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Linux如何重新枚舉USB設(shè)備
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USB（通用串行總線）設(shè)備在現(xiàn)代計算機中廣泛使用。在Linux系統(tǒng)中，USB設(shè)備會自動識別并枚舉，以便可以在系統(tǒng)中使用。但是，有時設(shè)備可能無法正常枚舉或者需要重新枚舉才能重新識別，例如USB驅(qū)動程序異常、硬件升級或更換等。在這種情況下，重新枚舉USB設(shè)備是一個常見的解決方案。
重新枚舉USB設(shè)備可以通過多種方式完成，包括使用系統(tǒng)命令、使用udev工具和重載USB內(nèi)核模塊。下面我們將詳細介紹這些方法。
方法1：使用系統(tǒng)命令
您可以使用系統(tǒng)命令來重新枚舉USB設(shè)備。請按以下步驟操作：
1.打開終端并輸入以下命令：
sudo systemctl stop systemd-udevd.service
該命令將停止udev守護程序。
2.卸載所有掛載的USB存儲設(shè)備，以防止數(shù)據(jù)損壞。使用以下命令彈出所有已掛載的USB存儲驅(qū)動器：
sudo eject /dev/sdX
其中“X”是USB存儲設(shè)備的字母。
3.使用以下命令卸載已連接但未掛載的USB存儲設(shè)備：
sudo umount /dev/sdX
4.斷開所有的USB設(shè)備連接。
5.重新插入USB設(shè)備，您的計算機應(yīng)該能夠重新枚舉它們。
6.使用以下命令重啟udev守護程序：
sudo systemctl start systemd-udevd.service
方法2：使用udev工具
udev工具可以幫助管理和控制Linux系統(tǒng)中的設(shè)備。使用該工具重新枚舉USB設(shè)備，只需要使用以下命令：
sudo udevadm trigger
運行此命令將強制udev重新掃描您的系統(tǒng)設(shè)備，包括USB設(shè)備。udev將通過檢查系統(tǒng)設(shè)備目錄的變化來更新設(shè)備信息，因此當您重新插入USB設(shè)備時，udev會自動重新枚舉它們。
方法3：重載USB內(nèi)核模塊
最后一種解決方案是通過重新加載USB內(nèi)核模塊來重新枚舉USB設(shè)備。使用以下命令：
sudo rmmod u-storage
sudo modprobe u-storage
之一個命令將卸載USB存儲內(nèi)核模塊，第二個命令將重新加載該模塊。在重新加載USB內(nèi)核模塊后，您應(yīng)該能夠重新枚舉USB設(shè)備。
結(jié)論
重新枚舉USB設(shè)備是解決在Linux系統(tǒng)中使用USB設(shè)備問題的有效方法。您可以使用系統(tǒng)命令、udev工具和重新加載USB內(nèi)核模塊這三種方法中的任何一種。
不過，在執(zhí)行這些方法之前，請務(wù)必備份您的數(shù)據(jù)并謹慎處理USB設(shè)備，以防止數(shù)據(jù)丟失或設(shè)備損壞。同時，如果您不確定該如何操作，請先咨詢專業(yè)人士。
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怎么能將linux下自動分配的u0改為u1
你好，方法如下：
寫一個USB的驅(qū)動程序最 基本的要做四件事：
驅(qū)動程序要支持的設(shè)備、注冊USB驅(qū)動程序、探測和斷開、提交和控制urb（USB請求塊）
驅(qū)動程序支持的設(shè)備：有一個結(jié)構(gòu)體struct u_device_id，這個結(jié)構(gòu)體提供了一列不同類型的該驅(qū)動程序支持的USB設(shè)備，對于一個只控制一個特定的USB設(shè)備的驅(qū)動程序來說，struct u_device_id表被定義為：
/* 驅(qū)動程序支持的設(shè)備列表 */
static struct u_device_id skel_table = {
{ USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) },
{ } /* 終止入口 */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (u, skel_table);
對 于PC驅(qū)動程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且u必需為該宏的之一個值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和 USB_SKEL_PRODUCT_ID就是這個特殊設(shè)備的制造商和產(chǎn)品的ID了，我們在程序中把定義的值改為我們這款USB的，如：
/* 定義制造商和產(chǎn)品的ID號 */
#define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345
這兩個值可以通過命令lsu，當然你得先把USB設(shè)備先插到主機上了?；蛘卟榭磸S商的USB設(shè)備的手冊也能得到，在我機器上運行l(wèi)su是這樣的結(jié)果：
Bus 004 Device 001: ID 0000:0000
Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp.
Bus 002 Device 001: ID 0000:0000
Bus 001 Device 001: ID 0000:0000
得到這兩個值后把它定義到程序李卜迅里就可以了。
注冊USB驅(qū)動程序：所 有的USB驅(qū)動程序都必須創(chuàng)建的結(jié)構(gòu)體是struct u_driver。這個結(jié)構(gòu)體必須由USB驅(qū)動程序來填寫，包括許多回調(diào)函數(shù)和變量，它們向USB核心代碼描述USB驅(qū)動程序。創(chuàng)建一個有效的 struct u_driver結(jié)構(gòu)體，只須要初始化五個字段就可以了，在框架程序中是這樣的：
static struct u_driver skel_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name =”skeleton”,
.probe = skel_probe,
.disconnect = skel_disconnect,
.id_table = skel_table,
};
探測和斷開：當 一個設(shè)備被安裝而USB核心認為該驅(qū)動程序應(yīng)該處理時，探測函數(shù)被調(diào)用，探測函數(shù)檢查傳遞給它的設(shè)備信息，確定驅(qū)動程序是否真的適合該設(shè)備。當驅(qū)動程序因 為某種原因不應(yīng)該控制設(shè)備時，斷開函數(shù)被調(diào)用，它可以做一些清理工作。探測回調(diào)函數(shù)中，USB驅(qū)動程序初始化任何可能用于控制USB設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)體，它 還把所需的任何設(shè)備相關(guān)信息保存到一個局部結(jié)構(gòu)體弊仔中，
提交和控制urb：當驅(qū)動程序有數(shù)據(jù)要發(fā)送到USB設(shè)備時（大多數(shù)情況是在驅(qū)動程序的寫函數(shù)中），要分配一個urb來把數(shù)據(jù)傳輸給設(shè)備：
/* 創(chuàng)建一個urb,并且給它分配一個緩存*/
urb = u_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!urb) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
當urb被成功分配后，還要創(chuàng)建一個DMA緩沖區(qū)來以高效的方式發(fā)送數(shù)據(jù)到設(shè)備，傳遞給驅(qū)動程序的數(shù)據(jù)要復(fù)制到這塊緩沖中去：
buf = u_buffer_alloc(dev->udev, count, GFP_KERNEL, &urb->transfer_dma);
if (!buf) {
retval = -ENOMEM;
goto error;
}
if (copy_from_user(buf, user_buffer, count)) {
retval = -EFAULT;
goto error;
}
當數(shù)據(jù)從用戶空間正確復(fù)制到局部哪此緩沖區(qū)后，urb必須在可以被提交給USB核心之前被正確初始化：
/* 初始化urb */
u_fill_bulk_urb(urb, dev->udev,
u_sndbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_out_endpointAddr),
buf, count, skel_write_bulk_callback, dev);
urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
然后urb就可以被提交給USB核心以傳輸?shù)皆O(shè)備了：
/* 把數(shù)據(jù)從批量OUT端口發(fā)出 */
retval = u_submit_urb(urb, GFP_KERNEL);
if (retval) {
err(“%s – failed submitting write urb, error %d”, __FUNCTION__, retval);
goto error;
}
當urb被成功傳輸?shù)経SB設(shè)備之后，urb回調(diào)函數(shù)將被USB核心調(diào)用，在我們的例子中，我們初始化urb，使它指向skel_write_bulk_callback函數(shù)，以下就是該函數(shù)：
static void skel_write_bulk_callback(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
{
struct u_skel *dev;
dev = (struct u_skel *)urb->context;
if (urb->status &&
!(urb->status == -ENOENT ||
urb->status == -ECONNRESET ||
urb->status == -ESHUTDOWN)) {
dbg(“%s – nonzero write bulk status received: %d”,
__FUNCTION__, urb->status);
}
/* 釋放已分配的緩沖區(qū) */
u_buffer_free(urb->dev, urb->transfer_buffer_length,
urb->transfer_buffer, urb->transfer_dma);
}
有時候USB驅(qū)動程序只是要發(fā)送或者接收一些簡單的數(shù)據(jù)，驅(qū)動程序也可以不用urb來進行數(shù)據(jù)的傳輸，這是里涉及到兩個簡單的接口函數(shù)：u_bulk_msg和u_control_msg ，在這個USB框架程序里讀操作就是這樣的一個應(yīng)用：
/* 進行阻塞的批量讀以從設(shè)備獲取數(shù)據(jù) */
retval = u_bulk_msg(dev->udev,
u_rcvbulkpipe(dev->udev, dev->bulk_in_endpointAddr),
dev->bulk_in_buffer,
min(dev->bulk_in_size, count),
&count, HZ*10);
/*如果讀成功，復(fù)制到用戶空間 */
if (!retval) {
if (copy_to_user(buffer, dev->bulk_in_buffer, count))
retval = -EFAULT;
else
retval = count;
}
u_bulk_msg接口函數(shù)的定義如下：
int u_bulk_msg(struct u_device *u_dev,unsigned int pipe,
void *data,int len,int *actual_length,int timeout);
其參數(shù)為：
struct u_device *u_dev：指向批量消息所發(fā)送的目標USB設(shè)備指針。
unsigned int pipe：批量消息所發(fā)送目標USB設(shè)備的特定端點，此值是調(diào)用u_sndbulkpipe或者u_rcvbulkpipe來創(chuàng)建的。
void *data：如果是一個OUT端點，它是指向即將發(fā)送到設(shè)備的數(shù)據(jù)的指針。如果是IN端點，它是指向從設(shè)備讀取的數(shù)據(jù)應(yīng)該存放的位置的指針。
int len：data參數(shù)所指緩沖區(qū)的大小。
int *actual_length：指向保存實際傳輸字節(jié)數(shù)的位置的指針，至于是傳輸?shù)皆O(shè)備還是從設(shè)備接收取決于端點的方向。
int timeout：以Jiffies為單位的等待的超時時間，如果該值為0，該函數(shù)一直等待消息的結(jié)束。
如果該接口函數(shù)調(diào)用成功，返回值為0，否則返回一個負的錯誤值。
u_control_msg接口函數(shù)定義如下：
int u_control_msg(struct u_device *dev,unsigned int pipe,__u8 request,__u8requesttype,__u16 value,__u16 index,void *data,__u16 size,int timeout)
除了允許驅(qū)動程序發(fā)送和接收USB控制消息之外，u_control_msg函數(shù)的運作和u_bulk_msg函數(shù)類似，其參數(shù)和u_bulk_msg的參數(shù)有幾個重要區(qū)別：
struct u_device *dev：指向控制消息所發(fā)送的目標USB設(shè)備的指針。
unsigned int pipe：控制消息所發(fā)送的目標USB設(shè)備的特定端點，該值是調(diào)用u_sndctrlpipe或u_rcvctrlpipe來創(chuàng)建的。
__u8 request：控制消息的USB請求值。
__u8 requesttype：控制消息的USB請求類型值。
__u16 value：控制消息的USB消息值。
__u16 index：控制消息的USB消息索引值。
void *data：如果是一個OUT端點，它是指身即將發(fā)送到設(shè)備的數(shù)據(jù)的指針。如果是一個IN端點，它是指向從設(shè)備讀取的數(shù)據(jù)應(yīng)該存放的位置的指針。
__u16 size：data參數(shù)所指緩沖區(qū)的大小。
int timeout：以Jiffies為單位的應(yīng)該等待的超時時間，如果為0，該函數(shù)將一直等待消息結(jié)束。
如果該接口函數(shù)調(diào)用成功，返回傳輸?shù)皆O(shè)備或者從設(shè)備讀取的字節(jié)數(shù)；如果不成功它返回一個負的錯誤值。
這兩個接口函數(shù)都不能在一個中斷上下文中或者持有自旋鎖的情況下調(diào)用，同樣，該函數(shù)也不能被任何其它函數(shù)取消，使用時要謹慎。
我們要給未知的USB設(shè)備寫驅(qū)動程序，只需要把這個框架程序稍做修改就可以用了，前面我們已經(jīng)說過要修改制造商和產(chǎn)品的ID號，把0xfff0這兩個值改為未知USB的ID號。
#define USB_SKEL_VENDOR_IDxfff0
#define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0xfff0
還 有就是在探測函數(shù)中把需要探測的接口端點類型寫好，在這個框架程序中只探測了批量（USB_ENDPOINT_XFER_BULK）IN和OUT端點，可 以在此處使用掩碼（USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK）讓其探測其它的端點類型，驅(qū)動程序會對USB設(shè)備的每一個接口進行一次探測， 當探測成功后，驅(qū)動程序就被綁定到這個接口上。再有就是urb的初始化問題，如果你只寫簡單的USB驅(qū)動，這塊不用多加考慮，框架程序里的東西已經(jīng)夠用 了，這里我們簡單介紹三個初始化urb的輔助函數(shù)：
u_fill_int_urb ：它的函數(shù)原型是這樣的：
void u_fill_int_urb(struct urb *urb,struct u_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buff,
int buffer_length,u_complete_t complete,
void *context,int interval);
這個函數(shù)用來正確的初始化即將被發(fā)送到USB設(shè)備的中斷端點的urb。
u_fill_bulk_urb ：它的函數(shù)原型是這樣的：
void u_fill_bulk_urb(struct urb *urb,struct u_device *dev,
unsigned int pipe,void *transfer_buffer,
int buffer_length,u_complete_t complete)
這個函數(shù)是用來正確的初始化批量urb端點的。
u_fill_control_urb ：它的函數(shù)原型是這樣的：
void u_fill_control_urb(struct urb *urb,struct u_device *dev,unsigned int pipe,unsigned char *setup_packet,void *transfer_buffer,int buffer_length,u_complete_t complete,void *context);
這個函數(shù)是用來正確初始化控制urb端點的。
還有一個初始化等時urb的，它現(xiàn)在還沒有初始化函數(shù)，所以它們在被提交到USB核心前，必須在驅(qū)動程序中手工地進行初始化，可以參考內(nèi)核源代碼樹下的/usr/src/~/drivers/u/media下的konicawc.c文件。
linux 重新枚舉u設(shè)備的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于linux 重新枚舉u設(shè)備,「Linux如何重新枚舉USB設(shè)備」,怎么能將linux下自動分配的u0改為u1的信息別忘了在本站進行查找喔。
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