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在當(dāng)前的智能設(shè)備時(shí)代，ARM架構(gòu)的處理器在嵌入式系統(tǒng)和移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域占據(jù)著極為重要的地位。而Linux操作系統(tǒng)則是最常用的嵌入式操作系統(tǒng)之一，特別是在ARM架構(gòu)的設(shè)備上。然而，在實(shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)ARM Linux操作系統(tǒng)時(shí)，仍存在許多技術(shù)挑戰(zhàn)需要面對(duì)和克服。那么，我們?nèi)绾尾拍軐?shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)ARM Linux操作系統(tǒng)呢？讓我們一起來(lái)看看。
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一、建立定制化的軟件平臺(tái)
建立定制化的軟件平臺(tái)是實(shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)ARM Linux操作系統(tǒng)的關(guān)鍵，它涵蓋了開(kāi)發(fā)環(huán)境、調(diào)試工具、編譯器、版本控制器、構(gòu)建系統(tǒng)等方面。在建立軟件平臺(tái)時(shí)，需要考慮到將來(lái)擴(kuò)展性、可維護(hù)性以及成本等因素。在這里，我們可以使用開(kāi)源的工具來(lái)實(shí)現(xiàn)軟件平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，如Git用于版本控制、Jenkins用于構(gòu)建、Eclipse或Visual Studio Code用于開(kāi)發(fā)和調(diào)試等。同時(shí)，還可以利用售前和售后技術(shù)支持，以提高整個(gè)軟件平臺(tái)的質(zhì)量和穩(wěn)定性。
二、選擇合適的構(gòu)建系統(tǒng)
高效構(gòu)建系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)ARM Linux操作系統(tǒng)的關(guān)鍵之一。構(gòu)建系統(tǒng)是將源代碼轉(zhuǎn)換為執(zhí)行文件的自動(dòng)化過(guò)程，為ARM Linux的生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)提供了便利。構(gòu)建系統(tǒng)有多種選擇，如Make、Cmake、Autotools、Scons等等。其中，Cmake是一個(gè)跨平臺(tái)的構(gòu)建系統(tǒng)，可以自動(dòng)生成Makefile文件，兼容Windows、MacOS和Linux。因此，它是更受歡迎的構(gòu)建系統(tǒng)之一，使用Cmake可以把代碼整合成輪廓非常明確的構(gòu)建系統(tǒng)，使得開(kāi)發(fā)者可以很容易地編寫(xiě)腳本來(lái)編譯、測(cè)試、打包和發(fā)布項(xiàng)目。
三、實(shí)現(xiàn)交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試
在實(shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)ARM Linux操作系統(tǒng)時(shí)，交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試技術(shù)也是非常重要的，因?yàn)樵贏RM平臺(tái)上運(yùn)行的程序必須通過(guò)交叉編譯轉(zhuǎn)換為ARM架構(gòu)的可執(zhí)行文件。在遠(yuǎn)程調(diào)試方面，可以使用GDB進(jìn)行調(diào)試，GDB是一款非常強(qiáng)大的調(diào)試工具，可以在ARM上進(jìn)行調(diào)試。同時(shí)，還需要將遠(yuǎn)程調(diào)試的工具集成到IDE中，這樣就可以在本地環(huán)境中進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)試，極大地提高了我們的效率與效益。
四、優(yōu)化Linux內(nèi)核
優(yōu)化Linux內(nèi)核是提高ARM Linux操作系統(tǒng)性能的一種方式。在優(yōu)化Linux內(nèi)核時(shí)，需要關(guān)注內(nèi)核功能、性能、穩(wěn)定性等各個(gè)方面。如內(nèi)存管理、進(jìn)程和調(diào)度、中斷和IO、網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、安全和權(quán)限等等。因此，我們需要通過(guò)源代碼分析和調(diào)試，了解Linux內(nèi)核的執(zhí)行流程和內(nèi)部機(jī)制，以確定需要優(yōu)化的區(qū)域。同時(shí)，也需要注意的是，為了保證ARM Linux系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，需要為內(nèi)核編寫(xiě)更多的測(cè)試用例和自動(dòng)化測(cè)試。
五、優(yōu)化文件系統(tǒng)
文件系統(tǒng)是ARM Linux操作系統(tǒng)中非常重要的一個(gè)組成部分，它與設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和內(nèi)核密切相關(guān)，對(duì)系統(tǒng)性能的影響非常大。因此，需要對(duì)文件系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。在優(yōu)化文件系統(tǒng)時(shí)，需要考慮到多個(gè)方面，如文件系統(tǒng)類型、塊大小、文件系統(tǒng)位置、緩存策略、讀寫(xiě)協(xié)議等等。例如，如果系統(tǒng)中有大量小文件，則可以使用FAT文件系統(tǒng)，如果存儲(chǔ)空間較小，則可以使用SquashFS文件系統(tǒng)，因?yàn)樗蟹浅８叩膲嚎s比和只讀特性。
六、實(shí)現(xiàn)交叉編譯鏈和遠(yuǎn)程調(diào)試鏈
交叉編譯鏈和遠(yuǎn)程調(diào)試鏈?zhǔn)菍?shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)ARM Linux操作系統(tǒng)的重要方法之一，可以有效地提高我們的效率和效益。在交叉編譯鏈方面，我們可以選擇Crosstool-NG、Buildroot等工具，用于構(gòu)建我們需要的交叉編譯器。在遠(yuǎn)程調(diào)試鏈方面，我們可以選擇OpenOCD、JTAG等工具，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試的功能。同時(shí)，還需要將工具集成到IDE中，并編寫(xiě)相應(yīng)的插件，以便于我們可以更加方便地使用這些工具。
七、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)試
實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)試是提高ARM Linux操作系統(tǒng)的質(zhì)量和穩(wěn)定性以及降低系統(tǒng)維護(hù)成本的重要方法之一。在實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)試時(shí)，需要注意以下幾個(gè)方面：需求分析、測(cè)試計(jì)劃和文檔編寫(xiě)、測(cè)試用例和腳本編寫(xiě)、運(yùn)行和結(jié)果分析等等。同時(shí)，還需要選擇合適的自動(dòng)化測(cè)試框架和工具，如Robot Framework、JUnit等，以便于我們開(kāi)發(fā)和維護(hù)自動(dòng)化測(cè)試。
實(shí)現(xiàn)高效量產(chǎn)ARM Linux操作系統(tǒng)是一項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)，需要考慮到開(kāi)發(fā)環(huán)境、調(diào)試工具、編譯器、版本控制器、構(gòu)建系統(tǒng)、交叉編譯和遠(yuǎn)程調(diào)試、優(yōu)化Linux內(nèi)核、優(yōu)化文件系統(tǒng)、實(shí)現(xiàn)交叉編譯鏈和遠(yuǎn)程調(diào)試鏈、實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)試等很多方面。因此，我們需要掌握一定的技能和經(jīng)驗(yàn)，并使用合適的工具和框架，才能快速、高效、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)ARM Linux操作系統(tǒng)的量產(chǎn)。
相關(guān)問(wèn)題拓展閱讀：
- linux的相關(guān)疑問(wèn)，ARM高手進(jìn)。
- 嵌入式ARM linux操作系統(tǒng)中如何構(gòu)建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境?
linux的相關(guān)疑問(wèn)，ARM高手進(jìn)。
1.就是有操作系統(tǒng)和無(wú)操作系渣頌統(tǒng),無(wú)操者早作系統(tǒng)效率首梁雀更高,安全性好,有操作系統(tǒng)功能更強(qiáng)大
arm9有很多功能,沒(méi)有操作系統(tǒng)的話浪費(fèi)性能了,arm7有時(shí)會(huì)裸跑
2.LINUX的底層驅(qū)動(dòng)未必精通,很多地方只要知道就行了,有那么多的源代碼提供給你,很多只要拿來(lái)改改就行的
3.看得完,但不需要都看,只要看需要部分就行了
4.時(shí)間很難講的,只要懂c,再拿些代碼來(lái)讀讀,只有熟練與否,沒(méi)有會(huì)與不會(huì)
5.win ce支持arm,不過(guò)從性能到價(jià)格都比較尷尬,linux在嵌入式系統(tǒng)中還是有很多優(yōu)勢(shì)的,具體要看用途決定操作系統(tǒng).
linux下的ARM能接在windows沒(méi)有任何技術(shù)障礙,一點(diǎn)難度都沒(méi)有,拿塊arm板自己玩玩就知道了
6.底層驅(qū)動(dòng)是基本技能之一吧,不過(guò)驅(qū)動(dòng)入門不難,精通不易
1.ARM據(jù)說(shuō)有裸跑和嵌入式兩種工作方式，那區(qū)別呢？
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所謂裸跑就是不帶操作系統(tǒng)，把a(bǔ)rm當(dāng)單片機(jī)用，實(shí)現(xiàn)各種功能，比如網(wǎng)絡(luò)啊，i2c啊，gpio啊以及其中的中斷，都需要通過(guò)設(shè)置arm寄存器得到實(shí)現(xiàn)，這種方式的優(yōu)點(diǎn)是，速度快，
缺點(diǎn)是：實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能基本不現(xiàn)實(shí)。。。。
所謂另一種工作方式也就是跑操作系統(tǒng)了，主流的嵌入式操作系統(tǒng)有l(wèi)inux，wince，uclinux，vxworks等等，它的作用就是將開(kāi)發(fā)者和底層的硬件盡量隔開(kāi)，不讓你為了什么中斷嵌套而傷腦筋，而且實(shí)現(xiàn)了對(duì)多線程之類的支持，而底層的比如i2c啊網(wǎng)絡(luò)之類的實(shí)現(xiàn)都又驅(qū)動(dòng)完成，
缺點(diǎn)是，速度相對(duì)于裸奔慢，但是開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)單，能將大部分的時(shí)間投入到開(kāi)發(fā)中，而不是怎么使用arm中。
2.ARM用在嵌入式的話，據(jù)說(shuō)是LINUX系統(tǒng)上，那搞這個(gè)開(kāi)發(fā)是不是要把LINUX的底層驅(qū)動(dòng)弄明絕橡白？那要多久??？
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這個(gè)就不好說(shuō)了，因?yàn)椤芭靼住边@個(gè)東東不好定義的，如果你擁有很扎實(shí)的C語(yǔ)言功底，與單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的話，大概一個(gè)星期可以上手。我大概就用了這么就就開(kāi)始假如項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了。
3。所謂LINUX是開(kāi)放源代碼，我就奇怪。據(jù)說(shuō)windows的源程序有幾千萬(wàn)行，LINUX的源代碼有多少？這個(gè)即使開(kāi)放了，能看完嗎？
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呵呵，源碼啊，我讀過(guò)一些，由于能力以及時(shí)間問(wèn)題，想讀完其實(shí)是很難的，很少有人讀完，但是呢，你有了源文件以后你就可以知道linux的某一部分是如何實(shí)現(xiàn)的，這樣當(dāng)你的程序出現(xiàn)莫名其妙的問(wèn)題的時(shí)候才好“有據(jù)可依”。
4.LINUX系統(tǒng)的底層開(kāi)發(fā)，要多久才能學(xué)會(huì)??？
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同2問(wèn)題，不好解釋，當(dāng)你功底較好，也就1星期就可以參與項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了，然后邊做邊學(xué)，一個(gè)項(xiàng)目做完后，這次你提問(wèn)的問(wèn)題你自己都會(huì)解答了
這里我要解釋下什么交功底較好，
也就是說(shuō)你有豐富的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，良好的編程風(fēng)格，以及出色的解決問(wèn)題的能力。
5.據(jù)說(shuō)嵌入式的開(kāi)發(fā)愛(ài)用LINUX. 但大部分電腦的操作系統(tǒng)是windows啊 ！ 那LINUX下的ARM能接在windows系統(tǒng)嗎？
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嵌入式開(kāi)發(fā)用linux一方面是開(kāi)源，一方面是不要錢，而大部分電腦是windows的也確實(shí)，linux下的arm和windows連接我不是很理解你的意思，連接的方法有很多中啊，但是都要通過(guò)老宏辯協(xié)議，即使arm用的是windows的wince那也必須使用協(xié)議才侍缺能連接，比如串口，tcp/ip(網(wǎng)線)，并口，u協(xié)議等，所以接入方面是沒(méi)有問(wèn)題的。
6.學(xué)這個(gè)是不是要學(xué)習(xí)底層驅(qū)動(dòng)之類的？
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底層驅(qū)動(dòng)這個(gè)東西呢，我是更先學(xué)的，學(xué)了他讓你的視野和事業(yè)更開(kāi)闊，而對(duì)于職場(chǎng)來(lái)說(shuō)，底層驅(qū)動(dòng)是很吃香的，而其他的底層開(kāi)發(fā)中還有網(wǎng)絡(luò)協(xié)議比較吃香，而那些只是用來(lái)完成邏輯的其他代碼，是人都會(huì)寫(xiě)，所以工資也是更低的（當(dāng)然也有例外，假如你是大牛，呵呵）。
嵌入式在linux 和 windows下都可進(jìn)行。嵌入式開(kāi)發(fā)分為應(yīng)用層開(kāi)發(fā)（編寫(xiě)嵌入式應(yīng)用程序），和底層開(kāi)發(fā)，那就是和硬件相關(guān)得了，如果你是搞應(yīng)用開(kāi)發(fā)，對(duì)底層驅(qū)動(dòng)略知一二便可，你可以在嵌入式成品上進(jìn)行你的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。時(shí)間的話，幾個(gè)月就夠了。linux源代碼大概220萬(wàn)行左右，具體的記不清除了。開(kāi)放源代碼，有助于對(duì)linux的學(xué)習(xí)啊，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)就有書(shū)對(duì)linux源代碼的每行的塌滾分析講解，一般人是不用看的，如果你是搞內(nèi)核的話除外，像西安郵電大學(xué)就專門有研究?jī)?nèi)核的小組。你要高低層開(kāi)發(fā)，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)最少得半年吧，我也是想走底層開(kāi)發(fā)，學(xué)校也有開(kāi)這方面的課，得系統(tǒng)的學(xué)習(xí)。linux下的arm板當(dāng)然能接在windows下，大部分人都在windows下安裝linux虛擬爛衫漏機(jī)，進(jìn)行開(kāi)饑爛發(fā)的。打字很累的
我來(lái)回答吧。
1 ARM裸跑就是沒(méi)有操作系統(tǒng)的跑，形式掘慶游和單片機(jī)一樣 就是控制輸出的高低電平
有操作系統(tǒng)的 就不一樣了 能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的東西，比如圖形界面什差昌么的
2 驅(qū)動(dòng)是必須要判銷學(xué)的，不過(guò)說(shuō)實(shí)話 一般咱們的能力不是編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)啊 開(kāi)始先移植再改成自己能用的
3 不用你看完 現(xiàn)在得500萬(wàn)多吧 你不是做系統(tǒng) 懂嗎？是移植 只需要改動(dòng)你要改動(dòng)的地方
4 好好學(xué) 半年就行 要想成為高手 在實(shí)踐中成長(zhǎng)
5 ARM 只是個(gè)硬件平臺(tái) 你要裝它能支持的操作系統(tǒng)就行 winCE 是微軟推出的
6 驅(qū)動(dòng)也可以移植 等你學(xué)到了 一般的也能自己做
我剛學(xué)3個(gè)月 慢慢來(lái) 開(kāi)始能難的 共同進(jìn)步
windows和linux可以看做是一個(gè)完整的程序.windows加密了，linux開(kāi)源的.所以win是給客戶用的,linux可以自己DIY，ARM是一個(gè)硬件，windows其實(shí)也可以做嵌入式，不過(guò)他主要是走用戶驗(yàn)道路，linux主緩埋判鉛要是程序擾沖螞開(kāi)發(fā) .
當(dāng)然，功底好的話，選擇win的dos系統(tǒng)也是一樣的,
w和L都只是工具，主要是看他習(xí)慣，武器用著順手就好.
嵌入式ARM linux操作系統(tǒng)中如何構(gòu)建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境?
1 GECMlO開(kāi)發(fā)板硬件構(gòu)成
ARM處理器是一種支持16/32位雙指令集的高性能、低成本、低功耗的R ISC微處理器，目前已經(jīng)占領(lǐng)了75%以I：的32位RISC嵌入式產(chǎn)品f仃場(chǎng)。本文所選用的ARM920T微處理器屬于中端產(chǎn)品，應(yīng)用也十分廣泛。$3C2410是32位低功耗RISC宏單元，其工作頻率為203 MHz，同時(shí)支持Thumbl6位精。簡(jiǎn)指令集，從而能以較小的存儲(chǔ)空間需求，獲得32位的系統(tǒng)性能。64M字節(jié)的SDRAM，由兩片K4S561632組成，工作在32位模式下;64M字節(jié)NAND Flash，采用的是K9F1208，可以兼容16M，32M或128M字節(jié);10M以太網(wǎng)接口，采用的是CS8900Q3，帶傳輸和連接指示燈;2路UART串行口，波特率可高達(dá)115200bps，并具有RS232電乎轉(zhuǎn)換電路Embedded·ICE(20腳標(biāo)準(zhǔn)JTAG)接口和并口式j(luò)TAG接口，支持ADS，SDT軟件的卜.載和調(diào)試以及FLASH的燒寫(xiě)。
2 嵌入式Linux開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建及開(kāi)發(fā)工具的使用
2.1宿主機(jī)——目標(biāo)機(jī)模式
進(jìn)行項(xiàng)目開(kāi)發(fā)前，先要做的是搭建一套基于Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)環(huán)境，一般由目標(biāo)板(GEC2410開(kāi)發(fā)板)和宿主機(jī)(LiUUX虛擬機(jī))所構(gòu)成。如圖1所示。嵌入式系統(tǒng)通常是一個(gè)資源受限的系統(tǒng)，因此直接在嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)上編寫(xiě)軟件比較困難，有時(shí)候甚拿是不可能的.目前一般采用的解決辦法是首先在通用計(jì)算機(jī)上編寫(xiě)程序，然后通過(guò)交叉編譯生成目標(biāo)平臺(tái)七可以運(yùn)行的二進(jìn)制代碼格式，最后再下載到目標(biāo)平臺(tái)上的特定位置.卜運(yùn)行.用來(lái)編譯這種程序的編譯器就叫交叉編譯器。為了不跟本地編譯器混淆，交叉編澤器的名字一般都有前綴。例如：arm.1inux—gcc。交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境是指編譯、鏈接和調(diào)試嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境，它與運(yùn)行嵌入式應(yīng)用軟件的環(huán)境有所不同，通常采用宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)模式。
2.2 Linux服務(wù)器交叉編譯環(huán)境的建立
Linux服務(wù)器是嵌入式Linux內(nèi)核編譯、應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)、編譯等的公共平臺(tái)，在一個(gè)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，有許多工作需要通過(guò)它來(lái)完成。交叉編譯工具用于編譯在目標(biāo)系統(tǒng)上運(yùn)行的嵌入式Linux內(nèi)核及應(yīng)用程序，包括編譯器、連接器、調(diào)試器以及代碼轉(zhuǎn)換J二具等實(shí)用程序，一般以瓜縮軟件包的方式提供給我們，稱為開(kāi)發(fā)工具鏈(Toolchain).目前基于ARM架構(gòu)的交叉編澤工具鏈為：allll-liuux.gcc-2.95.3。
1)GNU交叉工具鏈的下載
從ARM官方網(wǎng)站F載刪.arm.tinux.org.ak，可以從該站點(diǎn)下載2.95.3工具鏈：
ftp：//tip.arm.Iinux.org.uk/pub/armlinux/toolehain/cross-2.95.3.tar.bz2
2)cross-2.95.3.tar.bz2包的安裝步驟
a.#mkdir/mr/local/arm;
b.#cp CROSS一2.95.3.tar.bz2/usr/local/ann;
C.#tar jxvf crog$一2.95.3.tar.bz2;
d.添加環(huán)境變量：在文{牛/ete/bashrc文件最后添加：
耐慎 export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin：$PATH：
e.工具鏈安裝昌蔽敬完成。
2.3配置NFS服務(wù)的步驟
NFS服務(wù)就是將宿主機(jī)的一個(gè)目錄通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以被掛載到其他計(jì)算機(jī)上。并且作為其他計(jì)算機(jī)的一個(gè)目錄，其目的就是讓不同的機(jī)器、不同的操作系統(tǒng)之間可以彼此共享文件。
NFS的使用分服務(wù)器端和客戶端，其中服務(wù)器端提供要共享的文件，客戶端通過(guò)掛載“mount”這一動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)共享文件的訪問(wèn)操作。下面主要介紹GEC24 10開(kāi)發(fā)板的Linux系統(tǒng)與虛擬機(jī)的LintLx通過(guò)NFS實(shí)現(xiàn)文件共享的方法與步驟：
1)在虛擬機(jī)linux配置nfs服務(wù)，編輯nfs配置文件/etdexports，設(shè)置共享目錄如：vi/etc/exports，添加：/root/nfs—share·(rw，sync，no—root—squash)。rW表示允許并塌下位機(jī)讀寫(xiě)該目錄，no_root_squash允許下位機(jī)以主機(jī)root用戶身份掛載根文件系統(tǒng)。
2)在虛擬機(jī)linux啟動(dòng)NFS服務(wù)：(修改配置文件后就需要蕈新啟動(dòng)施服務(wù))#/etc/init.d/nfs reSTart或者用命令：#service nfs restarto.
3)防火墻的關(guān)閉。選擇系統(tǒng)設(shè)置一》安全級(jí)別，將安全級(jí)別改為“無(wú)防火墻”。
4)用交叉網(wǎng)線連接PC機(jī)(虛擬機(jī))與開(kāi)發(fā)板，目的讓兩個(gè)linux處在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。
開(kāi)發(fā)板的ip地址是：192.168.2.223，因此配置虛擬機(jī)ip為192.168.2開(kāi)頭的ip地址，如可用下列命令配置：#ifcONfigethO 192.168.2.23。
5)在開(kāi)發(fā)板linux系統(tǒng)中掛載虛擬機(jī)linux的NFS共享目錄，執(zhí)行下列命令：#mkdir/tmp/nfs#mount—t nfs一0 nolock192.168.2.23：/root/nfs—share/trap/nfs。
2.4交叉調(diào)試器的制作
2.4.1交叉調(diào)試器的結(jié)構(gòu)
程序的調(diào)試足檢杏程序正確性、可靠性、穩(wěn)定性的重要手段，也是應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)必不可少的組成部分。嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的交叉調(diào)試與本地軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的調(diào)試方式有所差別。本地軟件開(kāi)發(fā)調(diào)試器與被調(diào)試的程序往往運(yùn)行在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)}：。而嵌入式軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中，調(diào)試時(shí)采用的是在宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)之間進(jìn)行的交叉調(diào)試。調(diào)試器運(yùn)行在宿主機(jī)，但被調(diào)試的進(jìn)程卻是運(yùn)行在目標(biāo)板。調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程通過(guò)串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信，調(diào)試器可以控制、訪問(wèn)被調(diào)試進(jìn)程，讀取被調(diào)試進(jìn)程的當(dāng)前狀態(tài)，并能夠改變被調(diào)試進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)。
2.4.2制作交叉調(diào)試器的方法
1)解壓源碼包：tar zxf gdb一6.0.tar.gz
2)配置：cd gdb一6.0
mkdir build..arm..1inux
cd build..arm..1inux
../configure–target=arm·linux一一prefix=/usr/local/arm/2.95.3/
3)編譯：make
4)安裝：make install
在/usr/locaL/arm/2.95.3/bin/目錄下生成alTfl-linuxgdb工具
5)編譯生成針對(duì)f1.Eln處理器的gdbserver
a.進(jìn)入sdb源代碼包中的gdb$erver目錄
cd sdb-6.0
cd gdb/gdbserver
b.配置生成gdbserver
chmod U+X configure
CC=arnl—linux—gcc./configure一一host=arm-linux
c.Make，生成gdbserver、gdbreplay
6)通過(guò)凼，將gdbserver/gdbreplay到目標(biāo)板中
7)啟動(dòng)目標(biāo)板上的gdbserversabserver 192.168.1.88：2345 cross-teat其中192.168.1.88是目標(biāo)板的IP地址。2345是任意指定的端口，也可以是其他端口。
8)啟動(dòng)宿主機(jī)端arm.1inux-gdb調(diào)試器在宿主機(jī)的工作目錄中有對(duì)應(yīng)的程序和源文件
#arm·hnux-柚CI‘OS8一teat
(gdb)target remote 192.168.1.88：2345
連接遠(yuǎn)程gdbserver
(sab)b main
設(shè)置斷點(diǎn)
(Sdb)C運(yùn)行
這個(gè)問(wèn)題相當(dāng)專業(yè)了，之前我去周立功那邊了解過(guò)的。
按照以下步驟進(jìn)行安裝：
1) 安裝32位的兼容庫(kù)和libncurses5-dev庫(kù)
在安裝交叉編譯工具之前需要先安裝32位的兼容庫(kù)和libncurses5-dev庫(kù)，安裝32兼容庫(kù)需要從ubuntu的源庫(kù)中下載，所以凱轎升需要在Linux主機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)的條件下，通過(guò)終端使用如下命令安裝：
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install ia32-libs
若Linux主機(jī)系統(tǒng)沒(méi)有安裝32位兼容庫(kù)，在使用交叉編帆旁譯工具的時(shí)候可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤：
-bash: ./arm-fsl-linux-gnueabi-gcc: 沒(méi)有那個(gè)文件或目錄
在終端中使用如下命令則可以安裝libncurses5-dev庫(kù)。
vmuser@Linux-host ~$sudo apt-get install libncurses5-dev
如果沒(méi)有安裝此庫(kù)，在使用make menucofig時(shí)出現(xiàn)如下所示的錯(cuò)誤：
*** Unableto find the ncurses libraries or the
*** required headerfiles.
*** ‘makemenuconfig’ requires the ncurses libraries.
***
Installncurses (ncurses-devel) and try again.
***
make: 錯(cuò)誤 1
make: 錯(cuò)誤 2
2) 安裝交叉編譯工具鏈
將交叉編譯工具“gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2”文件通過(guò)U盤的方式拷貝到Linux主機(jī)的“/tmp”目錄下，然后執(zhí)行如下命令進(jìn)行解壓安裝交叉編譯工具鏈：
vmuser@Linux-host ~$ cd /tmp
vmuser@Linux-host ~$ sudo tar -jxvfgcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 -C /opt/
vmuser@Linux-host /tmp$ # 輸入vmuser用戶的密碼“vmuser”
執(zhí)行完解壓命令后，交叉編譯工具鏈將被安裝到“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0”目錄下。交叉編譯器的具體目錄是“/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin”，為了方便使用，還需將該路徑添加到PATH環(huán)境變量中，其方法為：修改“/etc/profile”文件，具體操作方法如下：
在終端中輸入如下指令
vmuser@Linux-host ~$ sudo vi /etc/profile # 若提示輸入密碼，則輸入“vmuser”
用vi編輯器打開(kāi)“/etc/profile”盯老文件后，在文件末尾增加如下一行內(nèi)容：
export PATH=$PATH:/opt/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
文件修改并保存后，再在終端中輸入如下指令，更新環(huán)境變量，使設(shè)置生效。
vmuser@Linux-host ~$source /etc/profile
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