務(wù)，A進(jìn)程將數(shù)據(jù)送入緩沖區(qū)后通知B進(jìn)程緩沖區(qū)中有數(shù)據(jù)，B進(jìn)程從緩沖區(qū)中取走數(shù)據(jù)再通知A進(jìn)程緩沖區(qū)現(xiàn)為空。
Linux系統(tǒng)的進(jìn)程調(diào)度
Linux進(jìn)程調(diào)度
1．調(diào)度方式
Linux系統(tǒng)的調(diào)度方式基本上采用“
搶占式優(yōu)先級(jí)
”方式，當(dāng)進(jìn)程在用戶模式下運(yùn)行時(shí)，不管它是否自愿，核心在一定條件下（如該進(jìn)程的時(shí)間片用完或等待I/O）可以暫時(shí)中止其運(yùn)行，而調(diào)度其他進(jìn)程運(yùn)行。一旦進(jìn)程切換到內(nèi)核模式下運(yùn)行時(shí)，就不受以上限制，而一直運(yùn)行下去，僅在重新回到用戶模式之前才會(huì)發(fā)生進(jìn)程調(diào)度。
Linux系統(tǒng)中的調(diào)度基本上繼承了UNIX系統(tǒng)的
以優(yōu)先級(jí)為基礎(chǔ)
的調(diào)度。也就是說(shuō)，兆答核心為系統(tǒng)中每個(gè)進(jìn)程計(jì)算出一個(gè)優(yōu)先級(jí)，該優(yōu)先級(jí)反映了一個(gè)進(jìn)程獲得CPU使用權(quán)的資格，即高優(yōu)先級(jí)的進(jìn)程優(yōu)先得到運(yùn)行。核心從進(jìn)程就緒隊(duì)列中挑選一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的進(jìn)程，為其分配一個(gè)CPU時(shí)間片，令其投入運(yùn)行。在運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)前進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)隨時(shí)間喊悄遞減，這樣就實(shí)現(xiàn)了“負(fù)反饋”作用，即經(jīng)過(guò)一段時(shí)間之后，原來(lái)級(jí)別較低的進(jìn)程就相對(duì)“提升”了級(jí)別，從而有機(jī)會(huì)得到運(yùn)行。當(dāng)所有進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)都變?yōu)?（更低）時(shí)，就重新計(jì)算一次所有進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)。
2．調(diào)度策略
Linux系統(tǒng)針對(duì)不同類別的進(jìn)程提供了3種不同的調(diào)度策略，即SCHED_FIFO、SCHED_RR及SCHED_OTHER。其中，SCHED_FIFO適合于
短實(shí)時(shí)進(jìn)程
，它們對(duì)時(shí)間性要求比較強(qiáng)，而每次運(yùn)行所需的時(shí)間比較短。一旦這種進(jìn)程被調(diào)度且開(kāi)始運(yùn)行，就一直運(yùn)行到自愿讓出CPU或被優(yōu)先級(jí)更高的進(jìn)程搶占其執(zhí)行權(quán)為止。
SCHED_RR對(duì)應(yīng)“時(shí)間片輪轉(zhuǎn)法”，適合于每次運(yùn)行需要
較長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)時(shí)進(jìn)程
。一個(gè)運(yùn)行進(jìn)程分配一個(gè)時(shí)間片（200 ms），當(dāng)時(shí)間片用完后，CPU被另外進(jìn)程搶占，而該進(jìn)程被送回相同優(yōu)先級(jí)隊(duì)列的末尾，核心動(dòng)態(tài)調(diào)整用戶態(tài)進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)。這樣，一個(gè)進(jìn)程從創(chuàng)建到完成任務(wù)后終止，需要經(jīng)歷多次反饋循環(huán)。當(dāng)進(jìn)程再次被調(diào)度運(yùn)行時(shí)，它就從上次斷點(diǎn)處開(kāi)始繼續(xù)執(zhí)行。
SCHED_OTHER是傳統(tǒng)的UNIX調(diào)度策略，適合于交互式的
分時(shí)進(jìn)程
。這類進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)取決于兩個(gè)因素：一個(gè)是進(jìn)程剩余時(shí)間配額，如果進(jìn)程用完了配給的時(shí)間，則相應(yīng)優(yōu)先級(jí)降到0；另一個(gè)是進(jìn)程的優(yōu)先數(shù)nice，這是從UNIX系統(tǒng)沿襲下來(lái)的方法，優(yōu)先數(shù)越小，其優(yōu)先級(jí)越高。nice的取值范圍是-20 19。用戶可以利用nice命令設(shè)定進(jìn)程的nice值。但一般用戶只能設(shè)定正值，從而主動(dòng)降低其優(yōu)先級(jí)；只有特權(quán)用戶才能把nice的值設(shè)置為負(fù)數(shù)。進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)就是以上二者之和。
后臺(tái)命令對(duì)應(yīng)后臺(tái)進(jìn)程（又稱后臺(tái)作業(yè)）。后臺(tái)進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)低于任何交互（前臺(tái)）進(jìn)程的優(yōu)先級(jí)。所以，只有當(dāng)系統(tǒng)中當(dāng)前不存在可運(yùn)行的交互進(jìn)程時(shí)，才調(diào)度后臺(tái)進(jìn)程運(yùn)行。后臺(tái)進(jìn)程往往按批處理方式調(diào)鄭猜渣度運(yùn)行。
3．調(diào)度時(shí)機(jī)
核心進(jìn)行進(jìn)程調(diào)度的時(shí)機(jī)有以下5種情況：
（1）當(dāng)前進(jìn)程調(diào)用系統(tǒng)調(diào)用nanosleep( )或者pause( )，使自己進(jìn)入睡眠狀態(tài)，主動(dòng)讓出一段時(shí)間的CPU的使用權(quán)。
（2）進(jìn)程終止，永久地放棄對(duì)CPU的使用。
（3）在時(shí)鐘中斷處理程序執(zhí)行過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)當(dāng)前進(jìn)程連續(xù)運(yùn)行的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
（4）當(dāng)喚醒一個(gè)睡眠進(jìn)程時(shí)，發(fā)現(xiàn)被喚醒的進(jìn)程比當(dāng)前進(jìn)程更有資格運(yùn)行。
（5）一個(gè)進(jìn)程通過(guò)執(zhí)行系統(tǒng)調(diào)用來(lái)改變調(diào)度策略或者降低自身的優(yōu)先級(jí)（如nice命令），從而引起立即調(diào)度。
4．調(diào)度算法
進(jìn)程調(diào)度的算法應(yīng)該比較簡(jiǎn)單，以便減少頻繁調(diào)度時(shí)的系統(tǒng)開(kāi)銷。Linux執(zhí)行進(jìn)程調(diào)度時(shí)，首先查找所有在就緒隊(duì)列中的進(jìn)程，從中選出優(yōu)先級(jí)更高且在內(nèi)存的一個(gè)進(jìn)程。如果隊(duì)列中有實(shí)時(shí)進(jìn)程，那么實(shí)時(shí)進(jìn)程將優(yōu)先運(yùn)行。如果最需要運(yùn)行的進(jìn)程不是當(dāng)前進(jìn)程，那么當(dāng)前進(jìn)程就被掛起，并且保存它的現(xiàn)場(chǎng)—— 所涉及的一切機(jī)器狀態(tài)，包括程序計(jì)數(shù)器和CPU寄存器等，然后為選中的進(jìn)程恢復(fù)運(yùn)行現(xiàn)場(chǎng)。
（二）Linux常用調(diào)度命令
· nohup命令
nohup命令的功能是以忽略掛起和退出的方式執(zhí)行指定的命令。其命令格式是：
nohup command?。踑rguments］
其中，command是所要執(zhí)行的命令，arguments是指定命令的參數(shù)。
nohup命令告訴系統(tǒng)，command所代表的命令在執(zhí)行過(guò)程中不受任何結(jié)束運(yùn)行的信號(hào)（hangup和quit）的影響。例如，
$ nohup find / -name exam.txt -print>f1 &
find命令在后臺(tái)運(yùn)行。在用戶注銷后，它會(huì)繼續(xù)運(yùn)行：從根目錄開(kāi)始，查找名字是exam.txt的文件，結(jié)果被定向到文件f1中。
如果用戶沒(méi)有對(duì)輸出進(jìn)行重定向，則輸出被附加到當(dāng)前目錄的nohup.out文件中。如果用戶在當(dāng)前目錄中不具備寫權(quán)限，則輸出被定向到$HOME/nohup.out 中。
· at命令
at命令允許指定命令執(zhí)行的時(shí)間。at命令的常用形式是：
at time command
其中，time是指定命令command在將來(lái)執(zhí)行時(shí)的時(shí)間和日期。時(shí)間的指定方法有多種，用戶可以使用絕對(duì)時(shí)間，也可以用相對(duì)時(shí)間。該指定命令將以作業(yè)形式在后臺(tái)運(yùn)行。例如：
$ at 15:00 Oct 20
回車后進(jìn)入接收方式，接著鍵入以下命令：
mail -s “Happy Birthday!” liuzheny
按下D鍵，屏幕顯示：
job.a at Wed Oct 20 15:00:00 CST
$
表明建立了一個(gè)作業(yè)，其作業(yè)ID號(hào)是.a，運(yùn)行作業(yè)的時(shí)間是1999年10月20日下午3:00，給liuzheny發(fā)一條標(biāo)題為“Happy Birthday！”（生日快樂(lè)）的空白郵件。
利用 at -l 可以列出當(dāng)前at隊(duì)列中所有的作業(yè)。
利用 at -r 可以刪除指定的作業(yè)。這些作業(yè)以前由at或batch命令調(diào)度。例如，
at -r.a
將刪除作業(yè)ID號(hào)是.a的作業(yè)。其一般使用形式是：
at -r job_id
注意，結(jié)尾是.a的作業(yè)ID號(hào)，表示這個(gè)作業(yè)是由at命令提交的；結(jié)尾是.b的作業(yè)ID號(hào)，表示這個(gè)作業(yè)是由batch命令提交的。
· batch命令
batch命令不帶任何參數(shù)，它提交的作業(yè)的優(yōu)先級(jí)比at命令提交的作業(yè)的優(yōu)先級(jí)低。batch無(wú)法指定作業(yè)運(yùn)行的時(shí)間。實(shí)際運(yùn)行時(shí)間要看系統(tǒng)中已經(jīng)提交的作業(yè)數(shù)量。如果系統(tǒng)中優(yōu)先級(jí)較高的作業(yè)比較多，那么，batch提交的作業(yè)則需要等待；如果系統(tǒng)空閑，則運(yùn)行batch提交的作業(yè)。例如，
$ batch
回車后進(jìn)入接收方式，接著鍵入命令：
find / -name exam.txt -print
按下D。退出接收方式，屏幕顯示：
job.b at Thu Nov 18 14:30:00 CST
表示find命令被batch作為一個(gè)作業(yè)提交給系統(tǒng)，作業(yè)ID號(hào)是.b。如果系統(tǒng)當(dāng)前空閑，這個(gè)作業(yè)被立即執(zhí)行，其結(jié)果同樣作為郵件發(fā)送給用戶。
· jobs命令
jobs命令用來(lái)顯示當(dāng)前shell下正在運(yùn)行哪些作業(yè)（即后臺(tái)作業(yè)）。例如：
$ jobs
+ Running tar tv3 *&
– Running find / -name README -print > logfile &
$
其中，之一列方括號(hào)中的數(shù)字表示作業(yè)序號(hào)，它是由當(dāng)前運(yùn)行的shell分配的，而不是由操作系統(tǒng)統(tǒng)一分配的。在當(dāng)前shell環(huán)境下，之一個(gè)后臺(tái)作業(yè)的作業(yè)號(hào)為1，第二個(gè)作業(yè)的作業(yè)號(hào)為2，等等。
第二列中的“ ”號(hào)表示相應(yīng)作業(yè)的優(yōu)先級(jí)比“－”號(hào)對(duì)應(yīng)作業(yè)的優(yōu)先級(jí)高。
第三列表明作業(yè)狀態(tài)，是否為運(yùn)行、中斷、等待輸入或停止等。
最后列出的是創(chuàng)建當(dāng)前這個(gè)作業(yè)所對(duì)應(yīng)的命令行。
利用 jobs -l 形式，可以在作業(yè)號(hào)后顯示出相應(yīng)進(jìn)程的PID。如果想只顯示相應(yīng)進(jìn)程的PID，不顯示其它信息，則使用 jobs -p 形式。
· fg命令
fg命令把指定的后臺(tái)作業(yè)移到前臺(tái)。其使用格式是：
fg
其中，參數(shù)job是一個(gè)或多個(gè)進(jìn)程的PID，或者是命令名稱或者作業(yè)號(hào)（前面要帶有一個(gè)“%”號(hào)）。例如：
$ jobs
+ Running tar tv3 *&
– Running find / -name README -print > logfile&
$ fg %find
find / -name README -print > logfile
注意，顯示的命令行末尾沒(méi)有“&”符號(hào)。下面命令能產(chǎn)生同樣的效果：
$ fg %1
這樣，find命令對(duì)應(yīng)的進(jìn)程就在前臺(tái)執(zhí)行。當(dāng)后臺(tái)只有一個(gè)作業(yè)時(shí)，鍵入不帶參數(shù)的fg命令，就能使相應(yīng)進(jìn)程移到前臺(tái)。當(dāng)有兩個(gè)或更多的后臺(tái)作業(yè)時(shí)，鍵入不帶參數(shù)的fg，就把最后進(jìn)入后臺(tái)的進(jìn)程首先移到前臺(tái)。
· bg命令
bg命令可以把前臺(tái)進(jìn)程換到后臺(tái)執(zhí)行。其使用格式是：
bg
其中，job是一個(gè)或多個(gè)進(jìn)程的PID、命令名稱或者作業(yè)號(hào)，在參數(shù)前要帶“%”號(hào)。例如，在cc（C編譯命令）命令執(zhí)行過(guò)程中，按下Z鍵，使這個(gè)作業(yè)掛起。然后鍵入以下命令：
$ bg %cc
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