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隨著物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，各種設(shè)備的數(shù)量也在快速增長，傳感器，執(zhí)行設(shè)備，控制器等各種外圍設(shè)備的接口數(shù)量多得難以計算，這就需要采用一種通用的總線系統(tǒng)來連接各外圍設(shè)備，這就是I2C總線。I2C有兩個數(shù)據(jù)總線，可實現(xiàn)半雙工傳輸，支持多主機和多從設(shè)備，I2C總線通信開銷小，簡單，輕量級，容易接入，延時低，因此是智能設(shè)備中最常用的總線系統(tǒng)。
linux I2C驅(qū)動程序用來驅(qū)動硬件設(shè)備，它是一個特定協(xié)議，在應(yīng)用層提供了接口和設(shè)備驅(qū)動之間的接口。I2C驅(qū)動程序不僅可以通過硬件設(shè)備的I2C總線來進行數(shù)據(jù)的傳輸，同時也能夠支持Linux的i2c-dev框架，也就是通過讀寫文件的形式來操作硬件設(shè)備（文件的讀寫映射成i2c_smbus函數(shù)，因此可以訪問私有的I2C總線的硬件設(shè)備），從而帶來了更靈活的操作方法，更加安全便捷。
下面介紹一個簡單的I2C驅(qū)動程序示例：氣壓傳感器BMP085。
首先，將氣壓傳感器BMP085連接到系統(tǒng)，然后在I2C總線上定義一個設(shè)備結(jié)構(gòu)體
“`c
struct i2c_client *BMP085_client;
然后在I2C設(shè)備注冊函數(shù)中初始化客戶端，代碼如下：
```c
BMP085_client = i2c_new_device(adapter, &BMP085_info);
之后，我們需要創(chuàng)建操縱I2C總線的一些函數(shù)，以完成一系列I2C設(shè)備操作。代碼如下：
“`c
//定義I2C設(shè)備操作函數(shù)
static const struct i2c_device_id BMP085_id[] = {
{“BMP085”, 0},
{}
};
static const struct of_device_id BMP085_match_table[] = {
{ .compatible = “BMP085” },
{},
};
static struct i2c_Driver BMP085_driver = {
.driver = {
.name = “BMP085”,
.owner = THIS_MODULE,
.of_match_table = BMP085_match_table,
},
.id_table = BMP085_id,
.probe = BMP085_probe,
.remove = BMP085_remove，
};
//注冊I2C設(shè)備到I2C內(nèi)核總線
static int __init BMP085_init(void) {
//注冊I2C驅(qū)動
i2c_add_driver(&BMP085_driver);
return 0;
}
module_init(BMP085_init);
static void __exit BMP085_exit(void)
{
i2c_del_driver(&BMP085_driver);
}
module_exit(BMP085_exit);
通過上面的代碼，根據(jù)提供的接口，我們就可以實現(xiàn)對設(shè)備的操作。
總而言之，linux i2c驅(qū)動程序可以通過多種安全而快速的方式來控制I2C總線上各種外圍設(shè)備，例如氣壓傳感器，磁盤驅(qū)動器，鍵盤，鼠標等，是嵌入式系統(tǒng)中不可缺少的基礎(chǔ)模塊。
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當前題目：LinuxI2C驅(qū)動程序：又快又安全（linuxi2c驅(qū)動）
文章URL：http://www.5511xx.com/article/ccedhgg.html
