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linux Kernel I2C Driver Development Skills
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I2C（Inter Integrated Circuit）是一種多主多從的總線式接口，主要應(yīng)用于微控制器和外設(shè)的數(shù)據(jù)傳輸，廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)、電腦、PDA和家電產(chǎn)品等系統(tǒng)中。要掌握I2C驅(qū)動(dòng)開發(fā)技能，必須先掌握Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都是基于Linux內(nèi)核模塊開發(fā)，開發(fā)者需要對(duì)Linux內(nèi)核模塊的原理和原理都要有深入理解，從而做出正確的Linux內(nèi)核模塊實(shí)現(xiàn)。Linux內(nèi)核模塊核心概念包括內(nèi)核模塊構(gòu)建腳本Makefile、內(nèi)核模塊啟動(dòng)機(jī)制、內(nèi)核模塊函數(shù)接口、以及內(nèi)核的內(nèi)存管理技術(shù)。如果要高效的實(shí)現(xiàn)Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)，最重要的是掌握Linux內(nèi)核編程技能，對(duì)Linux內(nèi)存管理、文件系統(tǒng)、多線程技術(shù)、任務(wù)調(diào)度技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、定時(shí)器處理技術(shù)等都需要有扎實(shí)的基礎(chǔ)，才能保證內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開發(fā)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。
此外，要掌握l(shuí)inux內(nèi)核i2c驅(qū)動(dòng)開發(fā)，還需要對(duì)I2C數(shù)據(jù)總線技術(shù)有深入理解。I2C總線有兩種數(shù)據(jù)傳輸方式，分別是SCLSCL（主機(jī)到從機(jī)）和SDA（從機(jī)到主機(jī)）。主機(jī)的地址范圍為7位，從機(jī)的地址范圍為8位，支持高達(dá)127臺(tái)從機(jī)的連接。使用I2C總線實(shí)現(xiàn)設(shè)備間通訊時(shí)，需要調(diào)用Linux內(nèi)核提供的通訊函數(shù)。這些函數(shù)一般都在/dev/i2c-dev.h頭文件中定義，開發(fā)者可以使用這些函數(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備間通訊。
I2C總線可以實(shí)現(xiàn)多路數(shù)據(jù)傳輸，可針對(duì)單個(gè)設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)，也可以在總線上進(jìn)行廣播發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。另外，I2C總線還支持中斷處理功能，能夠更有效的實(shí)現(xiàn)異步任務(wù)處理，更好的管理資源，節(jié)約系統(tǒng)資源。
下面是一段Linux內(nèi)核I2C驅(qū)動(dòng)示例代碼：
#include
#include
/* 該結(jié)構(gòu)體表示在注冊(cè)I2C總線上的設(shè)備時(shí)，有關(guān)設(shè)備信息 */
static const struct i2c_device_id i2c_test_id[] = {
{ “test”, 0 }, /* “test” 是在注冊(cè)設(shè)備時(shí)使用的名稱 */
{},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, i2c_test_id);
/* 該結(jié)構(gòu)體表示探測(cè)設(shè)備和向I2C總線上的設(shè)備發(fā)出請(qǐng)求時(shí)，都會(huì)使用的驅(qū)動(dòng)回調(diào)函數(shù) */
static struct i2c_driver i2c_test_driver = {
.driver = {
.name = “test”,
},
.probe = i2c_test_probe,
.remove = i2c_test_remove,
.id_table = i2c_test_id,
};
module_i2c_driver(i2c_test_driver);
通過(guò)以上示例代碼，可以看出Linux內(nèi)核I2C驅(qū)動(dòng)開發(fā)充分利用Linux內(nèi)核設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，結(jié)合I2C數(shù)據(jù)總線，實(shí)現(xiàn)Linux內(nèi)核設(shè)備間的通訊和數(shù)據(jù)傳輸。
總之，要掌握Linux內(nèi)核I2C驅(qū)動(dòng)開發(fā)技能，除了掌握Linux內(nèi)核驅(qū)動(dòng)開發(fā)的技能外，還需要對(duì)I2C總線的原理有深入理解，熟練掌握Linux內(nèi)核提供的I2C函數(shù)與設(shè)備管理接口，熟悉Linux內(nèi)核中關(guān)于I2C設(shè)備的驅(qū)動(dòng)注冊(cè)模式，以保證Linux內(nèi)核I2C驅(qū)動(dòng)開發(fā)的高效實(shí)現(xiàn)和穩(wěn)定性。
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當(dāng)前題目：驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)掌握：Linux內(nèi)核I2C驅(qū)動(dòng)開發(fā)技能（linux內(nèi)核i2c）
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