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FBX是一種常用的3D建模工具格式，用于在不同的3D軟件之間進行數(shù)據(jù)交換，為3D場景的創(chuàng)建和編輯提供了便利。在Linux操作系統(tǒng)中，使用FBX工具也非常便捷，但需要進行一些特定的設(shè)置和步驟，下面我們將深入了解FBX在Linux系統(tǒng)中的使用。
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一、安裝FBX工具
在Linux系統(tǒng)中，我們可以使用官方提供的FBX SDK進行開發(fā)，也可以使用開源的FBX庫來處理FBX格式的文件。對于普通用戶來說，通常需要使用第三方工具來處理FBX文件，如Blender、Maya、Houdini等。這些軟件都支持在Linux平臺上使用，用戶可以根據(jù)自己的需求選擇相應(yīng)的工具。
1.1 安裝Blender
Blender是一個強大的開源3D建模軟件，支持多平臺使用，包括Windows、Linux、MacOS等。安裝Blender非常簡單，只需要下載相應(yīng)的軟件包安裝即可。
在Ubuntu系統(tǒng)中，您可以使用以下命令安裝Blender：
sudo apt install blender
在其他Linux系統(tǒng)中，您可以前往Blender官網(wǎng)下載對應(yīng)的軟件包進行安裝。
1.2 安裝FBX插件
在Blender中使用FBX格式時，需要先安裝相應(yīng)的插件。在運行Blender之前，您可以使用以下命令安裝FBX插件：
sudo apt install libfbx-dev libfbx1
sudo apt install blender-plugin-io-import-fbx blender-plugin-io-export-fbx
注：如果您使用的是其他3D建模軟件，可以根據(jù)相應(yīng)軟件的要求，安裝相應(yīng)的插件或庫文件。
二、在Blender中導(dǎo)入和導(dǎo)出FBX文件
使用Blender在Linux系統(tǒng)中導(dǎo)入和導(dǎo)出FBX文件非常簡單，只需按照以下步驟：
2.1 導(dǎo)入FBX文件
在Blender中，您可以使用以下命令導(dǎo)入FBX文件：
File > Import > FBX
在彈出的窗口中，選擇需要導(dǎo)入的FBX文件，選擇是否導(dǎo)入動畫和路徑，然后點擊“Import FBX”按鈕即可。
2.2 導(dǎo)出FBX文件
在Blender中，您可以使用以下命令導(dǎo)出FBX文件：
File > Export > FBX
在彈出的窗口中，選擇需要導(dǎo)出的物體、相機、燈光等，選擇需要導(dǎo)出的文件路徑和文件名，然后點擊“Export FBX”按鈕即可。
三、使用小技巧
為了更好地使用FBX工具，在Linux系統(tǒng)中，有一些小技巧可以幫助您提高工作效率。
3.1 使用FBX文件壓縮工具
由于FBX文件通常非常大，如果需要將它們發(fā)送給他人或上傳到云端，會消耗大量的時間和網(wǎng)絡(luò)資源。為了減少文件大小，您可以使用FBX文件壓縮工具壓縮文件，例如FBX Converter工具可將FBX文件轉(zhuǎn)換為較小的二進制格式。在Linux系統(tǒng)中，您可以通過Wine軟件運行Windows版本的FBX Converter程序。
3.2 使用命令行工具
Linux系統(tǒng)提供了強大的命令行工具，您可以使用命令行工具來處理FBX文件，例如使用FFMPEG將FBX文件轉(zhuǎn)換為其他格式，或者使用Python腳本進行批量操作等。
3.3 常見問題解決
在使用FBX工具時，可能會遇到一些問題，例如無法正確讀取FBX文件、導(dǎo)出時出現(xiàn)錯誤等。如果遇到此類問題，您可以先檢查所使用的軟件版本是否支持FBX格式，或者查看相關(guān)文檔和社區(qū)中的解決方案。在遇到無法解決的問題時，也可以聯(lián)系軟件開發(fā)者或社區(qū)尋求幫助。
在Linux操作系統(tǒng)中使用FBX工具，可以更方便地進行3D建模和編輯工作。通過以上介紹，您可以了解如何安裝和使用Blender、在Blender中導(dǎo)入和導(dǎo)出FBX文件、使用小技巧來提高工作效率等方面的內(nèi)容。希望這些內(nèi)容能夠幫助您在Linux環(huán)境下更好地使用FBX工具。
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Gralloc模塊分析
Linux內(nèi)核提供了統(tǒng)一的framebuffer顯示驅(qū)動。Framebuffer是內(nèi)核系統(tǒng)提供的圖形硬件的抽象描述，稱為buffer是因為它也占用了系統(tǒng)存儲空間的一部分，是一塊包含屏幕顯示信息的緩沖區(qū)。Framebuffer借助于Linux文件系統(tǒng)向上層應(yīng)用提供了統(tǒng)一而高效的操作接口，讓用戶空間運行的程序比較容易地適配多種顯示設(shè)備。
Android系統(tǒng)中，每個顯示屏被抽象為一個幀緩沖區(qū)，注冊到FrameBuffer模塊中，并在/dev/graphics目錄下創(chuàng)建對應(yīng)的fbX設(shè)備，framebuffer提供的設(shè)備節(jié)點為/dev/graphics/fb或者/dev/fb，Android系統(tǒng)在硬件抽象層中提供了一個Gralloc模塊，封裝了對幀緩沖區(qū)的所有訪問操作。用戶空間的應(yīng)用程序在使用幀緩沖區(qū)之間，首先要加載Gralloc模塊，并且獲得一個gralloc設(shè)備和一個fb設(shè)備。有了gralloc設(shè)備之后，用戶空間中的應(yīng)用程序就可以申請分配一塊圖形緩沖區(qū)，并且將這塊圖形緩沖區(qū)映射到應(yīng)用程序的地址空間來，以便可以向里面寫入要繪制的畫謹脊面的內(nèi)容。
Android系統(tǒng)，為了隱藏各廠家自身特定硬件驅(qū)動實現(xiàn)細節(jié)，在用戶空間定義了一套硬件抽象層，各廠商在Android的硬件抽象層實現(xiàn)特定硬件的操作細節(jié)，編譯成動態(tài)庫，以庫的形式提供給用戶使用。
hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h 頭文件中定義一個代表模塊的結(jié)構(gòu)體 (hw_module_t)，其中包含模塊的版本、名稱和作者等元數(shù)據(jù)。Android系統(tǒng) 會根據(jù)這些元數(shù)據(jù)來找到并正確加載 HAL 模塊。
hw_module_t 結(jié)構(gòu)體還包含指向另一個結(jié)構(gòu)體 hw_module_methods_t 的指針，后面這個結(jié)構(gòu)體包含指向相應(yīng)模塊的 open 函數(shù)的指針。此 open 函數(shù)用于與檔坦相關(guān)硬件（此 HAL 是其抽象形式）建立通信。每個硬件專用 HAL 通常都會使用該特定硬件的附加信息來擴展通用的 hw_module_t 結(jié)構(gòu)體。例如，在相機 HAL 中，camera_module_t 結(jié)構(gòu)體包含一個 hw_module_t 結(jié)構(gòu)體以及相機專用的其他函數(shù)指針：
實現(xiàn) HAL 并創(chuàng)建模塊結(jié)構(gòu)體時，您必須將其命名為 HAL_MODULE_INFO_SYM，以下是 Nexus 9 音頻 HAL 的示例：
設(shè)備是產(chǎn)品硬件的抽象表示。例如，一個音頻模塊可能包含主音頻設(shè)備、USB 音頻設(shè)備或藍牙 A2DP 音頻設(shè)備。
設(shè)備由 hw_device_t 結(jié)構(gòu)體表示。與模塊類似，每類設(shè)備都定義了一個通用 hw_device_t 的詳細版本，其中包含指向特定硬件功能的函數(shù)指針。例如，audio_hw_device_t 結(jié)構(gòu)體類型會包含指向音頻設(shè)備操作的函數(shù)指針：
參數(shù)為模塊的ID，最終會返回一個hw_module_t的結(jié)構(gòu)體保存在參數(shù)module中。
每個硬件抽象層模塊都必須定義HAL_MODULE_INFO_SYM符號，并且有自己唯一的ID。
hw_get_module會遍歷規(guī)定的幾個目錄來查找名稱對應(yīng)的動態(tài)庫，找到庫的路徑后，會調(diào)用load函數(shù)使用dlopen打開找到的庫，并依據(jù)HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR（其值為HMI）獲取到hw_module_t（即HAL_MODULE_INFO_SYM）結(jié)構(gòu)體指針。以及把dlopen返回的handle保存在hw_module_t中，而hw_module_t HMI 結(jié)構(gòu)是一個全局結(jié)構(gòu)。
每個硬件抽象層必須有自己的ID以及HAL_MODULE_INFO_SYM符號，Gralloc也行晌桐不例外
hw_get_module硬件加載方法根據(jù)gralloc的ID, 查找到gralloc模塊定義的HAL_MODULE_INFO_SYM并返回給hw_module_t結(jié)構(gòu)，但是HAL_MODULE_INFO_SYM是private_module_t結(jié)構(gòu)類型，如何賦值呢？
private_module_t負責(zé)管理顯示驅(qū)動framebuffer相關(guān)的信息，包括framebuffer的fd, 有多少個緩存，系統(tǒng)幀緩沖區(qū)使用情況，動態(tài)可變的信息，固定屬性的信息，顯示屏的寬高，刷新率等信息。
private_module_t 之一個變量是gralloc_module_t結(jié)構(gòu)。
gralloc_module_t 負責(zé)管理gralloc模塊相關(guān)的操作，其之一個是屬性是硬件抽象層規(guī)定的hw_module_t結(jié)構(gòu)，其他都是關(guān)于gralloc模塊圖像buffer處理的相關(guān)操作方法。
hw_module_t結(jié)構(gòu)如下：
硬件抽象層hw_module_t結(jié)構(gòu)描述了硬件抽象層庫相關(guān)的信息。如版本號，id, 名稱，相關(guān)的操作方法等。
其中還定義了模塊的打開模塊的操作方法open.
根據(jù)以上的三個結(jié)構(gòu)我們可以畫出結(jié)構(gòu)圖如下：
回到上面問題，為什么private_module_t可以賦值給hw_module_t呢？這樣看就很簡單了，private_module_t的之一個變量就是gralloc_module_t, 而gralloc_module_t的數(shù)據(jù)之一個元素就是hw_module_t。private_module_t的首地址和hw_module_t的首地址是一樣的，所以可以直接賦值過去。
除了hw_module_t的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)外，gralloc模塊還定義了兩種設(shè)備相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：
1: framebuffer_device_t 用來描述系統(tǒng)幀緩沖區(qū)的信息
2:alloc_device_t 用于描述圖像分配相關(guān)的信息
從上一節(jié)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析的過程中可知，設(shè)備打開的方法是在hw_module_t結(jié)構(gòu)中定義的，定義打開的方法為
gralloc_device_open方法用來打開設(shè)備
參數(shù)hw_module_t為硬件抽象層加載得到的結(jié)構(gòu)體
name 為打開目標設(shè)備的類型，分為兩種
參數(shù)hw_device_t為打開的設(shè)備保存的結(jié)構(gòu)，返回給調(diào)用者
分別分析下打開兩種設(shè)備的過程
gralloc_device_open根據(jù)參數(shù)的不同來打開不同的設(shè)備，打開設(shè)備GRALLOC_HARDWARE_FB0，調(diào)用了fb_device_open方法
這個函數(shù)創(chuàng)建了一個fb_context_t的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)， 并對其進行初始化，fb_context_t的device變量就是framebuffer_device_t，用來描述fb設(shè)備的。
同時還注冊了操作fb設(shè)備的幾個函數(shù), 其中fb_post函數(shù)比較關(guān)鍵，負責(zé)將圖形緩沖區(qū)的內(nèi)容渲染到Framebuffer的顯存中。
然后使用mapFrameBuffer函數(shù)來獲取幀緩沖區(qū)的信息，然后將信息保存到framebuffer_device_t結(jié)構(gòu)中，并將fb設(shè)備映射到當(dāng)前進程。
再看下mapFrameBuffer做了什么操作？
mapFrameBuffer函數(shù)做了幾件事情
1：打開fb設(shè)備，獲取fb驅(qū)動的相關(guān)信息
2：設(shè)置fb的 yres_virtual為雙緩沖大小
3：計算像素密度
4：計算雙緩沖大小，并將其映射到當(dāng)前進程，將緩沖區(qū)起始地址寶尊在framebuffer_device_t的base屬性中。
至此FB設(shè)備打開過程就分析完了，F(xiàn)B設(shè)備打開過程做了什么事情？
打開fb設(shè)備，根據(jù)fb設(shè)備初始化相關(guān)的顯示信息，并把fb設(shè)備顯存映射到當(dāng)前進程方便訪問，同時還注冊了幾個操作fb設(shè)備的方法。
gralloc設(shè)備使用結(jié)構(gòu)體alloc_device_t來描述。結(jié)構(gòu)體alloc_device_t有兩個成員函數(shù)alloc和free，分別用來分配和釋放圖形緩沖區(qū)。
首先創(chuàng)建了一個gralloc_context_t的上下文，gralloc_context_t的device就是alloc_device_t, 對其進行初始化 ，同時注冊了幾個操作alloc_device_t設(shè)備的函數(shù)， gralloc_alloc和gralloc_free用于分配和釋放圖形緩沖區(qū)。
分析了兩種設(shè)備打開的過程， 但是什么時候會打開這兩種設(shè)備呢？
1：FB設(shè)備打開時機
FB設(shè)備打開時機實在HWCompser構(gòu)造函數(shù)中打開的，說明HWCompser會操作fb設(shè)備，渲染圖像緩沖區(qū)到顯示緩沖區(qū)， 具體在分析HWCompser的時候在進行分析。
2：gralloc設(shè)備打開時機
gralloc設(shè)備用于管理GraphicBuffer圖形緩沖區(qū)，是在GraphicBufferAllocator中打開的，GraphicBufferAllocator負責(zé)圖形緩沖區(qū)的分配和釋放。后續(xù)在做詳細分析
文章參考： Android圖形顯示之硬件抽象層Gralloc
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文章名稱：深入了解FBX在Linux操作系統(tǒng)中的使用(.fbxlinux)
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