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linux下I2C驅(qū)動(dòng)程序的制作與部署

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I2C (inter-Integrated Circuit),中文稱為“雙向現(xiàn)場總線”,是一種高性能、多主機(jī)、低成本的2總線設(shè)備通信技術(shù),在很多領(lǐng)域,特別是電子信息產(chǎn)品中被廣泛應(yīng)用。作為開源的操作系統(tǒng),Linux具有出色的性能、免費(fèi)使用,但它的I2C驅(qū)動(dòng)程序的制作和部署,讓一些開發(fā)者頭痛不已。本文將分為兩部分,首先會(huì)講解如何在Linux下進(jìn)行i2C驅(qū)動(dòng)程序制作;之后會(huì)介紹如何在Linux下進(jìn)行i2C驅(qū)動(dòng)程序的部署。
I2C驅(qū)動(dòng)程序制作
制作I2C驅(qū)動(dòng)程序首先需要準(zhǔn)備I2C寄存器,傳感器,芯片等相關(guān)硬件。然后,在Linux下開發(fā)I2C驅(qū)動(dòng)時(shí),需要初始化I2C設(shè)備,實(shí)現(xiàn)讀取I2C數(shù)據(jù)以及寫入I2C數(shù)據(jù)等功能,代碼如下:
//定義讀端口
int port_read(unsigned char *buffer, int length)
{
int result = 0;
struct i2c_MSG msg[2];
//設(shè)置讀端口地址
unsigned char reg_addr = 0x07;
msg[0].addr = device_addr;
msg[0].flags = 0;
msg[0].len = 1;
msg[0].buf = ®_addr;
msg[1].addr = device_addr;
msg[1].flags = I2C_M_RD;
//設(shè)置要讀取的字節(jié)數(shù)
msg[1].len = length;
msg[1].buf = buffer;
result = i2c_transfer(client->adapter, msg, 2);
return result;
}
//定義寫端口
int port_write(unsigned char *buffer, int length)
{
int result = 0;
unsigned char reg_addr;
struct i2c_msg msg[1];
msg[0].addr = device_addr;
msg[0].flags = 0;
//設(shè)置要發(fā)送字節(jié)數(shù)
msg[0].len = length;
msg[0].buf = buffer;
result = i2c_transfer(client->adapter, msg, 1);
return result;
}
I2C驅(qū)動(dòng)程序部署
在Linux下完成i2C驅(qū)動(dòng)程序后,就可以進(jìn)行部署了。在確定I2C設(shè)備等信息的情況下,首先需要新建i2C設(shè)備節(jié)點(diǎn),以此將設(shè)備加載入內(nèi)核,以更新設(shè)備信息,代碼如下:
int main(int argc, char* argv[])
{
int fd;
//在/dev目錄下創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn)
fd = open(“/dev/i2c-1”, O_RDWR);
if(fd
printf(“open devices node error!\n”);
return -1;
}
//初始化I2C設(shè)備
init_i2c_dev(fd); //自定義函數(shù)
}
其次,加載I2C驅(qū)動(dòng)程序功能非常靈活,可以使用insmod和modprobe命令:
//使用insmod加載驅(qū)動(dòng)程序
insmod i2c_driver.ko
//使用modprobe加載驅(qū)動(dòng)程序
modprobe i2c_driver
最后,需要使用lsmod命令查看是否成功加載I2C驅(qū)動(dòng)程序:
//查看i2c_driver是否已加載
lsmod | grep “i2c_driver”
綜上所述,在Linux下I2C驅(qū)動(dòng)程序的制作與部署也是一個(gè)比較靈活且迅速的過程,能有效幫助用戶體驗(yàn)更加完善的功能。
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