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Linux如何正確定載ko文件(linux加載ko文件)

在Linux系統(tǒng)中,ko文件是指Linux內(nèi)核模塊,它是一種可加載的軟件,用于擴(kuò)展操作系統(tǒng)的功能或者修復(fù)軟件漏洞。ko文件充滿了神奇,在Linux下運(yùn)用自如,而正確的載入ko文件,也是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的關(guān)鍵之一。本文將為您介紹。

一、確定需要載入的ko文件

在確定程序需要載入哪個ko文件之前,必須要清楚程序所需功能,如何通過內(nèi)部的參數(shù)獲取相應(yīng)的文件名,只有這樣才能避免程序誤載入該文件的其他版本等情形出現(xiàn)。通常ko文件名和功能相關(guān),以xxx.ko命名,在實際應(yīng)用中,命名也稍有不同,但指向的方向基本相同。

二、使用inod命令載入ko文件

在Linux操作系統(tǒng)中,使用inod命令可以載入ko文件。inod是用于插入內(nèi)核模塊的命令,使用的方法為:

inod [選項] module…

其中,“module”表示要插入的內(nèi)核模塊名。在此基礎(chǔ)上,還有一些常用的選項,如:

-f 強(qiáng)制載入模塊;

-v 顯示詳細(xì)的信息;

-k 這個選項用來針對正在使用中的模塊,卸載后再重新載入。

舉個例子,載入hello_world.ko文件可以使用以下命令:

inod hello_world.ko

如果載入成功,則沒有任何提示,如果載入失敗,則會有錯誤提示,這時需要檢查ko文件是否匹配當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)核版本。

三、使用modprobe命令載入ko文件

與inod相比,modprobe命令更為強(qiáng)大。modprobe命令可以自動載入ko文件及其依賴的模塊,這意味著,如果安裝的模塊需要其它模塊的支持,那么這些模塊也會被自動載入。

modprobe是內(nèi)核模塊管理命令,它會檢查當(dāng)前內(nèi)核模塊的依賴關(guān)系,自動檢測并裝載相應(yīng)的模塊。modprobe的使用方法為:

modprobe [option] module

其中,“option”表示各種選項,共有多種,如:

-a 除了載入所需模塊,還自動裝載所有相應(yīng)的模塊;

-l 顯示可用內(nèi)核模塊;

-r 卸載指定的內(nèi)核模塊;

-d 如果是由該選項指示的路徑,則會在該路徑中查找指定的模塊。

舉個例子,載入hello_world.ko文件可以使用以下命令:

modprobe hello_world.ko

和inod一樣,如果載入成功,則沒有任何提示,如果載入失敗,則會有錯誤提示。而如果需要載入多個模塊,可以用逗號隔開:

modprobe hello_world.ko, module1.ko, module2.ko

四、使用systemd命令載入ko文件

在一些新的Linux發(fā)行版中,systemd已經(jīng)取代了initd管理服務(wù),使用systemd命令可以輕松實現(xiàn)自動載入ko文件。systemd主要通過以下兩個命令來管理服務(wù):

systemctl start xxx.service #啟動服務(wù)

systemctl stop xxx.service #停止服務(wù)

其中,“start”參數(shù)用于啟動指定的服務(wù),“stop”參數(shù)用于停止指定的服務(wù)。而對于ko文件的載入,則需要創(chuàng)建相應(yīng)的service文件,文件名為module_name.service。

舉一個簡單的例子,假設(shè)有一個名為hello_world.ko的模塊,我們可以創(chuàng)建一個hello_world.service文件,并編輯文件如下:

[Unit]

Description=A simple hello world driver

After=syslog.target

[Service]

Type=simple

ExecStart=/in/inod /home/drivers/hello_world.ko

ExecStop=/in/rmmod hello_world

[Install]

WantedBy=multi-user.target

然后使用systemctl start命令即可載入此模塊。當(dāng)使用systemctl stop命令停止服務(wù)時,也會自動卸載此模塊。

正確的載入ko文件,是Linux系統(tǒng)正常運(yùn)行的保障之一。在使用inod、modprobe和systemd等命令載入ko文件時,必須嚴(yán)格按照操作步驟進(jìn)行操作,以避免后期因疏忽帶來的系統(tǒng)故障。

參考文獻(xiàn):

1. Linux下模塊的載入和卸載,《Linux環(huán)境編程》;

2. Linux內(nèi)核模塊管理指南,《Linux Device Driver》;

3. Linux模塊管理方式inod、modprobe、systemd介紹和使用,《Linux操作系統(tǒng)實踐技術(shù)》。

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LINUX驅(qū)動開發(fā): UBUNTU下,比如我寫了個.C 驅(qū)動文件。 之后我要把它放在哪里,我才能得到.ko文件,詳細(xì)些

仿照寫個makefile,編譯出.ko

兩種方法:

1,直接添加進(jìn)內(nèi)核。

a, 比如進(jìn)入drivers/char/目錄,把xxx.c文件拷貝到該目錄

b, 修改drivers/char/Kconfig文件,自定義仿照其他選項,添加自己的選項XXX。

c, 修改drivers/char/Makefile文件,添加obj-$(CONFIG_XXX) += xxx.o

d, 進(jìn)入內(nèi)核敏嘩碼根目錄,make menuconfig,進(jìn)入device drivers->character devices在這里面找到XXX選項,配蘆脊置成“M”,也就是模塊編譯,會生成xxx.ko

2,隨便建一個目錄,寫Makefile,這個Makefile里面,要指定內(nèi)核源碼根目錄,并調(diào)用內(nèi)核源碼的橋哪Makefile,來編譯當(dāng)前目錄的文件,類似一下格式,可在網(wǎng)上找一個Makefile來修改:

CFILES = xxx.c

DRIVER_NAME = xxxx

KSRC := /home/linux/linux-2.6.xxx

TARGET = $(DRIVER_NAME).ko

obj-m += $(DRIVER_NAME).o

$(DRIVER_NAME)-objs := $(CFILES:.c=.o)

default:

$(MAKE) -C $(KSRC) SUBDIRS=$(shell pwd) modules

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