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SPI（Serial Peripheral Interface）是一種高速的總線通信技術，主要是針對設備的外圍總線模式，它包括多個從設備，通過串行接口把復雜的讀、寫和傳輸指令簡單地實現在不同的設備之間傳輸數據。在linux下，SPI設備驅動通常采用spidev模塊，它提供給用戶空間了兩個spi設備，每個spi設備有一個設備節(jié)點，分別為/dev/spidev0.0、/dev/spidev0.1等，我們使用設備節(jié)點來調用SPI設備的相關操作，比如讀寫等。
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實現SPI驅動的一般步驟如下：
1. 使用編寫SPI設備的硬件模型以及相關硬件控制器；
2. 編寫probe函數，分配存儲特定設備數據的空間，并保存對應SPI設備的必要信息，以便之后數據傳輸操作；
3. 編寫remove函數，用于釋放probe函數分配的存儲空間；
4. 編寫驅動程序read和write函數，用于實現SPI設備數據的讀寫；
下面是一個簡單的linux SPI驅動示例代碼：
#include
#include
#include
#define DRV_NAME "example_spi_Driver"
static int example_readwrite(struct spi_device *spi, u8 data_in, u8 *data_out)
{
int ret;
struct spi_transfer t[2];
struct spi_message m;
u8 data[2] = { data_in, 0 }, rx;
memset(t, 0, sizeof(t));
t[0].tx_buf = &data[0];
t[0].rx_buf = ℞
t[0].len = 2;
spi_message_init(&m);
spi_message_add_tail(&t[0], &m);
ret = spi_sync(spi, &m);
if (ret)
return ret;
*data_out = rx;
return ret;
}
static int __devinit example_probe(struct spi_device *spi)
{
// do something in probe function
return 0;
}
static int __devexit example_remove(struct spi_device *spi)
{
// do something in remove function
return 0;
}
static struct spi_driver example_driver = {
.driver = {
.name = DRV_NAME,
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = example_probe,
.remove = example_remove,
};
static int __init example_init(void)
{
int ret;
ret = spi_register_driver(&example_driver);
if (ret != 0)
pr_err("Failed to register SPI driver: %d\n", ret);
return ret;
}
module_init(example_init);
static void __exit example_exit(void)
{
spi_unregister_driver(&example_driver);
}
module_exit(example_exit);
MODULE_DESCRIPTION("SPI Example Driver");
MODULE_AUTHOR("Author Name");
MODULE_LICENSE("GPL");
以上便是linux下SPI驅動的總體框架，要想讓SPI設備被識別，我們必須要實現probe和remove函數；當設備被檢測后，就可以用spi_message_add_tail將spi_transfer添加到spi_message中，然后調用spi_async實現SPI設備的數據讀取或者寫入操作。
總的來說，在Linux系統中，使用SPI驅動的步驟是比較簡單的，一旦設備被檢測后，我們只需要簡單調用spi_async就可以實現讀寫操作。
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分享名稱：Linux下SPI驅動詳解（spilinux）
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