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庫卡機器人cont指令怎么用?(contain怎么用)
大家好,今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題,就是關(guān)于cont怎么打的問題,于是小編就整理了1個相關(guān)介紹為您解答,讓我們一起看看吧。

庫卡機器人cont指令怎么用?
1)打開程序
打開已經(jīng)新建的程序文件banyunl“ ,進入程序編輯器。程序編輯器中有4行程序,其中, INI:初始化,END:程序結(jié)束,中間兩行為回HOME點。
(2)示教:回HOME點
使用示教器手動操作機器人移動到合適位置,作為機器人的HOME點。將光標定位在HOME程序行,點擊示教器界面左下角【更改】軟鍵,將HOME8名稱改為HOME5,因為HOME是全局變量,會影響其它程序的初始位置。
回答如下:庫卡機器人的cont指令用于控制機器人進行連續(xù)運動。具體使用方法如下:
1. 編寫程序,使用MOVEJ或MOVEL指令將機器人移動到起始位置。
2. 使用CONT指令開始連續(xù)運動。
3. 在CONT指令后面編寫運動指令,例如MOVEJ或MOVEL指令。
4. 運動指令執(zhí)行完后,機器人會自動返回到CONT指令處,繼續(xù)執(zhí)行之后的運動指令。
5. 當運動指令執(zhí)行完后,程序會停止,需要手動停止機器人的運動。
示例代碼:
```
MOVEJ p1
CONT
到此,以上就是小編對于contain怎么用的問題就介紹到這了,希望這1點解答對大家有用。
標題名稱:庫卡機器人cont指令怎么用?(contain怎么用)
URL標題:http://www.5511xx.com/article/ccoicce.html


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